本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)，尤其涉及一種軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前軌道交通車輛(包含動(dòng)車組，電力機(jī)車，地鐵等)多使用多功能車輛總線(英文：Multifunction Vehicle Bus，簡(jiǎn)稱：MVB)作為列車控制網(wǎng)絡(luò)，在提升列車技術(shù)性能同時(shí)也帶來新的故障點(diǎn)，如果MVB總線通信線纜出現(xiàn)開路、短路、接觸不良等問題，就會(huì)導(dǎo)致車輛癱瘓，乃至車輛下線。

對(duì)MVB總線通信線纜的管理還處于計(jì)劃?rùn)z修階段，一般采用定期巡視的方法對(duì)通信線纜的狀況進(jìn)行檢查。從經(jīng)濟(jì)角度和技術(shù)角度來說，計(jì)劃?rùn)z修具有一定的局限性，例如定期試驗(yàn)和檢修造成了很大的直接和間接經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)，許多絕緣缺陷和潛在的故障無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而且試驗(yàn)和檢修過程本身可能對(duì)線纜造成一定影響(如檢修導(dǎo)致的通信連接器接觸不良)。隨著軌道交通車輛的逐年增多，具有總線控制網(wǎng)絡(luò)的車輛也正在迅速增加，致使檢修工作面臨著巨大壓力。另外，隨著軌道車輛運(yùn)行間隔的縮短，留給車輛司乘人員判斷故障處理故障的時(shí)間間隔也在減少，司乘人員工作面臨著巨大壓力，保證通信線纜狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、狀態(tài)預(yù)判是對(duì)車輛提出的一項(xiàng)新要求。

因此，目前急需能夠及時(shí)提供總線的物理狀態(tài)，并對(duì)于總線故障提供準(zhǔn)確檢測(cè)的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法和裝置，提供一種能夠及時(shí)提供總線的物理狀態(tài)，并對(duì)于總線故障提供準(zhǔn)確檢測(cè)的方案。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法，應(yīng)用于軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置，所述軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置包括激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置和激勵(lì)信號(hào)接收裝置，分別連接在軌道車輛系統(tǒng)的總線的兩端，所述方法包括：

激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置生成激勵(lì)信號(hào)，并將所述激勵(lì)信號(hào)通過電壓疊加方式注入軌道車輛系統(tǒng)的總線；

激勵(lì)信號(hào)接收裝置通過軌道車輛系統(tǒng)的總線接收檢測(cè)信號(hào)；

所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件；

若是，則所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于指示所述軌道車輛系統(tǒng)存在故障。

可選的，所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件，包括：

將所述檢測(cè)信號(hào)的波形與預(yù)先存儲(chǔ)的每種故障類型的波形進(jìn)行對(duì)比處理；

若存在至少一種第一故障的波形與所述檢測(cè)信號(hào)的波形匹配，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)存在第一故障；

其中，所述故障檢測(cè)條件包括每種故障類型的波形。

可選的，所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件，包括：

確定所述檢測(cè)信號(hào)的幅值是否低于預(yù)設(shè)幅度閾值；若是，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中的線纜傳輸異常；

和/或，

確定所述檢測(cè)信號(hào)中是否包括所述激勵(lì)信號(hào)，若所述檢測(cè)信號(hào)中不包括激勵(lì)信號(hào)，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中發(fā)生斷路或者短路故障。

本發(fā)明第二方面提供一種軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置，包括：

激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置和激勵(lì)信號(hào)接收裝置；

所述激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置連接在軌道車輛系統(tǒng)的總線的一端，用于生成激勵(lì)信號(hào)，并將所述激勵(lì)信號(hào)通過電壓疊加方式注入軌道車輛系統(tǒng)的總線；

所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置連接在軌道車輛系統(tǒng)的總線的另一端，用于獲取所述軌道車輛系統(tǒng)輸出的信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào)，并判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件；若是，則所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于指示所述軌道車輛系統(tǒng)存在故障。

可選的，所述軌道車輛系統(tǒng)包括車輛控制單元和人機(jī)接口單元；所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置具體用于將所述預(yù)警信息發(fā)送至所述車輛控制單元和所述人機(jī)接口單元。

可選的，所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置包括：濾波單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)字信號(hào)處理單元；

所述濾波單元的輸入端與所述軌道車輛系統(tǒng)的總線連接，所述濾波單元的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸入端連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述數(shù)字信號(hào)處理單元的輸入端；

所述濾波單元用于獲取所述檢測(cè)信號(hào)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；所述數(shù)字信號(hào)處理單元用于判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件，確定所述軌道車輛系統(tǒng)是否存在故障。

可選的，所述數(shù)字信號(hào)處理單元具體用于將所述檢測(cè)信號(hào)的波形與預(yù)先存儲(chǔ)的每種故障類型的波形進(jìn)行對(duì)比處理；若存在至少一種第一故障的波形與所述檢測(cè)信號(hào)的波形匹配，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)存在第一故障；其中，所述故障檢測(cè)條件包括每種故障類型的波形。

可選的，所述數(shù)字信號(hào)處理單元具體用于：

確定所述檢測(cè)信號(hào)的幅值是否低于預(yù)設(shè)幅度閾值；若是，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中的線纜傳輸異常；

和/或，

確定所述檢測(cè)信號(hào)中是否包括所述激勵(lì)信號(hào)，若所述檢測(cè)信號(hào)中不包括激勵(lì)信號(hào)，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中發(fā)生斷路或者短路故障。

可選的，所述激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置包括總線監(jiān)控單元和激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元；所述總線監(jiān)控單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)視總線的信號(hào)傳輸情況并觸發(fā)所述激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元生成所述激勵(lì)信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法和裝置，通過激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置生成激勵(lì)信號(hào)，并將激勵(lì)信號(hào)通過電壓疊加方式注入車輛系統(tǒng)的總線，激勵(lì)信號(hào)接收裝置通過車輛系統(tǒng)的總線接收檢測(cè)信號(hào)，并判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件；若是，則所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于指示所述軌道車輛系統(tǒng)存在故障，可以對(duì)采集的檢測(cè)信號(hào)做實(shí)時(shí)分析處理，及時(shí)提供總線的物理狀態(tài)，并對(duì)于總線故障能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提醒處理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置實(shí)例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置一實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法實(shí)例一的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置實(shí)例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置，包括：激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A和激勵(lì)信號(hào)接收裝置B；所述激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A連接在軌道車輛系統(tǒng)的總線的一端，用于生成激勵(lì)信號(hào)，并將所述激勵(lì)信號(hào)通過電壓疊加方式注入軌道車輛系統(tǒng)的總線；所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置B連接在軌道車輛系統(tǒng)的總線的另一端，用于獲取所述軌道車輛系統(tǒng)輸出的信號(hào)作為檢測(cè)信號(hào)，并判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件；若是，則所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于指示所述軌道車輛系統(tǒng)存在故障。

具體應(yīng)用過程中，該軌道車輛系統(tǒng)具體指的是軌道車輛網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，至少包括車輛控制單元和人機(jī)接口單元；所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置B可以將預(yù)警信息發(fā)送至所述車輛控制單元和所述人機(jī)接口單元進(jìn)行顯示，以使列車司機(jī)或者維護(hù)人員查看。

可選的，在一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，所述激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A包括總線監(jiān)控單元11和激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元12；所述總線監(jiān)控單元11用于實(shí)時(shí)監(jiān)視總線的信號(hào)傳輸情況并觸發(fā)所述激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元12生成所述激勵(lì)信號(hào)。

所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置B包括：濾波單元13、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元14、數(shù)字信號(hào)處理單元15；所述濾波單元13的輸入端與所述軌道車輛系統(tǒng)的總線連接，所述濾波單元13的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸入端連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元14的輸出端與所述數(shù)字信號(hào)處理單元15的輸入端；

所述濾波單元13用于獲取所述檢測(cè)信號(hào)，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元14用于對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；所述數(shù)字信號(hào)處理單元15用于判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件，確定所述軌道車輛系統(tǒng)是否存在故障。

具體的，所述數(shù)字信號(hào)處理單元15具體用于將所述檢測(cè)信號(hào)的波形與預(yù)先存儲(chǔ)的每種故障類型的波形進(jìn)行對(duì)比處理；若存在至少一種第一故障的波形與所述檢測(cè)信號(hào)的波形匹配，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)存在第一故障；其中，所述故障檢測(cè)條件包括每種故障類型的波形。

所述數(shù)字信號(hào)處理單元15具體用于：確定所述檢測(cè)信號(hào)的幅值是否低于預(yù)設(shè)幅度閾值；若是，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中的線纜傳輸異常；和/或，確定所述檢測(cè)信號(hào)中是否包括所述激勵(lì)信號(hào)，若所述檢測(cè)信號(hào)中不包括激勵(lì)信號(hào)，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中發(fā)生斷路或者短路故障。

本實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置，激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A產(chǎn)生特定的激勵(lì)信號(hào)，通過疊加電壓的方式注入到MVB總線，經(jīng)MVB總線線纜傳輸后，由激勵(lì)信號(hào)接收裝置B對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集處理，根據(jù)接收到的波形分析判斷總線物理狀態(tài)(開路、短路、接觸不良等)，并把總線的物理狀態(tài)通過過程數(shù)據(jù)，也就是上述的預(yù)警信息實(shí)時(shí)報(bào)給車輛控制單元或者人機(jī)接口單元，以提示司乘和維修人員，及時(shí)提供總線的物理狀態(tài)，并對(duì)于總線故障能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提醒處理。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置一實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，在具體實(shí)現(xiàn)中，激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A中的總線監(jiān)控單元11(21)和激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元12(22)可以根據(jù)總線情況產(chǎn)生特定的激勵(lì)信號(hào)，并通過軌道車輛系統(tǒng)的總線傳輸至接收裝置B進(jìn)行處理，在激勵(lì)信號(hào)接收裝置B中，濾波單元13可以實(shí)現(xiàn)為方法濾波電路23，例如：放大濾波器；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元14可以通過AD芯片24實(shí)現(xiàn)，數(shù)字信號(hào)處理單元15可以通過中央處理器(Central Processing Unit，CPU)實(shí)現(xiàn)，對(duì)接收到的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷軌道車輛系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，最后通過預(yù)警信息顯示裝置對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行顯示，該預(yù)警信息顯示裝置可以是上述軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置的一部分，也可以是車輛本身的顯示裝置，對(duì)此本發(fā)明不做限制。

在上述裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上，下面對(duì)該軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)裝置的具體應(yīng)用過程進(jìn)行說明。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法實(shí)例一的流程圖，如圖3所示，該軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法應(yīng)用于上述圖1和圖2所示的檢測(cè)裝置中，具體的實(shí)現(xiàn)步驟為：

步驟S101，激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置生成激勵(lì)信號(hào)，并將所述激勵(lì)信號(hào)通過電壓疊加方式注入軌道車輛系統(tǒng)的總線。

在本步驟中，激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置根據(jù)對(duì)軌道車輛總線的實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)生特定的激勵(lì)信號(hào)，并通過疊加電壓的方式注入到軌道車輛總線中，即MVB總線中，該MVB總線中連接著各個(gè)子系統(tǒng)的控制單元，如果線路上存在斷路或者短路等故障時(shí)，激勵(lì)信號(hào)接收裝置可以通過接收到的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行確定。

步驟S102，激勵(lì)信號(hào)接收裝置通過軌道車輛系統(tǒng)的總線接收檢測(cè)信號(hào)。

步驟S103，所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件。

本方案中，可以在激勵(lì)信號(hào)接收裝置側(cè)實(shí)時(shí)檢測(cè)獲取總線輸出的檢測(cè)信號(hào)，并對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，一般情況下如果總線上連接的每個(gè)控制單元都正常運(yùn)行，則一定的激勵(lì)信號(hào)輸入之后，接收到的檢測(cè)信號(hào)可以在正常工作時(shí)獲取到，如果接收到的檢測(cè)信號(hào)與正常工作的時(shí)候不符合，則認(rèn)為線路有故障或者異常，即在激勵(lì)信息接收裝置中可以預(yù)先設(shè)置不同的故障檢測(cè)條件，可以是與正常工作時(shí)候的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，也可以是與某種故障時(shí)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，通過該種方式可以確定總線是否存在故障，或者存在的故障類型。

可選的，該步驟中激勵(lì)信號(hào)接收裝置判斷所述檢測(cè)信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)的故障檢測(cè)條件至少包括以下幾種實(shí)現(xiàn)方式：

第一種實(shí)現(xiàn)方式，將所述檢測(cè)信號(hào)的波形與預(yù)先存儲(chǔ)的每種故障類型的波形進(jìn)行對(duì)比處理；若存在至少一種第一故障的波形與所述檢測(cè)信號(hào)的波形匹配，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)存在第一故障；其中，所述故障檢測(cè)條件包括每種故障類型的波形。

第二種實(shí)現(xiàn)方式，確定所述檢測(cè)信號(hào)的幅值是否低于預(yù)設(shè)幅度閾值；若是，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中的線纜傳輸異常。

第三種實(shí)現(xiàn)方式，確定所述檢測(cè)信號(hào)中是否包括所述激勵(lì)信號(hào)，若所述檢測(cè)信號(hào)中不包括激勵(lì)信號(hào)，則確定所述軌道車輛系統(tǒng)中發(fā)生斷路或者短路故障。

上述幾種方式可以單獨(dú)使用也可以同時(shí)使用，對(duì)此不做限制。

步驟S104，若是，則所述激勵(lì)信號(hào)接收裝置發(fā)送預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于指示所述軌道車輛系統(tǒng)存在故障。

在通過上述方式，激勵(lì)信號(hào)接收裝置確定出軌道車輛系統(tǒng)的總線存在故障時(shí)，可以向人機(jī)接口或者其他的顯示裝置或者預(yù)警提示裝置發(fā)送得到的預(yù)警信息；該預(yù)警信息可包括具體的故障類型，也可以只包括存在故障的提醒。

在該方法的基礎(chǔ)上，下面舉一具體實(shí)例對(duì)該方法進(jìn)行說明。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道車輛系統(tǒng)故障的檢測(cè)方法應(yīng)用示意圖。如圖4所示的，MVB總線作為車輛總線，是為列車提供監(jiān)視和診斷數(shù)據(jù)的傳輸載體；一般列車連接到MVB總線上的各個(gè)子系統(tǒng)控制單元包括：車輛控制單元(Vehicle control unit，VCU)、牽引控制單元(Traction controll unit，TCU)、制動(dòng)控制單元(Brak control unit，BCU)、輔助控制單元(Auxiliary controll unit，ACU)、空調(diào)控制單元(Heating,Ventilation and Air Conditioning，HVAC)、煙火報(bào)警單元(Fire Alarm Unit，F(xiàn)AU)等。所有的具有處理單元的子系統(tǒng)都通過MVB總線接口接入車輛網(wǎng)絡(luò)。

各個(gè)子系統(tǒng)都接入總線型的MVB網(wǎng)絡(luò)中。其中本發(fā)明的激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置和激勵(lì)信號(hào)接收裝置分別安裝在總線的兩端。激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A產(chǎn)生特定的激勵(lì)信號(hào)，通過疊加電壓的方式注入到MVB總線，經(jīng)MVB總線線纜傳輸后，由激勵(lì)信號(hào)接收裝置B對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集處理，根據(jù)接收到的波形分析判斷總線物理狀態(tài)(開路、短路、接觸不良等)，并把總線的物理狀態(tài)通過過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)給VCU和人機(jī)接口單元(Human Machine Interface，HMI)，以提示司乘和維修人員。

激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置A產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)波形具有如下特點(diǎn)：

a)、激勵(lì)信號(hào)為脈沖信號(hào)，信號(hào)電平電壓幅值最大為MVB總線最低閾值電壓1.2V，超過這一電壓則可能被其他總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備誤識(shí)別(IEC61375-1中規(guī)定，MVB節(jié)點(diǎn)接收閾值為1.2V，即在測(cè)試信號(hào)差分電壓大于等于1.2V時(shí)，接收器識(shí)別信號(hào)為1；當(dāng)測(cè)試信號(hào)的差分電壓小于1.2V時(shí)，接收器將接收不到數(shù)據(jù)幀)。

b)、該激勵(lì)信號(hào)的脈沖寬度tw為MVB總線位寬BT的1/4倍，即為333ns；

c)、該激勵(lì)信號(hào)的脈沖周期為T為MVB總線最大特征周期1024ms；

d)、激勵(lì)信號(hào)發(fā)送裝置具有總線監(jiān)視功能，實(shí)時(shí)監(jiān)視物理總線上的信號(hào)電平，當(dāng)總線空閑時(shí)觸發(fā)產(chǎn)生干擾信號(hào)，達(dá)道不干擾總線上正常數(shù)據(jù)的傳輸?shù)哪康?/p>

激勵(lì)信號(hào)接收裝置B主要由濾波單元(放大濾波單元)、模數(shù)轉(zhuǎn)換(analogue-to-digital conversion，A/D)單元、信號(hào)處理單元、預(yù)警單元等組成。

激勵(lì)信號(hào)接收裝置具有如下特點(diǎn)：

a)、激勵(lì)信號(hào)接收裝置可通過AD芯片實(shí)時(shí)采集信號(hào)，采集車輛總線上的電壓波形；

b)、當(dāng)接收道的檢測(cè)信號(hào)的幅值低于1V時(shí)，則判斷為線纜傳輸異常；

c)、當(dāng)接收不到激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則判斷為總線發(fā)生斷路或者短路；

d)、激勵(lì)信號(hào)接收裝置B本身是一個(gè)總線上的節(jié)點(diǎn)，能夠把總線的狀態(tài)通過約定的數(shù)據(jù)協(xié)議與MVB總線的主設(shè)備交互總線狀態(tài)；從而可以把總線的物理狀態(tài)通過車輛總線發(fā)送給列車監(jiān)控屏供司機(jī)或維護(hù)人員查看。

通過根據(jù)接收到的波形分析判斷總線物理狀態(tài)(開路、短路、接觸不良等)，并把總線的物理狀態(tài)通過過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)給VCU和或HMI，以提示司乘和維修人員，及時(shí)提供總線的物理狀態(tài)，并對(duì)于總線故障能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提醒處理。

在上述裝置或方法的實(shí)施例中，應(yīng)理解，信號(hào)處理單元可以被具體實(shí)現(xiàn)為一種處理器，該處理器可以是中央處理單元(英文：Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱：CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文：Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱：DSP)、專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，簡(jiǎn)稱：ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：只讀存儲(chǔ)器(英文：read-only memory，縮寫：ROM)、RAM、快閃存儲(chǔ)器、硬盤、固態(tài)硬盤、磁帶(英文：magnetic tape)、軟盤(英文：floppy disk)、光盤(英文：optical disc)及其任意組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。