本發(fā)明涉及一種齒軌機車及其臥式齒軌車驅(qū)動裝置，屬于軌道機車車輛領(lǐng)域，尤其涉及齒軌車的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的齒軌車大多應(yīng)用于礦山機械，采用立式齒軌與齒輪嚙合的方式，立式齒軌是指與齒輪嚙合的齒設(shè)置在軌道頂面，這種嚙合方式因此爬坡道能力有限，并不能在一些陡峭的坡道工作，如中國專利申請?zhí)朇N201220594543公開了一種電力-液壓雙動力齒軌車，其包括車體和車軌，所述車體內(nèi)設(shè)置有為兩側(cè)車輪提供動力的發(fā)動機，所述車體內(nèi)還有第二動力即液壓缸。中國專利申請?zhí)朇N201310636850公開了一種礦用電力、液壓齒軌車，其包括車身軌道，車身內(nèi)兩側(cè)設(shè)置車輪提供動力的發(fā)動機，所述車身內(nèi)還設(shè)置有液壓動力源。申請人之前申請的CN201610001479.X、CN201610001478.5，CN 201610001481.7各公開了一種齒軌車驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)齒軌車驅(qū)動裝置能在更加陡峭的坡道運行，本發(fā)明旨在提供一種齒軌機車及其臥式齒軌車驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置解決了現(xiàn)有立式齒軌爬坡能力有限的問題，增加齒軌車在工程上的可應(yīng)用性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種臥式齒軌車驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)特點是，包括齒軌，該齒軌的兩側(cè)壁上均開有齒；以及

兩套動力傳動裝置，每套動力傳動裝置驅(qū)動一個橫向設(shè)置的第三齒輪轉(zhuǎn)動；

兩個第三齒輪與齒軌的兩側(cè)壁上的齒對應(yīng)嚙合傳動而實現(xiàn)齒軌車的驅(qū)動。

由此，兩套動力傳動裝置通過相應(yīng)的第三齒輪與齒軌的相應(yīng)側(cè)的側(cè)壁上的齒，兩套傳動裝置可以實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個第三齒輪不等速傳動，提高了曲線通過性能，從而實現(xiàn)了齒軌車齒軌驅(qū)動，使齒軌車能在更加陡峭的坡道運行。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，還可以對本發(fā)明作進一步的優(yōu)化，以下為優(yōu)化后形成的技術(shù)方案：

優(yōu)選地，所述動力傳動裝置用于將傳動方向由水平方向轉(zhuǎn)換為垂向，由此，可以方便電機橫向布置。

為了方便獨立地控制第三齒輪的轉(zhuǎn)動速度，從而大幅提高曲線的通過性能，每套動力傳動裝置內(nèi)均設(shè)有獨立的制動盤，每個制動盤用于獨立控制第三齒輪的轉(zhuǎn)動速度。

作為一種具體的傳動結(jié)構(gòu)形式，所述動力傳動裝置包括小錐齒輪、大錐齒輪、第一齒輪和第二齒輪；所述小錐齒輪由驅(qū)動元件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，該小錐齒輪與大錐齒輪嚙合傳動；所述大錐齒輪與第一齒輪裝在中間軸上，該第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動；所述第二齒輪與第三齒輪裝在輸出軸上。優(yōu)選地，所述中間軸裝有制動盤。由此，在直道上，兩個電機驅(qū)動速度一致，完成齒軌車直行；在過彎道時，左右兩個第三齒輪同時繞著彎道中心過彎道，過彎道時角速度一樣，因此需要保證齒輪嚙合的線速度不一樣才能通過彎道，通過兩個電機能實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個第三齒輪不等速傳動，實現(xiàn)過彎道。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動元件為電機，該電機的輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與小錐齒輪相聯(lián)。

優(yōu)選地，所述第三齒輪下部設(shè)置有防側(cè)傾的擋板結(jié)構(gòu)。

基于同一個發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種齒軌機車，其包括所述的臥式齒軌車驅(qū)動裝置。

由此，本發(fā)明采用臥式齒輪與齒軌嚙合，齒軌兩邊皆有齒，兩邊的齒輪同時與之嚙合。本發(fā)明通過通過兩個電機分別驅(qū)動兩個齒輪與齒軌嚙合，傳遞動力。本發(fā)明將剎車裝置整合到驅(qū)動裝置，利用第一個錐齒輪軸采用踏面制動。本發(fā)明通過錐齒輪實現(xiàn)傳動由水平方向變?yōu)榇瓜颉?/p>

本發(fā)明能實現(xiàn)左右兩個齒輪不等速嚙合，從而實現(xiàn)齒軌車平穩(wěn)過彎道。

本發(fā)明通過增加與齒軌嚙合齒輪防側(cè)傾結(jié)構(gòu)，提升齒軌車爬坡能力，使齒軌車更加安全可靠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明實現(xiàn)了齒軌車能比立式齒軌運行的坡度更大。

2、將制動盤與齒軌車驅(qū)動裝置結(jié)合在一起，減小所需要的空間，同時在圖2所示的中間軸制動，所需要的制動轉(zhuǎn)矩小，制動能耗更低，更加平穩(wěn)可靠。

3、采用兩個電機傳動，解決單個電機功率不足的問題，同時也將電機小型化。

4、實現(xiàn)了在直道兩個電機驅(qū)動速度一致，完成齒軌車直行；在過彎道時，左右兩個第三齒輪同時繞著彎道中心過彎道，過彎道時角速度一樣，因此需要保證齒輪嚙合的線速度不一樣才能通過彎道，通過兩個電機能實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個第三齒輪不等速傳動，實現(xiàn)過彎道。

5、本發(fā)明通過增加與齒軌嚙合齒輪防側(cè)傾結(jié)構(gòu)，提升齒軌車爬坡能力，使齒軌車更加安全可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1的A—A剖視圖；

圖3是本發(fā)明的防側(cè)傾結(jié)構(gòu)的放大圖。

具體實施方式

以下將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用。

一種臥式齒軌車驅(qū)動裝置，如圖1和2所示，主要由設(shè)置在齒軌8兩側(cè)的兩套驅(qū)動單元，每套驅(qū)動單元包括一個小錐齒輪3、一個大錐齒輪4、第一齒輪5、第二齒輪6、第三齒輪7、制動盤9、電機1、聯(lián)軸節(jié)2等組成。其中兩套驅(qū)動單元的第三齒輪7分別設(shè)置在齒軌8的兩側(cè)。工作時，由兩個電機1分別輸入動力，動力通過齒輪傳動裝置傳遞到第三齒輪，由于第三齒輪7與齒軌8的側(cè)壁嚙合傳動，從而實現(xiàn)齒軌車的驅(qū)動。

具體的驅(qū)動系統(tǒng)運動原理如下：

由兩個電機1分別輸入動力，經(jīng)由小錐齒輪3傳遞給大錐齒輪4實現(xiàn)傳動方向由水平變?yōu)榇瓜?，通過中間軸10上的第一齒輪5帶動輸出軸11上的第二齒輪6，從而帶動輸出軸11轉(zhuǎn)動，進而帶動輸出軸11上第三齒輪7轉(zhuǎn)動，齒軌兩側(cè)的第三齒輪7同時轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)齒軌機車的齒軌驅(qū)動。

在直道上，兩個電機1驅(qū)動速度一致，完成齒軌車直行；在過彎道時，左右兩個第三齒輪7同時繞著彎道中心過彎道，過彎道時角速度一樣，因此需要保證齒輪嚙合的線速度不一樣才能通過彎道，通過兩個電機1能實現(xiàn)不等速驅(qū)動，實現(xiàn)齒軌車過彎道時左右兩個第三齒輪7的不等速傳動，實現(xiàn)過彎道。

此外，如圖3所示，在第三齒輪7下部增加防側(cè)傾的擋板結(jié)構(gòu)12，可以進一步提升齒軌車爬坡能力，使齒軌車更加安全可靠。

本發(fā)明通過齒輪橫向布置，兩個齒輪同時與齒軌嚙合，保證傳動的平穩(wěn)，動力充足，此種設(shè)計也能保證齒軌車通過更陡峭的坡道，在工程上更有利用價值。

上述實施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。