本發(fā)明涉及一種用于特種設(shè)備的運(yùn)行管理的監(jiān)測領(lǐng)域，特別是涉及索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置及檢測方法。適用于索道、絞車、提升機(jī)、電梯等特種設(shè)備的運(yùn)行管理。

背景技術(shù)：

客運(yùn)架空索道是一種將鋼索架設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)上作為軌道，通過運(yùn)載工具來運(yùn)送人員的運(yùn)輸系統(tǒng)?？煞?wù)于城市公共交通、運(yùn)送廠礦企業(yè)的職工、運(yùn)送乘客登山等。作為特種設(shè)備，安全是客運(yùn)索道的生命。加強(qiáng)安全監(jiān)督管理，保障客運(yùn)索道安全運(yùn)營一直是各級政府和索道運(yùn)營企業(yè)堅持不懈的責(zé)任和目標(biāo)。而實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行的關(guān)鍵還得靠先進(jìn)的控制技術(shù)和監(jiān)視技術(shù)來做保障，以減少人為因素帶來的操作失誤和安全隱患?，F(xiàn)有國內(nèi)索道控制基本為繼電器和PLC控制，受其功能的限制，給設(shè)備運(yùn)行狀況的監(jiān)控和故障發(fā)生后的原因分析帶來很大的難度，更難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障的預(yù)知性。傳統(tǒng)的事后維修不能避免事故，而按時維修雖在一定程度上減少事故卻也造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明第一個目的是充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻技術(shù)、RF識別技術(shù)、纜繩檢測技術(shù)等，提供一種索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置，第二個目的是提供一種用索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置對索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測的方法。

實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置，包括鋼纜磁檢測器、傳感器裝置、開關(guān)組、AI輸入板、A/D轉(zhuǎn)換器、RF纜車卡、 RF讀卡主板、紅外熱像儀、攝像機(jī)組、交換機(jī)、硬盤錄像機(jī)、工控機(jī)、數(shù)字矩陣、鍵盤、顯示屏、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程終端計算機(jī)和手機(jī)，所述的傳感器裝置按其功能分為多個，除輪速度傳感器外，多個傳感器分別與AI輸入板相連， AI輸入板與A/D轉(zhuǎn)換器相連；驅(qū)動輪速度傳感器、開關(guān)組分別與DI輸入板相連；A/D轉(zhuǎn)換器與工控機(jī)相連；工控機(jī)和操作員計算機(jī)相連，RF纜車卡與 RF讀卡主板相連，讀卡主板與工控機(jī)相連；紅外熱像儀、攝像機(jī)組與交換機(jī)相連，交換機(jī)與硬盤錄像機(jī)相連，硬盤錄像機(jī) 與工控機(jī)相連；交換機(jī)與數(shù)字矩陣相連，數(shù)字矩陣與鍵盤、拼接顯示屏相連；工控機(jī)遠(yuǎn)程終端計算機(jī)、手機(jī)分別與互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)相連。

傳感器裝置將接測到的索道運(yùn)行參數(shù)，經(jīng)AI輸入板接入，經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后送入工控機(jī)；

驅(qū)動輪速度（脈沖）傳感器、開關(guān)組裝置檢測到的脈沖和開關(guān)信號經(jīng)DI輸入板送入工控機(jī)；

RF纜車卡和 RF讀卡主板識別纜車后，將信號送入工控機(jī)；

紅外熱像儀、攝像機(jī)組和將視頻和熱像送入交換機(jī)，交換機(jī)將信號接入硬盤錄像機(jī)，硬盤錄像機(jī)將視頻和熱像信號接入工控機(jī)，供工控機(jī)處理；

工控機(jī)將處理后的索道運(yùn)行信息傳送到互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)將信號傳輸給有需要的遠(yuǎn)程終端計算機(jī)、手機(jī)；

工控機(jī)通過光纖輸出轉(zhuǎn)換器、485輸出端口將處理后信息送到需要的用戶或上位機(jī)。

作為優(yōu)選，工控機(jī)采用ADVANTECH UNO-1150嵌入式工業(yè)電腦，工控機(jī)監(jiān)測和儲存索道運(yùn)行期間AI輸入板輸入的所有運(yùn)行參數(shù)曲線，并設(shè)立上下限報警值，在某參數(shù)報警或用戶要求時，立即回溯顯示某一時間段該運(yùn)行參數(shù)曲線。

作為優(yōu)選，所述的傳感器裝置包括主電機(jī)溫度傳感器、減速機(jī)溫度傳感器、可控硅室、上下機(jī)房溫、濕度傳感器、減速機(jī)循環(huán)系統(tǒng)溫度傳感器、配電柜、控制柜電壓、電流傳感器、張緊小車位移傳感器、液壓站壓力傳感器、主索液壓站溫度傳感器、減速機(jī)循環(huán)油流量傳感器、減速機(jī)冷卻風(fēng)風(fēng)量傳感器、驅(qū)動輪速度（脈沖）傳感器、大氣風(fēng)速、（風(fēng)向）傳感器。

作為優(yōu)選，在不影響索道安全運(yùn)行的前提下，各種傳感器可以根據(jù)用戶情況增加或減少。

作為優(yōu)選，開關(guān)組包括U形開關(guān)組、限位開關(guān)組、極限開關(guān)組和鋼纜脫槽開關(guān)組。

作為優(yōu)選，工控機(jī)處理后的信息送到操作員計算機(jī)進(jìn)行畫面顯示和操作。

作為優(yōu)選，所述的交換機(jī)還將視頻和熱像接入數(shù)字矩陣，鍵盤也接入數(shù)字矩陣，數(shù)字矩陣將輸出接到拼接顯示屏進(jìn)行視頻圖像和熱像溫度圖像顯示。

作為優(yōu)選，攝像機(jī)組根據(jù)具體情況，安裝在不同的位置。

一種用索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置對索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測的方法，其特征在于，所述監(jiān)測方法是：

a、首先將索道安全運(yùn)行參數(shù)分門別類接入系統(tǒng)；

b、利用工控機(jī)檢測和儲存索道運(yùn)行期間， AI輸入板輸入的所有運(yùn)行參數(shù)曲線，并設(shè)立上下限報警值；

c.在有參數(shù)報警或用戶要求時，立即自動或手動回溯顯示某一個時間段的該運(yùn)行參數(shù)曲線.

作為優(yōu)選，回溯的時間段人為設(shè)定。

采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)用繼電器和PLC控制特種設(shè)備相比，本發(fā)明將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻技術(shù)、RF識別技術(shù)、纜繩檢測技術(shù)等組合為一體，本發(fā)明可以使實(shí)時在線監(jiān)測的運(yùn)行參數(shù)在任意時間段回溯，時刻關(guān)注運(yùn)行參數(shù)在一個時間段上的變化軌跡。實(shí)現(xiàn)了各種運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時在線監(jiān)測，從而判斷造成異常的原因，做出準(zhǔn)確的索道運(yùn)行判斷，是停車還是檢修。由于本發(fā)明實(shí)時在線監(jiān)測，故障診斷及時，實(shí)現(xiàn)了在線維修，不但有效控制過剩維修造成的浪費(fèi)，又可以防止維護(hù)不充分造成的事故。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：鋼纜磁檢測器1、主電機(jī)溫度傳感器2、減速機(jī)溫度傳感器3、可控硅室、上下機(jī)房溫、濕度傳感器4、減速機(jī)循環(huán)系統(tǒng)溫度傳感器5、配電柜、控制柜電壓、電流傳感器6、張緊小車位移傳感器7、液壓站壓力傳感器8、主索液壓站溫度傳感器9、減速機(jī)循環(huán)油流量傳感器10、減速機(jī)冷卻風(fēng)風(fēng)量傳感器11、AI輸入板12、 A/D轉(zhuǎn)換器13、驅(qū)動輪速度（脈沖）傳感器14、U形開關(guān)組15、限位開關(guān)組16、極限開關(guān)組17、鋼纜脫槽開關(guān)組18、DI輸入板19、工控機(jī)20、RF纜車卡21、 RF讀卡主板22、紅外熱像儀23、攝像機(jī)組24、交換機(jī)25、硬盤錄像機(jī)26、數(shù)字矩陣27、鍵盤28、第二數(shù)字矩陣29、互聯(lián)網(wǎng)30、遠(yuǎn)程終端計算機(jī)31、手機(jī)32、光纖輸出轉(zhuǎn)換器33、485輸出端口34、傳感器35、抱索器抱索壓力傳感器36、操作員計算機(jī)37。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見附圖1，附圖1提供的是索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置由鋼纜磁檢測器、傳感器裝置、開關(guān)組、AI輸入板、A/D轉(zhuǎn)換器、RF纜車卡、 RF讀卡主板、紅外熱像儀、攝像機(jī)組、交換機(jī)、硬盤錄像機(jī)、工控機(jī)、數(shù)字矩陣、鍵盤、顯示屏、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程終端計算機(jī)和手機(jī)，所述的傳感器裝置按其功能分為主電機(jī)溫度傳感器2、減速機(jī)溫度傳感器3、可控硅室、上下機(jī)房溫、濕度傳感器4、減速機(jī)循環(huán)系統(tǒng)溫度傳感器5、配電柜、控制柜電壓、電流傳感器6、張緊小車位移傳感器7、液壓站壓力傳感器8、主索液壓站溫度傳感器9、減速機(jī)循環(huán)油流量傳感器10、減速機(jī)冷卻風(fēng)風(fēng)量傳感器11、大氣風(fēng)速、（風(fēng)向）傳感器35，鋼纜磁檢測器1、主電機(jī)溫度傳感器2、減速機(jī)溫度傳感器3、可控硅室、上下機(jī)房溫、濕度傳感器4、減速機(jī)循環(huán)系統(tǒng)溫度傳感器5、配電柜、控制柜電壓、電流傳感器6、張緊小車位移傳感器7、液壓站壓力傳感器8、主索液壓站溫度傳感器9、減速機(jī)循環(huán)油流量傳感器10、減速機(jī)冷卻風(fēng)風(fēng)量傳感器11、大氣風(fēng)速、（風(fēng)向）傳感器35。在不影響索道安全運(yùn)行的前提下，各種傳感器的設(shè)置個數(shù)可以根據(jù)用戶情況增加或減少。

主電機(jī)溫度傳感器2、減速機(jī)溫度傳感器3、可控硅室、上下機(jī)房溫、濕度傳感器4、減速機(jī)循環(huán)系統(tǒng)溫度傳感器5、配電柜、控制柜電壓、電流傳感器6、張緊小車位移傳感器7、液壓站壓力傳感器8、主索液壓站溫度傳感器9、減速機(jī)循環(huán)油流量傳感器10、減速機(jī)冷卻風(fēng)風(fēng)量傳感器11、大氣風(fēng)速、（風(fēng)向）傳感器35分別與AI輸入板12相連， AI輸入板12與A/D轉(zhuǎn)換器13相連。

開關(guān)組包括U形開關(guān)組15、限位開關(guān)組16、極限開關(guān)組17和鋼纜脫槽開關(guān)組18。

驅(qū)動輪速度（脈沖）傳感器14、 U形開關(guān)組15、限位開關(guān)組16、極限開關(guān)組17、鋼纜脫槽開關(guān)組18和DI輸入板19相連；A/D轉(zhuǎn)換器13，和工控機(jī)20相連；A/D轉(zhuǎn)換器13和工控機(jī)20相連；工控機(jī)20和操作員計算機(jī)37相連。

RF纜車卡21與RF讀卡主板22相連，讀卡主板22與工控機(jī)20相連。紅外熱像儀23、攝像機(jī)組24與交換機(jī)25相連，交換機(jī)25與 硬盤錄像機(jī)26相連，硬盤錄像機(jī)26與工控機(jī)20相連；交換機(jī)25與數(shù)字矩陣27相連，鍵盤28與數(shù)字矩陣27相連，數(shù)字矩陣29連著拼接顯示屏29。

互聯(lián)網(wǎng)30與工控機(jī)20相連。遠(yuǎn)程終端計算機(jī)31、4G手機(jī)32與互聯(lián)網(wǎng)30相連。

光纖輸出轉(zhuǎn)換器33、485輸出端口34和工控機(jī)20相連。

本發(fā)明采用采用ADVANTECH公司型號為 UNO-1150的嵌入式工業(yè)電腦 20 作為處理單元， 具有板載LX800（500M）CPU，256MB DDR內(nèi)存，3個COM通信口，2個10M/100M網(wǎng)口，2個USB口，windowsCE6.0系統(tǒng)，寬溫度范圍。驅(qū)動輪速度（脈沖）傳感器14、 U形開關(guān)組15、限位開關(guān)組16、極限開關(guān)組17、鋼纜脫槽開關(guān)組18檢測到的脈沖和開關(guān)信號經(jīng)DI輸入板19送入工控機(jī)20。

RF纜車卡21和 RF讀卡主板22識別纜車后，將信號送入工控機(jī)20。

紅外熱像儀23、攝像機(jī)組24和將視頻和熱像送入交換機(jī)25，交換機(jī)25將信號接入硬盤錄像機(jī)26。硬盤錄像機(jī)26將視頻和熱像信號接入工控機(jī)20，供工控機(jī)20處理。攝像機(jī)組24根據(jù)具體情況，安裝在不同的位置。

工控機(jī)20處理后送到操作員計算機(jī)37進(jìn)行畫面顯示和操作。

交換機(jī)25還將視頻和熱像接入數(shù)字矩陣27，鍵盤28也接入數(shù)字矩陣27，數(shù)字矩陣29將輸出接到拼接顯示屏29進(jìn)行視頻圖像和熱像溫度圖像顯示。

工控機(jī)20連接互聯(lián)網(wǎng)30。將處理后的索道運(yùn)行信息傳送到互聯(lián)網(wǎng)30?；ヂ?lián)網(wǎng)30將信號傳輸給有需要的遠(yuǎn)程終端計算機(jī)31、4G手機(jī)32。

工控機(jī)20通過光纖輸出轉(zhuǎn)換器33、485輸出端口34將處理后信息送到需要的用戶或上位機(jī)。

工控機(jī)20監(jiān)測和儲存索道運(yùn)行期間AI輸入板12輸入的所有運(yùn)行參數(shù)曲線，并設(shè)立上下限報警值，在某參數(shù)報警或用戶要求時，立即回溯顯示某一時間段該運(yùn)行參數(shù)曲線。

用索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測裝置對索道運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時檢測的方法是：

a、首先將索道安全運(yùn)行參數(shù)分門別類接入系統(tǒng)；

b、利用工控機(jī)20檢測和儲存索道運(yùn)行期間， AI輸入板12輸入的所有運(yùn)行參數(shù)曲線，并設(shè)立上下限報警值。利用工控機(jī)20檢測和儲存索道運(yùn)行期間， AI輸入板12輸入的所有運(yùn)行參數(shù)曲線，并設(shè)立上下限報警值，在某參數(shù)報警或用戶要求時，立即自動或手動回溯顯示某一個時間段的該運(yùn)行參數(shù)曲線?；厮莸臅r間段可以人為設(shè)定。

例如：主電機(jī)溫度，突然出現(xiàn)“溫度升高”，并報警，本方法立即回溯顯示主電機(jī)的溫度是突然升高還是逐步升高的。同時加上主電機(jī)實(shí)時的熱像資料，綜合判斷是停車檢修還是繼續(xù)運(yùn)行，并將結(jié)果儲存，作為主電機(jī)檢修時參考資料。

本發(fā)明在索道系統(tǒng)中應(yīng)用，將使索道系統(tǒng)原來的“有報警，就停車”“定期檢修”的管理理念智慧化，大大減少纜車的停車幾率，減少定期檢修次數(shù)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)率，增加索道纜車的經(jīng)濟(jì)收入；同時也可使索道檢修目標(biāo)更明確，提高索道的檢修效率，降低維修成本，使索道更安全、更高效。

c.在有參數(shù)報警或用戶要求時，立即自動或手動回溯顯示某一個時間段的該運(yùn)行參數(shù)曲線.

回溯的時間段人為設(shè)定。用戶輸入起始時間和結(jié)束時間，計算機(jī)程序從存儲的數(shù)據(jù)中調(diào)出相應(yīng)時間段的數(shù)據(jù)用曲線顯示在計算機(jī)屏幕上。

本發(fā)明充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻技術(shù)、RF識別技術(shù)、纜繩檢測技術(shù)對現(xiàn)有索道安全管理，并實(shí)現(xiàn)了各種運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時在線監(jiān)測。

可以使實(shí)時在線監(jiān)測的運(yùn)行參數(shù)在任意時間段回溯，時刻關(guān)注運(yùn)行參數(shù)在一個時間段上的變化軌跡。例如，某個轎廂抱索器抱索壓力顯示值出現(xiàn)異常，本發(fā)明立即顯示過來的一段時間內(nèi)這個抱索器抱索壓力的狀況，是在逐步上升（或降低），還是瞬間的上升（或降低）。從而判斷造成異常的原因，做出準(zhǔn)確的索道運(yùn)行判斷，是停車還是檢修。

本發(fā)明的所有器件均為市售產(chǎn)品。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施方案對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進(jìn)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。