1.一種車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，該方法包括：
列車(chē)進(jìn)入某條進(jìn)路，車(chē)載控制器根據(jù)進(jìn)路表獲取所述進(jìn)路對(duì)應(yīng)的軌旁控制器，向所述軌旁控制器發(fā)送申請(qǐng)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)的請(qǐng)求；
所述軌旁控制器向所述車(chē)載控制器返回所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)，所述車(chē)載控制器通過(guò)所述軌旁控制器對(duì)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備進(jìn)行操作，操作完畢后，所述車(chē)載控制器將所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)歸還給所述軌旁控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，列車(chē)進(jìn)入某條進(jìn)路，車(chē)載控制器根據(jù)進(jìn)路表獲取所述進(jìn)路對(duì)應(yīng)的軌旁控制器，向所述軌旁控制器發(fā)送申請(qǐng)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)的請(qǐng)求，包括：
列車(chē)進(jìn)入某條進(jìn)路，車(chē)載控制器根據(jù)進(jìn)路表獲取所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備和所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備對(duì)應(yīng)的軌旁控制器，向所述軌旁控制器發(fā)送申請(qǐng)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求中攜帶所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的ID，以及期望的所述軌旁設(shè)備的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，所述軌旁控制器向所述車(chē)載控制器返回所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)，包括：
軌旁控制器維護(hù)其所管理的軌旁設(shè)備的狀態(tài)表，該狀態(tài)表中關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)軌旁設(shè)備的ID、軌旁設(shè)備的控制權(quán)分配狀態(tài)、獲得控制權(quán)的車(chē)載控制器的ID、車(chē)載控制器對(duì)軌旁設(shè)備的期望狀態(tài)；
所述軌旁控制器接收到所述車(chē)載控制器發(fā)送的申請(qǐng)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)的請(qǐng)求后,根據(jù)所述請(qǐng)求中攜帶的軌旁設(shè)備的ID查詢(xún)所述狀態(tài)表，查詢(xún)到軌旁設(shè)備的控制權(quán)為未分配時(shí)，則可將所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)移交給所述車(chē)載控制器，并將獲得所述軌旁設(shè)備控制權(quán)的車(chē)載控制器的ID、車(chē)載控制器對(duì)軌旁設(shè)備的期望狀態(tài)存儲(chǔ)在所述狀態(tài)表中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，所述軌旁控制器向所述車(chē)載控制器返回所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)，包括：
軌旁控制器維護(hù)其所管理的軌旁設(shè)備的狀態(tài)表，該狀態(tài)表中關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)軌旁設(shè)備的ID、軌旁設(shè)備的控制權(quán)分配狀態(tài)、獲得控制器的車(chē)載控制器的ID、車(chē)載控制器對(duì)軌旁設(shè)備的期望狀態(tài)；
所述軌旁控制器接收到所述車(chē)載控制器發(fā)送的申請(qǐng)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)的請(qǐng)求后,根據(jù)所述請(qǐng)求中攜帶的軌旁設(shè)備的ID查詢(xún)所述狀態(tài)表，當(dāng)查詢(xún)到軌旁設(shè)備的控制權(quán)為已分配時(shí)，則繼續(xù)檢測(cè)已獲得該控制權(quán)的車(chē)載控制器對(duì)該軌旁設(shè)備的期望狀態(tài)，和正在申請(qǐng)控制權(quán)的車(chē)載控制器對(duì)該軌旁設(shè)備的期望狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比；
當(dāng)所述對(duì)比結(jié)果為不一致后，則所述軌旁控制器不向所述正在申請(qǐng)控制器的車(chē)載控制器分配該軌旁設(shè)備的控制權(quán)，而是返回分配失敗信息，同時(shí)告知所述正在申請(qǐng)控制權(quán)的車(chē)載控制器當(dāng)前擁有該軌旁設(shè)備控制權(quán)的車(chē)載控制器的ID；
當(dāng)所述對(duì)比結(jié)果為一致后，則所述軌旁控制器向所述正在申請(qǐng)控制權(quán)的車(chē)載控制器分配該軌旁設(shè)備的控制權(quán)，并將獲得所述軌旁設(shè)備控制權(quán)的車(chē)載控制器的ID存儲(chǔ)在所述狀態(tài)表中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，所述車(chē)載控制器通過(guò)所述軌旁控制器對(duì)所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備進(jìn)行操作，包括：
所述車(chē)載控制器得到所述進(jìn)路中的軌旁設(shè)備的控制權(quán)后，向所述軌旁控制器發(fā)送對(duì)所述軌旁設(shè)備的控制命令，所述軌旁控制器接收到所述控制命令后，根據(jù)所述車(chē)載控制器的ID查詢(xún)所述狀態(tài)表，確認(rèn)所述車(chē)載控制器已獲得所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)后，執(zhí)行所述控制命令，對(duì)所述軌旁設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行變更操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車(chē)載控制器安全控制軌旁設(shè)備的方法，其特征在于，所述操作完畢后，所述車(chē)載控制器將所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)歸還給所述軌旁控制器，包括：
軌旁控制器在接收到車(chē)載控制器歸還軌旁設(shè)備控制權(quán)的申請(qǐng)時(shí)，根據(jù)所述請(qǐng)求中攜帶的軌旁設(shè)備的ID查詢(xún)所述狀態(tài)表，當(dāng)查詢(xún)到該軌旁設(shè)備的控制權(quán)的狀態(tài)為已分配，且得到該軌旁設(shè)備控制權(quán)的車(chē)載控制器ID與當(dāng)前歸還所述軌旁設(shè)備控制權(quán)的車(chē)載控制器ID一致，則可收回所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)；
當(dāng)查詢(xún)到所述軌旁設(shè)備的控制權(quán)的狀態(tài)為未分配，則向所述車(chē)載控制器返回錯(cuò)誤提示信息。