本實(shí)用新型涉及一種變軌裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于自走式單軌山地果園運(yùn)輸車的變軌裝置。

背景技術(shù)：

水果產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)值中的比重在不斷增加，但水果生產(chǎn)機(jī)械化顯得明顯滯后，而其中的果園運(yùn)輸工具尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復(fù)雜的丘陵和山地區(qū)域，但是在種植和采收過程中果品和農(nóng)資物料運(yùn)輸仍然以人力運(yùn)輸為主，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來我國在山地果園的田間運(yùn)輸技術(shù)上也有所突破，主要的技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案。此外，對于種植密度較高、道路條件較差的緩坡地果園，通過性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和操作方便的自走式單軌山地果園運(yùn)輸車無疑是較好的選擇。而目前自走式單軌山地果園運(yùn)輸車變軌技術(shù)暫未解決，雖然已有一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)變軌裝置，但是只是針對雙軌的鋼絲繩牽引的果園貨運(yùn)機(jī)，單軌和雙軌的變軌在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上有較大的區(qū)別，針對自走式單軌山地果園運(yùn)輸車，設(shè)計(jì)一種變軌裝置顯得尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、能快速變軌、性價(jià)比高的一種應(yīng)用于自走式單軌山地果園運(yùn)輸車的變軌裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括機(jī)車頭、貨架、第一軌道、第二軌道、第一電推桿、底座、底板、底板架、滑塊、滑軌、擋板、擋板孔、支撐架、第二變軌軌道、第一變軌軌道、第二電推桿、電源、單片機(jī)控制裝置、無線信號(hào)接收器、手持遙控發(fā)射器、軌道，所述機(jī)車頭連接貨架，所述機(jī)車頭和貨架均設(shè)在軌道上，其特征在于，所述軌道通過第一變軌軌道連接第一軌道，所述軌道通過第二變軌軌道連接第二軌道，所述第一變軌軌道和第二變軌軌道通過支撐架支撐在底板上，所述底板底部均勻分布有若干個(gè)滑塊，所述底板左右兩側(cè)分別固定連接第一電推桿和第二電推桿，所述第一電推桿和第二電推桿分別通過擋板孔貫穿擋板，所述滑塊通過滑軌連接底板架，所述底板架底部設(shè)有若干個(gè)用于支撐的底座，所述第一電推桿和第二電推桿分別連接單片機(jī)控制裝置，所述單片機(jī)控制裝置通過無線信號(hào)接收器連接手持遙控發(fā)射器，所述第一電推桿、第二電推桿和單片機(jī)控制裝置分別連接電源，所述單片機(jī)控制裝置和無線信號(hào)接收器均設(shè)在底板內(nèi)腔中。

所述底板架的尺寸為1000mm×1000mm×50mm；所述擋板的尺寸為800mm×100mm×50mm；所述擋板孔的尺寸為60mm。

所述第一電推桿和第二電推桿的行程為0—200 mm。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了單軌山地果園運(yùn)輸車的自動(dòng)變軌，拓展其輻射的范圍，降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用在軌道上的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型電路連接方框圖。

在圖中，1、機(jī)車頭2、貨架3、第一軌道5、第二軌道6、第一電推桿7、底座8、底板9、底板架10、滑塊11、滑軌12、擋板13、擋板孔14、支撐架15、第二變軌軌道16、第一變軌軌道17、第二電推桿18、電源19、單片機(jī)控制裝置20、無線信號(hào)接收器21、手持遙控發(fā)射器22、軌道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1-3來詳細(xì)說明本實(shí)用新型所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，但不能對本實(shí)用新型的實(shí)施和保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定。

一種應(yīng)用于自走式單軌山地果園運(yùn)輸車的變軌裝置，它包括機(jī)車頭（1）、貨架（2）、第一軌道（3）、第二軌道（5）、第一電推桿（6）、底座（7）、底板（8）、底板架（9）、滑塊（10）、滑軌（11）、擋板（12）、擋板孔（13）、支撐架（14）、第二變軌軌道（15）、第一變軌軌道（16）、第二電推桿（17）、電源（18）、單片機(jī)控制裝置（19）、無線信號(hào)接收器（20）、手持遙控發(fā)射器（21）、軌道（22），所述機(jī)車頭（1）連接貨架（2），所述機(jī)車頭（1）和貨架（2）均設(shè)在軌道（22）上，所述軌道（22）通過第一變軌軌道（16）連接第一軌道（3），所述軌道（22）通過第二變軌軌道（15）連接第二軌道（5），所述第一變軌軌道（16）和第二變軌軌道（15）通過支撐架（14）支撐在底板（8）上，所述底板（8）底部均勻分布有若干個(gè)滑塊（10），所述底板（8）左右兩側(cè)分別固定連接第一電推桿（6）和第二電推桿（17），所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）分別通過擋板孔（13）貫穿擋板（12），所述滑塊（10）通過滑軌（11）連接底板架（9），所述底板架（9）底部設(shè)有若干個(gè)用于支撐的底座（7），所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）分別連接單片機(jī)控制裝置（19），所述單片機(jī)控制裝置（19）通過無線信號(hào)接收器（20）連接手持遙控發(fā)射器（21），所述第一電推桿（6）、第二電推桿（17）和單片機(jī)控制裝置（19）分別連接電源（18），所述單片機(jī)控制裝置（19）和無線信號(hào)接收器（20）均設(shè)在底板（8）內(nèi)腔中。

所述底板架（9）的尺寸為1000mm×1000mm×50mm；所述擋板（12）的尺寸為800mm×100mm×50mm；所述擋板孔（13）的尺寸為60mm。

所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）的行程為0—200 mm。

當(dāng)單軌山地果園運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)到即將變軌的位置，此時(shí)通過控制第一電推桿（6）和第二電推桿（17）實(shí)現(xiàn)底板（8）移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)變軌，具體操作如下：如果由軌道（22）變?nèi)氲谝卉壍溃?）時(shí)，用戶只需要通過手持遙控發(fā)射器（21），發(fā)出變軌信號(hào)，無線信號(hào)接收器（20）將接收到的信號(hào)傳遞給單片機(jī)控制裝置（19），單片機(jī)控制裝置（19）控制第一電推桿（6）縮短和第二電推桿（17）伸長，從而將底板（8）推向左邊運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)軌道（22）端面與第一變軌軌道（16）端面重合，實(shí)現(xiàn)變軌，上述移動(dòng)距離是提前根據(jù)第二變軌軌道（15）和第一變軌軌道（16）的實(shí)際距離確定的，本實(shí)施例的實(shí)際移動(dòng)距離為200mm。

同理，如果由軌道（22）變?nèi)氲诙壾壍溃?）時(shí)，用戶只需要通過手持遙控發(fā)射器（21），發(fā)出變軌信號(hào)，無線信號(hào)接收器（20）將接收到的信號(hào)傳遞給單片機(jī)控制裝置（19），單片機(jī)控制裝置（19）控制第一電推桿（6）伸長和第二電推桿（17）縮短，從而將底板（8）推向右邊運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)軌道（22）端面與第二變軌軌道（15）端面重合，實(shí)現(xiàn)變軌，上述移動(dòng)距離是提前根據(jù)第二變軌軌道（15）和第一變軌軌道（16）的實(shí)際距離確定的，本實(shí)施例的實(shí)際移動(dòng)距離為200mm。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。