本實(shí)用新型涉及單軌游覽車領(lǐng)域，特別的，涉及一種單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有單軌游覽列車依靠列車自重使車輪與軌面間產(chǎn)生附著力而給列車提供最大牽引力，且當(dāng)下雨天軌面濕潤時，輪軌附著系數(shù)大幅降低，軌面(軌道頂面)不能對車輪提供足夠的摩擦力，使得列車車輪與軌面間的附著力(即摩擦力)不夠，列車的爬坡能力受到了限制?，F(xiàn)有單軌游覽列車的最大安全爬坡坡度為8％。當(dāng)線路坡度大于8％，在雨雪等惡劣天氣下列車可能會出現(xiàn)上坡打滑現(xiàn)象，甚至?xí)霈F(xiàn)列車失控的事故，因此，需要一種方案來改善這種現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于單軌游覽列車上坡輔助的方案介紹較少，中國專利201420632465.4公開了一種上坡軌道式運(yùn)輸裝置，該裝置中的軌道在運(yùn)輸車停駐裝料或卸料位置處設(shè)置成斷開式結(jié)構(gòu)，并在軌道的斷開位置處設(shè)置突出于軌面的彈性限位機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸車正向運(yùn)動時可通過彈性限位機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸車反向運(yùn)動時會被彈性限位機(jī)構(gòu)擋住而不會下滑，該方案只適用于單向行駛的運(yùn)輸車，且只能在固定的位置起防止下滑的輔助作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有單軌游覽列車爬坡能力有限，不能適用于地形復(fù)雜的自然景區(qū)、以及單軌游覽列車行駛軌道的建設(shè)對地形地貌等自然條件破壞大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)，包括位于軌道頂板(1)下方且可在列車運(yùn)行時壓緊軌道頂板底面(11)滾動的頂升輪(2)，及用于安裝并承載所述頂升輪的頂升輪架(3)，所述頂升輪架與列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(4)之間連接有可調(diào)節(jié)頂升輪與軌道頂板底面之間正壓力的壓緊裝置(5)，所述壓緊裝置上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架固定連接，下端與頂升輪架(3)連接。

進(jìn)一步的，所述頂升輪架(3)包括轉(zhuǎn)臂(31)及支撐架(32)，所述轉(zhuǎn)臂一端裝設(shè)有可滾動的所述頂升輪，轉(zhuǎn)臂另一端與所述壓緊裝置連接，所述支撐架上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架固定連接，下端伸至軌道頂板的下方并與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，且轉(zhuǎn)臂與支撐架之間的鉸接點(diǎn)位于頂升輪與壓緊裝置之間，使得壓緊裝置可驅(qū)動轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)臂與支撐架之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動而使另一端的頂升輪向上頂住軌道頂板底面或向下離開軌道頂板底面，從而實(shí)現(xiàn)本上坡輔助系統(tǒng)的壓緊或復(fù)位。

優(yōu)選的，所述壓緊裝置采用液壓缸或氣缸。

進(jìn)一步的，所述單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)還包括與列車非動力行走輪主軸連接的用于檢測列車實(shí)際行走速度的速度傳感器。

進(jìn)一步的，所述單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)還設(shè)有控制器，所述壓緊裝置、速度傳感器均由控制器電連接控制?？刂破饔糜趯⑵漕A(yù)先設(shè)定的行走輪驅(qū)動電機(jī)理論轉(zhuǎn)速與速度傳感器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比，計算行走輪的滑轉(zhuǎn)率，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率達(dá)到控制器的預(yù)設(shè)值時啟動壓緊裝置，使頂升輪壓緊軌道面板，增加列車與軌道間的正壓力，從而增加行走輪與軌道之間的附著力，提高爬坡能力。

進(jìn)一步的，所述頂升輪為剛性輪。

進(jìn)一步的，所述剛性輪的滾動面上包裹有橡膠保護(hù)層。

本實(shí)用新型中，行走輪包括從動輪及與列車驅(qū)動系統(tǒng)連接的主動輪，本實(shí)用新型中，非動力行走輪為從動輪。

有益效果：本實(shí)用新型通過可壓緊軌道頂板底面的頂升輪增加列車與軌道間的正壓力，從而增加行走輪與軌道頂板之間的附著力，提高列車爬坡能力；本上坡輔助系統(tǒng)的頂升輪可以滾動，減少列車的阻力，對列車的行駛影響也很??；另外，本實(shí)用新型的輔助系統(tǒng)增加正壓力的同時，無需增加列車自重，一方面防止列車增加的自重及列車本身自重產(chǎn)生的斜分力大于列車增加的自重及列車本身自重帶來的摩擦力而造成列車爬坡困難的情況；另一方面，在不需要使用本上坡輔助系統(tǒng)時，不會增加列車負(fù)荷。通過實(shí)驗證明，本實(shí)用新型可以使列車的爬坡能力由8％提升至14％。

本實(shí)用新型的上坡輔助系統(tǒng)能夠自動判斷車輪打滑情況，并能根據(jù)打滑情況自動啟動壓緊裝置進(jìn)行上坡輔助；當(dāng)完全通過打滑段的坡道時，壓緊裝置可以自動復(fù)位，避免其長時間工作給列車增加附加載荷。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖中：1-軌道頂板，11-軌道頂板底面，12-軌道頂板頂面，2-頂升輪，3-頂升輪架，31-轉(zhuǎn)臂，311-鉸接點(diǎn)，32-支撐架，4-轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，5-壓緊裝置(液壓油缸)，6-行走輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見圖1的一種單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)，包括位于軌道頂板(1)下方的且可壓緊軌道頂板底面(11)跟隨列車行走輪(6)一起滾動的頂升輪(2)，及用于安裝并承載所述頂升輪的頂升輪架(3)，頂升輪架與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(4)之間連接有可調(diào)節(jié)頂升輪與軌道頂板底面之間正壓力的壓緊裝置(5)，本實(shí)施例中，壓緊裝置(5)采用帶控制閥的液壓油缸，液壓油缸(5)的上端為缸體端固定在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(4)上，液壓油缸(5)的下端為活塞桿端與頂升輪架(3)連接，壓緊裝置(5)通過對頂升輪架提供一個推力或拉力而改變頂升輪與變軌道頂板底面之間的正壓力，由于列車行走輪(6)安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，當(dāng)壓緊裝置對頂升輪提供一個向上的拉力或頂力時，由于力的相互作用，頂升輪會通過壓緊裝置及軌道頂板對轉(zhuǎn)向架構(gòu)架提供一個向下的拉力，使安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的行走輪與軌道頂板頂面(12)之間的正壓力增大，從而增大列車行走輪與軌道頂板頂面之間的附著力(即摩擦力)。

本實(shí)施例中，頂升輪架(3)包括轉(zhuǎn)臂(31)及支撐架(32)，轉(zhuǎn)臂(31)一端通過軸承裝設(shè)有可滾動的頂升輪(2)，轉(zhuǎn)臂(31)另一端與壓緊裝置(5)連接，支撐架(32)上端與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(4)固定連接，下端伸至軌道頂板(1)的下方并與轉(zhuǎn)臂(31)鉸接，且轉(zhuǎn)臂(31)與支撐架的鉸接點(diǎn)(311)位于頂升輪(3)與壓緊裝置(5)之間，壓緊裝置(5)的活塞桿上下伸縮驅(qū)動轉(zhuǎn)臂(31)繞鉸接點(diǎn)(311)轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例中，壓緊裝置(5)的活塞桿向上收回時，另一端的頂升輪(2)向下離開軌道頂板底面(11)，壓緊裝置(5)的活塞桿向下伸出時，一端的頂升輪(2)向上頂住軌道頂板底面(11)，從而實(shí)現(xiàn)本上坡輔助系統(tǒng)的壓緊或復(fù)位。

本實(shí)施例中，頂升輪(2)的軸心線與行走輪(6)的軸心線平行設(shè)置，使得頂升輪(2)的移動方向始終與列車保持一致，從而減少頂升輪(2)的軸向移動。

本實(shí)施例中的單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)還包括與列車非動力行走輪主軸(圖中未示出)連接的用于檢測列車實(shí)際行走速度的速度傳感器(圖中未示出)。

本實(shí)施例中的單軌游覽列車上坡輔助系統(tǒng)還設(shè)有控制器(圖中未示出)，液壓油缸(5)、速度傳感器均由控制器電連接控制?？刂破鲗㈩A(yù)先設(shè)定的行走輪驅(qū)動電機(jī)理論轉(zhuǎn)速與速度傳感器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比，得出行走輪的滑轉(zhuǎn)率，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率達(dá)到控制器預(yù)先設(shè)定的滑轉(zhuǎn)率數(shù)值時，控制器通過控制液壓油缸連接的控制閥啟動液壓油缸，液壓油缸活塞桿伸出，使頂升輪頂緊軌道面板，增加列車與軌道間的正壓力，從而增加行走輪與軌道之間的附著力，提高爬坡能力。

本實(shí)施例中，頂升輪(2)采用實(shí)心鋼輪，且實(shí)心鋼質(zhì)頂升輪(2)的滾動面上包裹有橡膠保護(hù)層。橡膠保護(hù)層能防止軌道頂板底面(11)刮傷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。