本發(fā)明屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種牽引機(jī)構(gòu)和具有該牽引機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架總成以及具有該轉(zhuǎn)向架總成的跨座式單軌車輛。

背景技術(shù)：

跨坐式單軌交通系統(tǒng)的鋪設(shè)成本遠(yuǎn)低于地下鐵交通系統(tǒng)，其適用范圍更廣。其中，車體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間的牽引機(jī)構(gòu)是跨坐式單軌車輛的重要傳動部件，其性能直接影響到跨坐式單軌車輛的安全性及乘坐舒適性等。相關(guān)技術(shù)中，轉(zhuǎn)向架與車體之間的牽引連接主要通過中央牽引銷總成來實(shí)現(xiàn)，行駛過程中，走行輪的動力傳遞到轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，再通過中央牽引銷總成將牽引力傳遞到車體，但是，該牽引機(jī)構(gòu)僅適用于雙軸轉(zhuǎn)向架，且無法抑制轉(zhuǎn)向架的俯仰運(yùn)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用安裝空間多，存在改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種適用范圍廣的牽引機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述牽引機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架總成。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種具有上述轉(zhuǎn)向架總成的跨座式單軌車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)，包括：牽引組件，所述牽引組件包括牽引連桿、下曲柄和傳動軸，所述牽引連桿適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架鉸接，所述下曲柄的靠近外側(cè)的一端與所述牽引連桿鉸接，所述下曲柄的另一端與所述傳動軸固定相連，所述傳動軸適于與車體可轉(zhuǎn)動地連接；牽引曲柄，所述牽引曲柄的兩端適于分別與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和所述車體鉸接。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，牽引力的傳遞路徑短，牽引機(jī)構(gòu)的拆裝方便，占用空間小，牽引機(jī)構(gòu)的使用范圍廣，可以用于低地板、高地板的車輛，且同時(shí)適用于單軸轉(zhuǎn)向架、雙軸轉(zhuǎn)向架及多軸轉(zhuǎn)向架。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述牽引組件至少為兩個(gè)，所述兩個(gè)牽引組件沿橫向間隔開。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述牽引曲柄在水平面上的投影位于兩個(gè)所述牽引組件在水平面上的投影之間。

優(yōu)選地，所述牽引組件至少為兩個(gè)，所述牽引組件還包括上曲柄，所述上曲柄的遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的一端與所述傳動軸固定相連，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括：橫向連桿，所述橫向連桿的兩端分別與兩個(gè)所述牽引組件的上曲柄的另一端鉸接。

優(yōu)選地，所述上曲柄與所述下曲柄垂直布置。

優(yōu)選地，所述上曲柄的所述一端以及所述下曲柄的所述另一端分別與所述傳動軸的兩端通過花鍵相連。

優(yōu)選地，所述橫向連桿設(shè)置為長度可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述橫向連桿包括：橫向連桿螺紋套，所述橫向連桿螺紋套內(nèi)設(shè)有兩段旋向相反的螺紋段；兩個(gè)子橫向連桿，兩個(gè)所述子橫向連桿的一端分別與所述橫向連桿螺紋套的兩段螺紋段螺紋連接，兩個(gè)所述子橫向連桿的另一端分別設(shè)有鉸接接頭。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述牽引連桿設(shè)置為長度可調(diào)。

優(yōu)選地，所述牽引連桿包括：牽引連桿螺紋套，所述牽引連桿螺紋套內(nèi)設(shè)有兩段旋向相反的螺紋段；兩個(gè)子牽引連桿，兩個(gè)所述子牽引連桿的一端分別與所述牽引連桿螺紋套的兩段螺紋段螺紋連接，兩個(gè)所述子牽引連桿的另一端分別設(shè)有鉸接接頭。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述傳動軸上套設(shè)有傳動軸車體連接座，所述傳動軸車體連接座適于與所述車體相連。

優(yōu)選地，每個(gè)所述傳動軸外套設(shè)有多個(gè)沿上下方向間隔開的所述傳動軸車體連接座。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的牽引機(jī)構(gòu)還包括：曲柄車體連接座，所述曲柄車體連接座適于與所述車體相連，且與所述牽引曲柄的一端鉸接；曲柄轉(zhuǎn)向架連接座，所述曲柄轉(zhuǎn)向架連接座適于與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架相連，且與所述牽引曲柄的另一端鉸接。

優(yōu)選地，所述牽引曲柄的所述一端設(shè)有減振襯套。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述牽引連桿和所述牽引曲柄均與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架形成球鉸接。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成，設(shè)置有如第一方面任一種所述的牽引機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)向架總成與上述的牽引機(jī)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的跨座式單軌車輛，設(shè)置有如第二方面所述的轉(zhuǎn)向架總成。

所述跨座式單軌車輛與上述的轉(zhuǎn)向架總成相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引組件的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引連桿和橫向連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)向架總成1000，

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100，

牽引機(jī)構(gòu)200，

牽引組件210，牽引連桿211，子牽引連桿211a，牽引連桿螺紋套211b，下曲柄212，傳動軸213，上曲柄214，橫向連桿215，子橫向連桿215a，橫向連桿螺紋套215b，

牽引曲柄220，減振襯套221，

傳動軸車體連接座231，曲柄車體連接座232，曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233，

走行輪300，導(dǎo)向輪400，穩(wěn)定輪500。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成1000。如圖1-圖2所示，轉(zhuǎn)向架總成1000包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、牽引機(jī)構(gòu)200、走行輪300、導(dǎo)向輪400和穩(wěn)定輪500。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100可以具有用于跨座在軌道梁上的軌道凹部，走行輪300、導(dǎo)向輪400和穩(wěn)定輪500均安裝于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，牽引機(jī)構(gòu)200連接在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100與跨座式單軌車輛的車體之間。走行輪300沿軌道轉(zhuǎn)動時(shí)，將驅(qū)動跨座式單軌車輛運(yùn)動的動力傳遞給轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100再通過牽引機(jī)構(gòu)200將牽引力傳遞給車體。

下面參考圖1-圖5描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200。如圖1-圖3所述，牽引機(jī)構(gòu)200包括牽引組件210和牽引曲柄220。

其中，牽引組件210適于與車體可轉(zhuǎn)動地連接，且牽引組件210的牽引連桿211適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100鉸接，可選地，參考圖3，牽引組件210還可以包括下曲柄212和傳動軸213，下曲柄212的靠近外側(cè)的一端可以與牽引連桿211鉸接，下曲柄212的另一端可以與傳動軸213固定相連，比如下曲柄212的靠近內(nèi)側(cè)的一端可以與傳動軸213的下端通過花鍵相連。

傳動軸213適于與車體可轉(zhuǎn)動地連接，比如傳動軸213上可以套設(shè)有傳動軸車體連接座231，傳動軸車體連接座231適于與車體相連，參考圖3和圖4，傳動軸車體連接座231上可以設(shè)有多個(gè)安裝孔，傳動軸車體連接座231可以通過貫穿該安裝孔的螺紋緊固件與車體相連。每個(gè)傳動軸213外可以套設(shè)有多個(gè)沿上下方向(Z向)間隔開的傳動軸車體連接座231，比如圖3和圖4中的每個(gè)傳動軸213可以對應(yīng)兩個(gè)傳動軸車體連接座231。

牽引曲柄220的一端適于與車體鉸接相連，牽引曲柄220的另一端適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100鉸接相連，參考圖3，牽引機(jī)構(gòu)200還可以包括曲柄車體連接座232和曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233，曲柄車體連接座232適于與車體相連，曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，曲柄車體連接座232可以通過螺紋緊固件與車體固定連接，曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233可以通過螺紋緊固件與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100固定相連，或者曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233可以與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100焊接相連，且曲柄車體連接座232與牽引曲柄220的一端鉸接，曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233與牽引曲柄220的另一端鉸接，牽引曲柄220的與曲柄車體連接座232鉸接的一端可以設(shè)有減振襯套221，這樣，可以緩沖X向(軌道梁延伸方向)的振動沖擊，提高乘坐的舒適性，減振襯套221可以為橡膠套或尼龍?zhí)椎取?/p>

優(yōu)選地，牽引連桿211和牽引曲柄220可以均與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100形成球鉸接。這樣在車體上的載重量變化時(shí)，車體可以發(fā)生相對的抬升或下降，比如車體內(nèi)的乘客較多時(shí)，牽引連桿211可以繞牽引連桿211與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間的球鉸接接頭向下轉(zhuǎn)動，牽引曲柄220可以繞牽引曲柄220與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間的球鉸接接頭向下轉(zhuǎn)動，使整個(gè)車體向下沉降，降低重心。

本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200的牽引力傳遞路徑為：一部分牽引力通過牽引組件210傳遞，牽引力從轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100傳遞給牽引連桿211，再通過下曲柄212傳遞給傳動軸213，最后通過傳動軸車體連接座231傳遞給車體；另一部分牽引力通過牽引曲柄220傳遞，牽引力從轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100傳遞給曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233，然后通過牽引曲柄220傳遞給曲柄車體連接座232，最后傳遞到車體。

在跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，牽引連桿211相對于轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動，下曲柄212連同傳動軸213相對于牽引連桿211轉(zhuǎn)動，傳動軸車體連接座231相對于傳動軸213轉(zhuǎn)動，牽引曲柄220相對于曲柄轉(zhuǎn)向架連接座233和曲柄車體連接座232轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，牽引力的傳遞路徑短，牽引機(jī)構(gòu)200的拆裝方便，占用空間小，牽引機(jī)構(gòu)200的適用范圍廣，可以用于低地板、高地板的車輛，且同時(shí)適用于單軸轉(zhuǎn)向架、雙軸轉(zhuǎn)向架及多軸轉(zhuǎn)向架。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)形式的牽引機(jī)構(gòu)200，轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，拆裝方便，動力傳遞的效率高。

下面描述本發(fā)明一些實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，參考圖1和圖3，牽引組件210至少為兩個(gè)，兩個(gè)牽引組件210可以沿橫向(Y向，左右方向)間隔開，且牽引曲柄220在水平面上的投影可以位于兩個(gè)牽引組件210在水平面上的投影之間，優(yōu)選地，牽引曲柄220到兩個(gè)牽引連桿211之間的距離相等，在上下方向上，兩個(gè)牽引連桿211等高，牽引曲柄220可以位于兩個(gè)牽引連桿211的上方。

由此，本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200形成三連桿機(jī)構(gòu)，牽引曲柄220與兩個(gè)牽引連桿211形成穩(wěn)定的三點(diǎn)牽引，牽引穩(wěn)定性強(qiáng)，使得牽引機(jī)構(gòu)200具備足夠的抗側(cè)傾能力。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，參考圖1和圖3，牽引機(jī)構(gòu)200還可以包括橫向連桿215，牽引組件210至少為兩個(gè)，每個(gè)牽引組件210包括牽引連桿211、下曲柄212、傳動軸213和上曲柄214，牽引連桿211的一端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100鉸接，牽引連桿211的另一端與下曲柄212的靠近外側(cè)的一端鉸接，下曲柄212的靠近內(nèi)側(cè)的一端可以與傳動軸213的下端固定相連，傳動軸213與車體可轉(zhuǎn)動地連接，傳動軸213的上端可以與上曲柄214的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的一端固定相連，橫向連桿215的兩端分別與兩個(gè)上曲柄214的靠近轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的一端鉸接。

其中，上曲柄214、傳動軸213和下曲柄212不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，比如上曲柄214與傳動軸213的上端通過花鍵相連，下曲柄212與傳動軸213的下端通過花鍵相連，這樣在牽引機(jī)構(gòu)200工作過程中，上曲柄214的軸線與下曲柄212的軸線始終保持不變，優(yōu)選地，上曲柄214與下曲柄212垂直布置，換言之，上曲柄214的長度方向與下曲柄212的長度方向垂直，這樣牽引組件210的力臂較長，力的傳遞效率高。當(dāng)然，下曲柄212與傳動軸213之間、上曲柄214與傳動軸213之間還可以通過其他方式固定連接，比如鍵槽等形式。

可以理解的是，在拐彎工況下，橫向連桿215與兩個(gè)牽引組件210的共同作用可以保證兩個(gè)牽引連桿211按同一方向偏轉(zhuǎn)，使車體可以順利地通過小曲線彎道。進(jìn)一步地，在跨座式單軌車輛駛?cè)霃澋罆r(shí)，軌道梁兩側(cè)的導(dǎo)向輪400的夾緊力不同，夾緊力相對較大的一側(cè)的牽引組件210可以將力通過橫向連桿215傳遞給另一側(cè)的牽引組件210，進(jìn)而平衡兩側(cè)導(dǎo)向輪400的夾緊力。

在緊急制動或急加速情況下，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100由于慣性有繞車輪軸前傾或后仰的趨勢，橫向連桿215、牽引組件210和牽引曲柄220形成的牽引機(jī)構(gòu)200可以有效地約束轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的俯仰運(yùn)動。

也就是說，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的牽引機(jī)構(gòu)200具有輔助轉(zhuǎn)向、抑制轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100俯仰運(yùn)動的功能。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，參考圖5，牽引連桿211可以設(shè)置為長度可調(diào)，可選地，牽引連桿211可以包括牽引連桿螺紋套211b和兩個(gè)子牽引連桿211a，其中，牽引連桿螺紋套211b內(nèi)可以設(shè)有兩段螺紋段，兩段螺紋段的旋向相反，兩個(gè)子牽引連桿211a的一端分別與牽引連桿螺紋套211b的兩段螺紋段螺紋連接，轉(zhuǎn)動牽引連桿螺紋套211b即可方便地實(shí)現(xiàn)牽引連桿211的伸長與或縮短。兩個(gè)子牽引連桿211a的另一端分別設(shè)有鉸接接頭，其中一個(gè)子牽引連桿211a的鉸接接頭用于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100鉸接相連，該鉸接接頭可以為萬向球鉸，另一個(gè)子牽引連桿211a的鉸接接頭用于與下曲柄212鉸接相連。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，參考圖5，橫向連桿215可以設(shè)置為長度可調(diào)?？蛇x地，橫向連桿215可以包括橫向連桿螺紋套215b和兩個(gè)子橫向連桿215a，橫向連桿螺紋套215b內(nèi)可以設(shè)有兩段螺紋段，這兩段螺紋段的旋向相反，兩個(gè)子橫向連桿215a的一端分別與橫向連桿螺紋套215b的兩段螺紋段螺紋連接，轉(zhuǎn)動橫向連桿螺紋套215b即可方便地實(shí)現(xiàn)橫向連桿215的伸長與或縮短。兩個(gè)子橫向連桿215a的另一端分別設(shè)有鉸接接頭，這兩個(gè)鉸接接頭分別與兩個(gè)上曲柄214鉸接。

本發(fā)明還公開了一種跨座式單軌車輛，本發(fā)明實(shí)施例的跨座式單軌車輛設(shè)置有上述實(shí)施例描述的任一種轉(zhuǎn)向架總成1000，這使得跨座式單軌車輛的動力傳遞效率高、裝配及維修更方便。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。