技術(shù)總結(jié)
一種智能機器人手臂。本實用新型涉及一種智能機器人手臂。所述的支桿的上端開有凹槽，所述的凹槽內(nèi)裝入直線電機，所述的直線型電機的機身上固定連接伸縮桿的底端，所述的伸縮桿的頂端連接調(diào)節(jié)桿，所述的調(diào)節(jié)桿的頂部開有調(diào)節(jié)桿凹槽，所述的調(diào)節(jié)桿凹槽的凹槽壁上穿過轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的一端均固定連接螺帽，一側(cè)所述的螺帽的外側(cè)固定設(shè)置凸柱Ⅰ，所述的凸柱Ⅰ在滑軌上滑動，所述的滑軌的另一端設(shè)置凸柱Ⅱ，所述的凸柱Ⅱ上連接L形連片，所述的L形連片連接滑軌的另一端，所述的凸柱Ⅱ設(shè)置在軸套上，所述的軸套連接電動機Ⅱ的輸出軸，所述的電動機Ⅱ裝入調(diào)節(jié)桿，所述的電動機Ⅱ設(shè)置在固定套與電動機Ⅰ之間，所述的轉(zhuǎn)動軸上連接轉(zhuǎn)動塊，所述的轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置機械夾。本實用新型用于機器人手臂。

技術(shù)研發(fā)人員：于光華;劉平;張曉林
受保護的技術(shù)使用者：黑河學(xué)院
文檔號碼：201620778104
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.23
技術(shù)公布日：2016.12.28