本發(fā)明涉及軌道車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了降低高速列車運(yùn)行過程中的空氣阻力，改善列車運(yùn)行中的空氣動(dòng)力學(xué)性能，高速列車頭部一般都采用三維流線型外形，并將車鉤等傳統(tǒng)列車上外露的一些設(shè)備、裝置裝在車體內(nèi)部。為了滿足調(diào)車作業(yè)、救援搶險(xiǎn)和雙機(jī)聯(lián)掛時(shí)掛鉤、重聯(lián)的需要，必須將車頭頭罩設(shè)計(jì)成可開啟的，以露出鉤頭。可以采用開閉機(jī)構(gòu)，在司機(jī)室控制頭罩的打開和關(guān)閉。

現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過在司機(jī)室車下設(shè)置一系列按鈕，用于實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的一系列動(dòng)作，且沒有鎖閉保護(hù)。在實(shí)際操作中需要人工到車下操作，十分不便。

針對(duì)現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法、裝置和系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法，包括：接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，其中，第一控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令；輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效；在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制裝置，包括：接收模塊，用于接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，其中，第一控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令；檢測(cè)模塊，用于輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令是被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)否有效；確定模塊，用于在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制系統(tǒng)，包括：顯示器，用于發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令；列車控制和管理系統(tǒng)，與顯示器連接，用于輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的自動(dòng)控制，解決了現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的技術(shù)問題。容易注意到的是，由于在控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作之前，需要檢測(cè)第二控制指令是否有效，可以防止開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的誤操作。因此，通過本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以提高操作的便捷性和安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制裝置的示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法的方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，其中，第一控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令。

在一種可選的方案中，當(dāng)需要打開司機(jī)室的頭罩或者關(guān)閉司機(jī)室的頭罩時(shí)，可以通過司機(jī)室中的顯示器發(fā)送打開指令或者關(guān)閉指令給列車控制和管理系統(tǒng)(Train Control and Manager System，TCMS)，由TCMS對(duì)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤進(jìn)行控制。

步驟S104，輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第二控制指令可以包括如下之一：頭罩解鎖指令、頭罩打開指令、頭罩關(guān)閉指令、頭罩鎖閉指令、車鉤解鎖指令、車鉤伸出指令、車鉤縮回指令、車鉤鎖定指令、電鉤伸出指令和電鉤縮回指令。

步驟S106，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到顯示器發(fā)送的打開指令或者關(guān)閉指令之后，可以輸出控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作的第二控制指令，并檢測(cè)接收到的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，例如，當(dāng)輸出頭罩打開指令時(shí)，可以檢測(cè)開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩打開指令之后返回的頭罩打開到位信號(hào)是否有效，如果檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)指令有效，則確定開閉機(jī)構(gòu)成功執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作，打開司機(jī)室的頭罩，并控制車鉤執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作，車鉤伸出到司機(jī)室外部。

通過本發(fā)明上述實(shí)施例，接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的自動(dòng)控制，解決了現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的技術(shù)問題。容易注意到的是，由于在控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作之前，需要檢測(cè)控制指令是否有效，可以防止開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的誤操作。因此，通過本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以提高操作的便捷性和安全性。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效的情況下，上述方法還包括：

步驟S108，控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，其中，原始狀態(tài)為開閉機(jī)構(gòu)與車鉤執(zhí)行第二控制指令前的狀態(tài)。

在一種可選的方案中，當(dāng)檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效時(shí)，確定控制流程出現(xiàn)故障或中斷，可以控制開閉結(jié)構(gòu)與車鉤恢復(fù)執(zhí)行動(dòng)作前的狀態(tài)，即，當(dāng)輸出頭罩打開指令時(shí)，如果檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效，則控制開閉結(jié)構(gòu)與車鉤恢復(fù)頭罩關(guān)閉的狀態(tài)；當(dāng)輸出頭罩關(guān)閉指令時(shí)，如果檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效，則控制開閉結(jié)構(gòu)與車鉤恢復(fù)頭罩打開的狀態(tài)。

步驟S110，重新輸出第二控制指令。

在一種可選的方案中，在TCMS接收到顯示發(fā)送的打開指令之后，在TCMS執(zhí)行控制的過程中，如果TCMS檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效，則確定控制流程出現(xiàn)故障或中斷，重新開始執(zhí)行控制流程，即TCMS重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作。

在一種可選的方案中，在TCMS接收到顯示發(fā)送的關(guān)閉指令之后，在TCMS執(zhí)行控制的過程中，如果TCMS檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效，則確定控制流程出現(xiàn)故障或中斷，重新開始執(zhí)行控制流程，即TCMS重新輸出車鉤解鎖指令，重新開始控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作。

通過上述步驟S108至步驟S110，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)無效的情況下，控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出第二控制指令，從而保證控制流程的安全性。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S104，輸出第二控制指令，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后檢測(cè)到的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效包括：

步驟S112，在檢測(cè)到車鉤縮回到位信號(hào)和頭罩鎖閉到位信號(hào)有效之后，輸出頭罩解鎖指令至開閉機(jī)構(gòu)，其中，開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩解鎖動(dòng)作。

步驟S114，如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到開閉機(jī)構(gòu)返回的頭罩開鎖到位信號(hào)有效，則在延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，輸出頭罩打開指令或頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)，其中，開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作或頭罩關(guān)閉動(dòng)作。

具體的，上述步驟S114中的第一預(yù)設(shè)時(shí)間段和第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，在控制指令為頭罩打開指令的情況下，第一預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是5-10s；在控制指令為頭罩關(guān)閉指令的情況下，第一預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是10-15s，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以是2-5s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到打開指令有效之后，在TCMS檢測(cè)到車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)及頭罩鎖閉到位信號(hào)有效(高電平)后，輸出頭罩解鎖指令，并開始計(jì)時(shí)，若TCMS在5-10s內(nèi)能檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效，即TCMS檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效(高電平)，則延時(shí)2-5s輸出頭罩打開指令至開閉機(jī)構(gòu)，開閉結(jié)構(gòu)在接收到頭罩打開指令之后，可以執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作，從而打開司機(jī)室的頭罩。

在另一種可選的方案中，TCMS在接收到關(guān)閉指令有效之后，在TCMS檢測(cè)到車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)及頭罩鎖閉到位信號(hào)有效(高電平)后，輸出頭罩解鎖指令，并開始計(jì)時(shí)，若TCMS在10-15s內(nèi)檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效，即TCMS檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效(高電平)，則延時(shí)2-5s輸出頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)，開閉結(jié)構(gòu)在接收到頭罩關(guān)閉指令之后，可以執(zhí)行關(guān)閉頭罩動(dòng)作，從而關(guān)閉司機(jī)室的頭罩。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效，則在控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令的同時(shí)，輸出頭罩解鎖故障信息至人機(jī)界面，其中，人機(jī)界面顯示頭罩解鎖故障信息。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到打開指令有效，并且輸出頭罩解鎖指令之后，開始計(jì)時(shí)，如果TCMS在5-10s內(nèi)未檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效，則確定頭罩解鎖故障，控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩鎖閉狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制流程，同時(shí)，向人機(jī)界面(Human Machine Interface，HMI)輸出頭罩解鎖故障信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員頭罩解鎖故障，需要進(jìn)行維修。

在另一種可選的方案中，TCMS在接收到關(guān)閉指令有效，并且輸出頭罩解鎖指令之后，開始計(jì)時(shí)，如果TCMS在10-15s內(nèi)未檢測(cè)到頭罩開鎖到位信號(hào)有效，則確定頭罩解鎖故障，控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩鎖閉狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制流程，同時(shí)，向HMI輸出頭罩解鎖故障信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員頭罩解鎖故障，需要進(jìn)行維修。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S114，輸出頭罩打開指令或頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)之后，上述方法還包括：

步驟S116，如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到開閉機(jī)構(gòu)返回的頭罩打開到位信號(hào)有效或頭罩關(guān)閉到位信號(hào)有效，則輸出頭罩鎖閉指令至氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)，其中，氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩鎖閉動(dòng)作。

具體的，上述的第二預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第二預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是10-15s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，TCMS在輸出頭罩打開指令至開閉機(jī)構(gòu)之后，開始計(jì)時(shí)，若TCMS在10-15s內(nèi)檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)有效(高電平)，即TCMS檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)有效(高電平)，則輸出頭罩鎖閉指令至氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)，氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩鎖閉動(dòng)作。

在另一種可選的方案中，TCMS在輸出頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)之后，開始計(jì)時(shí)，若TCMS在10-15s內(nèi)檢測(cè)到頭罩關(guān)閉到位信號(hào)有效(高電平)，TCMS檢測(cè)到頭罩關(guān)閉到位信號(hào)有效(高電平)，輸出頭罩鎖閉指令至氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)，氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩鎖閉動(dòng)作，對(duì)頭罩進(jìn)行鎖閉。

通過上述方案，可以在開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作或者關(guān)閉頭罩動(dòng)作之后，輸出鎖閉指令，防止開閉機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到開閉機(jī)構(gòu)返回的頭罩打開到位信號(hào)有效或頭罩關(guān)閉到位信號(hào)有效，則在控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令的同時(shí)，輸出頭罩打開故障信息或頭罩關(guān)閉故障信息至人機(jī)界面，其中，人機(jī)界面顯示頭罩打開故障信息或頭罩關(guān)閉故障信息。

在一種可選的方案中，TCMS在輸出頭罩打開指令至開閉機(jī)構(gòu)之后，開始計(jì)時(shí)，若10-15s內(nèi)未檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)有效，則確定頭罩打開故障，控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩關(guān)閉狀態(tài)，即控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩關(guān)閉狀態(tài)和頭罩鎖閉狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制流程，同時(shí)，向HMI輸出頭罩打開故障信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員頭罩打開故障，需要進(jìn)行維修。

在另一種可選的方案中，TCMS在輸出頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)之后，開始計(jì)時(shí)，若10-15s內(nèi)未檢測(cè)到頭罩關(guān)閉到位信號(hào)有效，則確定頭罩關(guān)閉故障，控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩打開狀態(tài)，即控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩打開狀態(tài)和頭罩鎖閉狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制流程，同時(shí)，向HMI輸出頭罩關(guān)閉故障信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員頭罩關(guān)閉故障，需要進(jìn)行維修。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S116，輸出頭罩鎖閉指令至氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)之后，上述方法還包括：

步驟S118，如果在第三預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)返回的頭罩鎖閉到位信號(hào)有效，則在控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出頭罩解鎖指令的同時(shí)，輸出頭罩鎖閉故障信息至人機(jī)界面，其中，人機(jī)界面顯示頭罩鎖閉故障信息。

具體的，上述的第三預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第三預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是10-15s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，TCMS在輸出頭罩鎖閉指令至氣缸鎖閉機(jī)構(gòu)之后，若10-15s內(nèi)未檢測(cè)到頭罩鎖閉到位信號(hào)有效，則確定頭罩鎖閉故障，控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)，(如果TCMS在輸出頭罩打開指令至開閉機(jī)構(gòu)，則控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩關(guān)閉狀態(tài)和頭罩鎖閉狀態(tài)，如果TCMS在輸出頭罩關(guān)閉指令至開閉機(jī)構(gòu)，則控制開閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)頭罩打開狀態(tài)和頭罩鎖閉狀態(tài))，并重新輸出頭罩解鎖指令，重新開始控制流程，同時(shí)，向HMI輸出頭罩鎖閉故障信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員頭罩鎖閉故障，需要進(jìn)行維修。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，步驟S104，輸出第二控制指令，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后檢測(cè)到的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效包括：

步驟S122，在檢測(cè)到頭罩鎖閉到位信號(hào)有效或頭罩關(guān)閉指令為高電平之后，輸出車鉤解鎖指令至車鉤，并同時(shí)輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令至車鉤，其中，車鉤執(zhí)行車鉤解鎖動(dòng)作。

步驟S124，如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車鉤返回的車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑臆囥^解鎖到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，則輸出車鉤伸出指令或車鉤縮回指令至車鉤，其中，車鉤執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作或車鉤縮回動(dòng)作。

具體的，上述步驟S124中的第四預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第四預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是10-15s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到打開指令有效之后，若TCMS檢測(cè)到頭罩鎖閉到位信號(hào)有效(高電平有效)，則輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)發(fā)出車鉤縮回指令。TCMS發(fā)出車鉤解鎖指令10-15s后，車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑赥CMS檢測(cè)到車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)高電平后，輸出車鉤伸出指令至車鉤，車鉤在檢測(cè)到車鉤伸出指令之后，可以執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作，從而車鉤伸出到司機(jī)室外部。

在另一種可選的方案中，TCMS在接收到關(guān)閉指令有效之后，若TCMS檢測(cè)到來自顯示器的頭罩關(guān)閉指令為高電平，則輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)輸出車鉤伸出指令。TCMS發(fā)出車鉤解鎖指令10-15s后，車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑赥CMS檢測(cè)到車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)高電平后，輸出車鉤縮回指令至車鉤，車鉤在接收到車鉤縮回指令之后，可以執(zhí)行車鉤縮回動(dòng)作，從而車鉤縮回到司機(jī)室內(nèi)部。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S124，輸出車鉤解鎖指令至車鉤，并同時(shí)輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令至車鉤之后，上述方法還包括：

步驟S126，如果檢測(cè)到車鉤解鎖到位信號(hào)為高電平，則停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令至車鉤。

在一種可選的方案中，TCMS在輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)發(fā)出車鉤縮回指令之后，當(dāng)TCMS檢測(cè)到車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)為高電平時(shí)，停止輸出車鉤縮回指令，從而車鉤停止執(zhí)行車鉤縮回動(dòng)作。

在另一種可選的方案中，TCMS在輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)發(fā)出車鉤伸出指令之后，當(dāng)TCMS檢測(cè)到車鉤解鎖到位狀態(tài)信號(hào)為高電平時(shí)，停止輸出車鉤伸出指令，從而車鉤停止執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到車鉤返回的車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，且車鉤解鎖到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑瑒t在控制車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出車鉤解鎖指令的同時(shí)，輸出車鉤解鎖動(dòng)作失敗提示信息至顯示器，并停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令至車鉤，其中，人機(jī)界面顯示車鉤解鎖動(dòng)作失敗提示信息。

在一種可選的方案中，在TCMS輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)發(fā)出車鉤縮回指令之后，若TCMS在10-15s后未檢測(cè)到正確的信號(hào)，即車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑臆囥^解鎖到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，則確定車鉤解鎖失敗，控制車鉤恢復(fù)車鉤鎖定狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)，向HMI輸出車鉤解鎖動(dòng)作失敗提示信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員車鉤解鎖動(dòng)作失敗，并停止所有伸縮車鉤指令，即停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令，從而車鉤停止動(dòng)作。

在另一種可選的方案中，在TCMS輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)發(fā)出車鉤伸出指令之后，若TCMS在10-15s后未檢測(cè)到正確的信號(hào)，即車鉤鎖定到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，且車鉤解鎖到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，則確定車鉤解鎖失敗，控制車鉤恢復(fù)車鉤鎖定狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)，向HMI輸出車鉤解鎖動(dòng)作失敗提示信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員車鉤解鎖動(dòng)作失敗，并停止所有伸縮車鉤指令，即停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令，從而車鉤停止動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S124，輸出車鉤伸出指令至車鉤之后，上述方法還包括：

步驟S128，如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車鉤返回的車鉤伸出到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤縮回到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則輸出車鉤鎖定指令，并開始計(jì)時(shí)，其中，車鉤執(zhí)行車鉤鎖定動(dòng)作。

具體的，上述步驟S128中的第五預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第四預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是10-15s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

步驟S130，在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，如果檢測(cè)到車鉤鎖定到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤解鎖到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則停止輸出車鉤伸出指令至車鉤。

具體的，上述步驟S130中的第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以是10-15s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，在TCMS發(fā)出車鉤伸出指令之后，若TCMS在發(fā)出車鉤伸出指令10-15s內(nèi)檢測(cè)到車鉤伸出到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑臆囥^縮回到位狀態(tài)信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則TCMS輸出車鉤鎖定指令車鉤，在TCMS檢測(cè)到車鉤伸出到位狀態(tài)信號(hào)高電平的10-15s后，若TCMS檢測(cè)到車鉤鎖定到位狀態(tài)信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖?，解鎖到位狀態(tài)信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t停止輸出車鉤伸出指令，從而車鉤停止執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作。

通過上述方案，可以在車鉤執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作之后，輸出鎖閉指令，防止車鉤的誤動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到車鉤伸出到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤縮回到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則在控制車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出車鉤解鎖指令的同時(shí)，輸出車鉤伸出失敗提示信息至人機(jī)界面，并停止輸出車鉤伸出指令和車鉤縮回指令至車鉤，其中，人機(jī)界面顯示車鉤伸出動(dòng)作失敗提示信息。

在一種可選的方案中，在TCMS發(fā)出車鉤伸出指令之后，若TCMS在10-15s后未檢測(cè)到正確的信號(hào)，即未檢測(cè)到車鉤伸出到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則確定車鉤伸出失敗，控制車鉤恢復(fù)車鉤鎖定狀態(tài)和車鉤縮回狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令，同時(shí)，向HMI輸出車鉤伸出失敗提示信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員車鉤伸出失敗，并停止所有伸縮車鉤指令，即停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令，從而車鉤停止動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S130，停止輸出車鉤伸出指令至車鉤之后，上述方法還包括：

步驟S132，輸出電鉤伸出指令至電鉤，其中，電鉤執(zhí)行電鉤伸出動(dòng)作。

在一種可選的方案中，將車鉤(機(jī)械鉤)伸出進(jìn)行掛接之后，還需要輸出電鉤伸出指令，控制電鉤執(zhí)行伸出動(dòng)作，從而完成電鉤掛接，進(jìn)而完成整個(gè)頭罩打開的控制流程。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S122，輸出車鉤解鎖指令至車鉤，并同時(shí)輸出車鉤伸出指令至車鉤之后，上述方法還包括：

步驟S134，輸出電鉤縮回指令至電鉤，其中，電鉤執(zhí)行電鉤縮回動(dòng)作。

在一種可選的方案中，在將車鉤(機(jī)械鉤)縮回之前，首先需要輸出電鉤縮回指令，控制電鉤執(zhí)行縮回動(dòng)作，從而完成電鉤縮回，進(jìn)而開始整個(gè)頭罩關(guān)閉的控制流程。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在步驟S124，輸出車鉤縮回指令至車鉤之后，上述方法還包括：

步驟S136，如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到車鉤返回的車鉤縮回到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤伸出到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則輸出車鉤鎖定指令，并開始計(jì)時(shí)，其中，車鉤執(zhí)行車鉤鎖定動(dòng)作。

步驟S138，在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，如果檢測(cè)到車鉤鎖定到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤解鎖到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t停止輸出車鉤縮回指令至車鉤。

在一種可選的方案中，在TCMS發(fā)出車鉤縮回指令之后，若TCMS在發(fā)出車鉤縮回指令10-15s內(nèi)檢測(cè)到車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑臆囥^伸出到位狀態(tài)信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則TCMS輸出車鉤鎖定指令車鉤，在TCMS檢測(cè)到車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)高電平的10-15s后，若TCMS檢測(cè)到車鉤鎖定到位狀態(tài)信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖剑怄i到位狀態(tài)信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?，則停止輸出車鉤縮回指令，從而車鉤停止執(zhí)行車鉤縮回動(dòng)作。

通過上述方案，可以在車鉤執(zhí)行車鉤縮回動(dòng)作之后，輸出鎖閉指令，防止車鉤的誤動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未檢測(cè)到車鉤縮回到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤伸出到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t在控制所述車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，并重新輸出電鉤縮回指令的同時(shí)，輸出車鉤縮回失敗提示信息至人機(jī)界面，并停止輸出車鉤伸出指令和車鉤縮回指令至車鉤，其中，人機(jī)界面顯示車鉤縮回動(dòng)作失敗提示信息。

在一種可選的方案中，在TCMS發(fā)出車鉤縮回指令之后，若TCMS在10-15s后未檢測(cè)到正確信號(hào)，即未檢測(cè)到車鉤縮回到位狀態(tài)信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖剑臆囥^伸出到位狀態(tài)信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則確定車鉤縮回失敗，控制所述車鉤恢復(fù)車鉤伸出狀態(tài)和車鉤鎖定狀態(tài)，并重新輸出電鉤縮回指令，同時(shí)，向HMI輸出車鉤縮回失敗提示信息，由HMI進(jìn)行顯示，提醒操作人員車鉤縮回失敗，并停止所有伸縮車鉤指令，即停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令，從而車鉤停止動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，在計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，如果未檢測(cè)到車鉤鎖定到位信號(hào)從低電平變?yōu)楦唠娖?，且車鉤解鎖到位信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖?，則控制車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令或電鉤縮回指令，并停止輸出車鉤伸出指令和車鉤縮回指令至車鉤。

具體的，上述的第三預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，例如，第三預(yù)設(shè)時(shí)間可以是10s，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

在一種可選的方案中，TCMS在開始計(jì)時(shí)之后，如果10s后未檢測(cè)到正確信號(hào)，即未檢測(cè)到車鉤鎖定到位狀態(tài)信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖?，解鎖到位狀態(tài)信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?，則控制車鉤恢復(fù)原始狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令或電鉤縮回指令(如果TCMS發(fā)出車鉤伸出指令，則控制車鉤恢復(fù)車鉤縮回和車鉤鎖定狀態(tài)，重新輸出車鉤解鎖指令；如果TCMS發(fā)出車鉤縮回指令，則控制車鉤恢復(fù)車鉤伸出狀態(tài)和車鉤鎖定狀態(tài)，重新輸出電鉤縮回指令)，同時(shí)，停止所有伸縮車鉤指令，即停止輸出車鉤縮回指令或車鉤伸出指令，從而車鉤停止動(dòng)作。

本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)整個(gè)控制過程能夠在顯示器上直觀的顯示，便于查看，提高操作的便捷性。

(2)控制過程中的每步動(dòng)作都檢測(cè)相關(guān)狀態(tài)信號(hào)，并且在完成每個(gè)動(dòng)作后輸出鎖閉指令，防止開閉機(jī)構(gòu)與車鉤誤動(dòng)作。

(3)如果控制過程中出現(xiàn)故障或中斷，則均需重新開始執(zhí)行控制過程，保障控制安全。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制裝置的裝置實(shí)施例。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制裝置的示意圖，如圖2所示，該裝置包括：

接收模塊21，用于接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，其中，控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令。

在一種可選的方案中，當(dāng)需要打開司機(jī)室的頭罩或者關(guān)閉司機(jī)室的頭罩時(shí)，可以通過司機(jī)室中的顯示器發(fā)送打開指令或者關(guān)閉指令給列車控制和管理系統(tǒng)(Train Control and Manager System，TCMS)，由TCMS對(duì)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤進(jìn)行控制。

檢測(cè)模塊23，用于輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第二控制指令可以包括如下之一：頭罩解鎖指令、頭罩打開指令、頭罩關(guān)閉指令、頭罩鎖閉指令、車鉤解鎖指令、車鉤伸出指令、車鉤縮回指令、車鉤鎖定指令、電鉤伸出指令和電鉤縮回指令。

確定模塊25，用于在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到顯示器發(fā)送的打開指令或者關(guān)閉指令之后，可以輸出控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作的第二控制指令，并檢測(cè)接收到的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，例如，當(dāng)輸出頭罩打開指令時(shí)，可以檢測(cè)開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩打開指令之后返回的頭罩打開到位信號(hào)是否有效，如果檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)有效，則確定開閉機(jī)構(gòu)成功執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作，打開司機(jī)室的頭罩，并控制車鉤執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作，車鉤伸出到司機(jī)室外部。

通過本發(fā)明上述實(shí)施例，接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的自動(dòng)控制，解決了現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的技術(shù)問題。容易注意到的是，由于在控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作之前，需要檢測(cè)控制指令是否有效，可以防止開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的誤操作。因此，通過本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以提高操作的便捷性和安全性。

實(shí)施例3

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)實(shí)施例。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種軌道車輛的開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制系統(tǒng)的示意圖，如圖3所示，該系統(tǒng)包括：

顯示器31，用于發(fā)送第一控制指令，其中，第一控制指令為如下之一：用于控制司機(jī)室的頭罩打開的打開指令和用于控制司機(jī)室的頭罩關(guān)閉的關(guān)閉指令。

在一種可選的方案中，當(dāng)需要打開司機(jī)室的頭罩或者關(guān)閉司機(jī)室的頭罩時(shí)，可以通過司機(jī)室中的顯示器發(fā)送打開指令或者關(guān)閉指令給列車控制和管理系統(tǒng)(Train Control and Manager System，TCMS)，由TCMS對(duì)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤進(jìn)行控制。

列車控制和管理系統(tǒng)33，與顯示器連接，用于輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，其中，動(dòng)作至少包括如下之一：頭罩打開動(dòng)作、車鉤伸出動(dòng)作、車鉤回縮動(dòng)作和關(guān)閉頭罩動(dòng)作。

可選的，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第二控制指令可以包括如下之一：頭罩解鎖指令、頭罩打開指令、頭罩關(guān)閉指令、頭罩鎖閉指令、車鉤解鎖指令、車鉤伸出指令、車鉤縮回指令、車鉤鎖定指令、電鉤伸出指令和電鉤縮回指令。

在一種可選的方案中，TCMS在接收到顯示器發(fā)送的打開指令或者關(guān)閉指令之后，可以輸出控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作的第二控制指令，并檢測(cè)接收到的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，例如，當(dāng)輸出頭罩打開指令時(shí)，可以檢測(cè)開閉機(jī)構(gòu)執(zhí)行頭罩打開指令之后返回的頭罩打開到位信號(hào)是否有效，如果檢測(cè)到頭罩打開到位信號(hào)有效，則確定開閉機(jī)構(gòu)成功執(zhí)行頭罩打開動(dòng)作，打開司機(jī)室的頭罩，并控制車鉤執(zhí)行車鉤伸出動(dòng)作，車鉤伸出到司機(jī)室外部。

通過本發(fā)明上述實(shí)施例，接收顯示器發(fā)送的第一控制指令，輸出與第一控制指令對(duì)應(yīng)的第二控制指令至開閉機(jī)構(gòu)與車鉤，并檢測(cè)第二控制指令被執(zhí)行后返回的狀態(tài)到位信號(hào)是否有效，在檢測(cè)到狀態(tài)到位信號(hào)有效的情況下，確定開閉機(jī)構(gòu)與車鉤成功執(zhí)行第一控制指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的自動(dòng)控制，解決了現(xiàn)有軌道車輛開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的控制是通過司機(jī)室下的按鈕實(shí)現(xiàn)，操作過程復(fù)雜的技術(shù)問題。容易注意到的是，由于在控制開閉機(jī)構(gòu)與車鉤動(dòng)作之前，需要檢測(cè)控制指令是否有效，可以防止開閉機(jī)構(gòu)與車鉤的誤操作。因此，通過本發(fā)明上述實(shí)施例提供的方案，可以提高操作的便捷性和安全性。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。