本實(shí)用新型屬于礦車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)移出軌道的礦車。

背景技術(shù)：

礦車在平時(shí)的使用過程中，由于軌道數(shù)量有限，如果礦車施工作業(yè)臨時(shí)占用路線，就會(huì)阻礙其它車輛的正常通行。在煤礦井下實(shí)際生產(chǎn)過程中，很多時(shí)候需要用人力將礦車從軌道上抬下，等車輛通過后還需用人力將礦車再抬到軌道上。礦車在軌道上搬上、搬下的過程中會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)問題：第一，浪費(fèi)了大量的人力和物力。礦車一般自重都是在1噸以上，需要3個(gè)礦工才能將一個(gè)空礦車一面抬起，然后推離軌道，當(dāng)?shù)V車中有貨物或者易碎物品時(shí)，還需先將貨物取下；第二，在礦車搬運(yùn)的過程中還存在潛在的危險(xiǎn)。例如，人的身體被礦車砸傷或者被礦車激起的碎石打傷；第三，在礦車搬運(yùn)的過程中還會(huì)造成礦車的損壞；第四，礦車搬運(yùn)會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，耽誤生產(chǎn)和運(yùn)輸。

申請(qǐng)?zhí)枮?01510970297.9的中國發(fā)明專利，公開了一種新型礦車及其操作方法，所述礦車包括擋板、車輪、底座、套筒、彈簧卡扣、卡扣孔、內(nèi)筒、斗體、前鎖環(huán)、后鎖環(huán)、避震彈簧、連接塊、合頁、底板門和鎖緊銷。該發(fā)明的擋板可隨著內(nèi)筒的上下運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，可將擋板進(jìn)行升降并固定，從而防止物料的滑落，斗體和底座通過連接塊、避震彈簧連接在一起，在礦車行駛過程中可有效地保證平穩(wěn)性，使得礦車運(yùn)行更加安全，底座上設(shè)置有和底板門和匹配的窗口，卸料十分方便，只需將卸貨處的軌道提高，打開鎖緊銷即可，貨物即可通過重力作用卸下，搪瓷涂層表面光滑潔凈而且電絕緣性好的特點(diǎn)，在礦車卸貨時(shí)物料與搪瓷涂層之間的結(jié)合力很小，使得物料不會(huì)粘附在斗體內(nèi)部。其存在問題是，該礦車不能自動(dòng)移出或進(jìn)入軌道，需要人力將礦車抬出或抬入軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提出一種能夠自動(dòng)移出軌道的礦車。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種能夠自動(dòng)移出軌道的礦車，包括用于盛放貨物的礦車本體，設(shè)置在礦車本體兩側(cè)前后位置的4個(gè)支腿，水平設(shè)置在礦車本體下部車底框架內(nèi)一端與支腿連接的4個(gè)伸縮臂，設(shè)置在礦車本體下部車底框架內(nèi)一端與支腿連接的4個(gè)推移千斤頂，推移千斤頂和伸縮臂的另一端均與礦車本體連接，推移千斤頂與伸縮臂平行，推移千斤頂伸縮時(shí)帶動(dòng)伸縮臂伸縮，使所述礦車在水平面內(nèi)沿垂直于軌道的方向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)支腿設(shè)置與伸縮臂垂直固定連接的1個(gè)支腿千斤頂，支腿千斤頂?shù)纳炜s通過伸縮臂帶動(dòng)所述礦車相對(duì)于軌道在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述礦車還包括安裝在礦車本體上的用于控制推移千斤頂和支腿千斤頂伸縮的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、油泵、油箱和控制閥，控制閥通過液壓膠管連接推移千斤頂和支腿千斤頂，控制流向推移千斤頂和支腿千斤頂?shù)囊簤河偷耐〝唷?/p>

進(jìn)一步地，推移千斤頂與支腿通過銷軸連接。

進(jìn)一步地，支腿千斤頂能夠伸縮的最大長(zhǎng)度不小于軌道的高度，以保證所述礦車在豎直方向離開軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過在礦車本體兩側(cè)前后位置設(shè)置4個(gè)支腿，在礦車本體下部車底框架內(nèi)水平設(shè)置一端與支腿連接、另一端與礦車本體連接的4個(gè)伸縮臂和4個(gè)推移千斤頂，推移千斤頂與伸縮臂平行，推移千斤頂伸縮時(shí)帶動(dòng)伸縮臂伸縮，使所述礦車在水平面內(nèi)沿垂直于軌道的方向運(yùn)動(dòng)，從而使所述礦車在水平方向移出軌道。每個(gè)支腿上設(shè)置與伸縮臂垂直固定連接的1個(gè)支腿千斤頂，支腿千斤頂?shù)纳炜s通過伸縮臂帶動(dòng)所述礦車相對(duì)于軌道在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，從而將所述礦車抬起或置于地面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了只有通過人力將所述礦車移出或放入軌道的問題。操作簡(jiǎn)單，節(jié)省了人力和操作時(shí)間，只需一個(gè)人通過簡(jiǎn)單地扳動(dòng)控制閥門的操作手柄就能將礦車移出或放入軌道。由于油壓千斤頂?shù)纳炜s平緩，使所述礦車在橫向移動(dòng)或上下升降過程中都非常平穩(wěn)，解決了人工搬移容易使所述礦車產(chǎn)生搖晃、傾倒、觸地等問題。

附圖說明

圖1為所述礦車的正視圖；

圖2為所述礦車的俯視圖；

圖3為所述礦車的右視圖。

圖中：1-礦車本體，2-支腿，21-支腿千斤頂，3-伸縮臂，4-推移千斤頂，5-電動(dòng)機(jī)，6-油泵，7-油箱，8控制閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種能夠自動(dòng)移出軌道的礦車，結(jié)構(gòu)如圖1～3所示，包括用于盛放貨物的礦車本體1，設(shè)置在礦車本體1兩側(cè)前后位置的4個(gè)支腿2，水平設(shè)置在礦車本體1下部車底框架內(nèi)一端與支腿2連接的4個(gè)伸縮臂3，設(shè)置在礦車本體1下部車底框架內(nèi)的與一端與支腿2連接的4個(gè)推移千斤頂4，推移千斤頂4和伸縮臂3的另一端均與礦車本體1連接，推移千斤頂4與伸縮臂3平行，推移千斤頂4伸縮時(shí)帶動(dòng)伸縮臂3伸縮，使所述礦車在水平面內(nèi)沿垂直于軌道的方向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)支腿2設(shè)置與伸縮臂3垂直固定連接的1個(gè)支腿千斤頂21，支腿千斤頂21的伸縮通過伸縮臂3帶動(dòng)所述礦車相對(duì)于軌道在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

所述礦車還包括安裝在礦車本體1上的用于控制推移千斤頂4和支腿千斤頂21伸縮的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)5、油泵6、油箱7和控制閥8，控制閥8通過液壓膠管連接推移千斤頂4和支腿千斤頂21，控制流向推移千斤頂4和支腿千斤頂21的液壓油的通斷?？刂崎y8上有操作手柄，4個(gè)推移千斤頂4和4個(gè)支腿千斤頂21通過1個(gè)控制閥8進(jìn)行控制。

推移千斤頂4與支腿2通過銷軸連接。

支腿千斤頂21能夠伸縮的最大長(zhǎng)度不小于軌道的高度，以保證所述礦車在豎直方向離開軌道。

將所述礦車移出或放入軌道的方法包括以下步驟：

將所述礦車移出軌道的步驟：

步驟1，使礦車本體1一側(cè)的2個(gè)推移千斤頂4的活塞桿伸出，帶動(dòng)該側(cè)的2個(gè)伸縮臂伸出所述礦車，同時(shí)使該側(cè)的2個(gè)支腿2遠(yuǎn)離所述礦車；

步驟2，使4個(gè)支腿千斤頂21的活塞桿伸出，通過伸縮臂3將所述礦車抬起，所述礦車向上離開軌道。

步驟3，收回已伸出的2個(gè)推移千斤頂4的活塞桿及伸縮臂3，同時(shí)使礦車本體另一側(cè)的2個(gè)推移千斤頂4的活塞桿伸出，帶動(dòng)該側(cè)的2個(gè)伸縮臂3伸出所述礦車，使所述礦車在水平面內(nèi)沿垂直于軌道的方向離開軌道。

步驟4，收回4個(gè)支腿千斤頂4的活塞桿，將所述礦車放到地面上。

步驟5，收回已伸出的2個(gè)推移千斤頂4的活塞桿及伸縮臂3。

將所述礦車放入軌道的步驟：

按照與將所述礦車移出軌道步驟相反的順序執(zhí)行。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對(duì)上述實(shí)施方式任何顯而易見的改進(jìn)或變更，都不會(huì)超出本實(shí)用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。