本實用新型屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道車輛障礙物檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的軌道車輛接觸式障礙物檢測裝置是通過檢測梁組件與板彈簧組件之間采用齒板調(diào)節(jié)高程，但是齒板調(diào)節(jié)高程只能根據(jù)齒板上面的齒距來調(diào)節(jié)，齒板調(diào)節(jié)方式屬于有級調(diào)節(jié)，無法調(diào)解出連續(xù)的高程，齒板調(diào)節(jié)方式無法適應鏇輪后輪對的高程變化，也就無法確保檢測梁距軌道面高度的恒定不變，從而影響觸發(fā)裝置的觸發(fā)條件一致性。

另外，現(xiàn)有的軌道車輛接觸式障礙物檢測裝置通過觸發(fā)行程開關(guān)發(fā)出碰撞障礙物的信息，當車速和障礙物大小達到設定動量時，才能觸發(fā)行程開關(guān)，從而發(fā)出碰撞障礙物的信號，這種觸發(fā)機理無法判定障礙物的大小，不利于獲知更多的碰撞信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種軌道車輛障礙物檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

本實用新型提供的軌道車輛障礙物檢測裝置包括：檢測梁組件、板彈簧組件、固定塊、滑動塊、螺桿和位移傳感器；其中，檢測梁組件包括檢測梁和分別固定連接在檢測梁兩端的固定部，固定部與滑動塊的一面固定連接，在滑動塊的另一面設置有滑軌，在固定塊面向滑動塊的一面設置有供滑軌滑動的滑槽；板彈簧組件包括板彈簧和安裝板，固定塊背向滑動塊的一面與板彈簧固定連接，位移傳感器設置在安裝板上，位移傳感器的檢測桿與板彈簧接觸；在板彈簧上位于固定塊與安裝板之間的位置固定有連接塊，螺桿的一端旋入連接塊，另一端旋入滑動塊。

此外，優(yōu)選的方案是，在安裝板上設置有通孔，板彈簧向下穿過通孔，板彈簧向下穿過通孔的部分與固定塊連接。

另外，優(yōu)選的方案是，滑槽為燕尾槽，滑塊為燕尾結(jié)構(gòu)的滑塊。

此外，優(yōu)選的方案是，軌道車輛障礙物檢測裝置還包括支座，板彈簧組件與支座固定連接。

再者，優(yōu)選的方案是，在滑動塊上開設有長條圓孔，在固定塊上開設有圓孔，在滑動塊與固定塊滑動調(diào)整后，通過鎖緊螺栓穿過長條圓孔和圓孔，將滑動塊與固定塊固定在固定部上。

通過上述設計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果：

1、通過滑動塊與固定塊的滑動配合，從而實現(xiàn)無極調(diào)整檢測梁的高程，以滿足不同車輛高程的檢測需求，高程的調(diào)節(jié)不會因為齒板嚙合的限制而只能進行逐級調(diào)節(jié)，因此，可以始終保持檢測梁距軌道面高度的恒定不變。

2、本檢測裝置采用的是位移傳感器，當檢測梁碰撞障礙物時，板彈簧發(fā)生變形觸動位移傳感器，位移傳感器檢測出相應的變形量形成觸碰信號，根據(jù)該觸碰信號和車輛速度能夠分析出障礙物的大小，為軌道車輛提供更多的決策信息。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的軌道車輛障礙物檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型圖1的局部放大圖。

圖3為本實用新型圖2的右視圖。

圖4為本實用新型滑動塊與固定塊配合后的第一視角剖視圖。

圖5為本實用新型滑動塊與固定塊配合后的第一視角A-A剖視圖。

圖6為本實用新型滑動塊與固定塊配合后的第二視角剖視圖。

圖7為本實用新型滑動塊與固定塊配合后的第二視角B-B剖視圖。

其中的附圖標記包括：1-固定塊、2-滑動塊、3-螺桿、4-位移傳感器、5-板彈簧、6-支座、7-檢測梁、8-鎖緊螺栓、9-固定部、10-連接塊、11-安裝板、12-通孔、13-長條圓孔。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。

圖1示出了本實用新型實施例的軌道車輛障礙物檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實用新型提供的軌道車輛障礙物檢測裝置，包括：檢測梁組件、板彈簧組件、固定塊、滑動塊、螺桿和位移傳感器；檢測梁組件包括檢測梁7和固定部9，固定部9對稱設置在檢測梁7的兩端，本實用新型提供的軌道車輛障礙物檢測裝置是沿檢測梁7對稱的結(jié)構(gòu)，由此可以得出，本實用新型中的板彈簧組件、固定塊、滑動塊、螺桿和位移傳感器分別為兩套，軌道車輛障礙物檢測裝置的結(jié)構(gòu)以檢測梁7的一端為例進行說明，另一端同理可知。

圖2為圖1中檢測梁一端的放大圖，圖3為圖2的右視圖，如圖2和圖3所示，固定部9固定在檢測梁7上，滑動塊2的一面與固定部9固定連接，另一面與固定塊1接觸，滑動塊2與固定塊1配合滑動，圖4、圖5、圖6以及圖7示出了滑動塊2與固定塊1的結(jié)構(gòu)，在滑動塊2面向固定塊1的一面設置有滑軌，在固定塊1面向滑動塊2的一面設置供滑軌滑動的滑槽，優(yōu)選地，滑軌為燕尾結(jié)構(gòu)的滑軌，而滑槽為燕尾槽，當然，也可以在滑動塊2上設置滑槽，在固定塊1上設置滑軌，只要兩者能夠配合滑動實現(xiàn)無極調(diào)高程即可。本實用新型采用滑軌與滑槽的配合方式能夠提高滑動塊2與固定塊1的運動精度，兩者屬于無極滑動，能夠很好的起到導向和支撐的作用。

返回圖2，板彈簧組件包括板彈簧5和安裝板11，安裝板11為“L”型結(jié)構(gòu)，包括一體成型的橫向的支撐臂和縱向的固定臂，位移傳感器4設置在支撐臂上，固定臂與板彈簧5固定連接，通過螺栓將固定臂與板彈簧5固定到支座6上。優(yōu)選地，在支撐臂上開設有長條形的通孔12，板彈簧5向下穿過通孔12，板彈簧5可在通孔12內(nèi)向位移傳感器4方向產(chǎn)生位移，且板彈簧5向下穿過該通孔12的部分與固定塊1固定連接，實際上是通過螺栓將固定塊1固定在板彈簧5上。由于通孔12的寬度小于支撐臂的寬度，因此，可以使板彈簧5形成中間窄兩端寬的結(jié)構(gòu)，能夠更好的產(chǎn)生彈性變形。

在板彈簧5上位于支撐臂和固定塊1之間的位置連接有連接塊10，螺桿3的一端旋入滑動塊2內(nèi)，另一端旋入連接塊10，通過旋轉(zhuǎn)螺桿3帶動滑動塊2在固定塊1上的滑動，從而完成檢測梁7高程的無極調(diào)節(jié)，檢測梁7與軌道面始終保持恒定的高度。結(jié)合圖4和圖5，在滑動塊2上開設有長條圓孔13，在固定塊1上開設有圓孔，在滑動塊2與固定塊1滑動調(diào)整后，通過鎖緊螺栓8穿過長條圓孔13和圓孔，將滑動塊2與固定塊1固定在固定部9上。設置長條圓孔13的目的在于使得調(diào)節(jié)滑動塊2與固定塊1的相對高度后，可以在不同的高程進行固定。

在回到圖2，位移傳感器4的檢測桿與板彈簧5接觸，用于檢測板彈簧5彈性變形的程度，在板彈簧5發(fā)生彈性變形時，檢測桿會根據(jù)板彈簧5彈性變形的程度產(chǎn)生相應的位移量，位移傳感器將位移量轉(zhuǎn)換成電信號，再結(jié)合車輪的速度，可以分析出障礙物的大小，為軌道車輛提供更多決策信息。

需要說明的是，不論板彈簧5是否發(fā)送彈性變形，位移傳感器的檢測桿始終與板彈簧5接觸，以確保第一時間檢測到板彈簧5的彈性變形，從而保證檢測的精度。