本實(shí)用新型屬于行李救援領(lǐng)域，更具體地，涉及一種中低速磁懸浮軌道行李救援車。

背景技術(shù)：

磁懸浮交通是一種低噪聲無(wú)碳交通，是未來(lái)城市交通發(fā)展的重要方向之一，其通過安裝在車體上的電磁鐵與F型軌道相互構(gòu)成磁場(chǎng)閉合磁路，通過氣隙感應(yīng)器裝置調(diào)節(jié)電磁鐵的勵(lì)磁電流，調(diào)整電磁鐵與軌道之間的吸力，以保持電磁鐵與軌道之間的距離穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)列車的穩(wěn)定懸浮。

磁懸浮列車可用于運(yùn)送旅客、行李等，當(dāng)磁懸浮列車出現(xiàn)故障緊急停機(jī)時(shí)，需對(duì)行李進(jìn)行救援和轉(zhuǎn)運(yùn)。而現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于磁懸浮列車行李救援的內(nèi)容涉及較少，為了實(shí)現(xiàn)行李的及時(shí)救援，只能通過人員輸送，雖然其他領(lǐng)域涉及了較多的行李轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)(主要是行李車)，但由于磁懸浮軌道自身結(jié)構(gòu)的特殊性(F軌結(jié)構(gòu))，其他領(lǐng)域的行李車無(wú)法在磁懸浮軌道上運(yùn)行，即無(wú)法適用于磁懸浮軌道的行李救援和轉(zhuǎn)運(yùn)。因此，為了在緊急情況下實(shí)現(xiàn)行李的及時(shí)救援，需要設(shè)計(jì)一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，以解決人員輸送行李速度慢、運(yùn)輸難度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種行李救援車，其根據(jù)磁懸浮軌道的特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了中低速磁懸浮軌道行李救援車，并通過對(duì)關(guān)鍵組件如運(yùn)行機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其具體布置安裝方式的研究與設(shè)計(jì)，可有效解決行李輸送速度慢、運(yùn)輸難度大的問題，具有操作方便、救援及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，包括車體、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，其中：

所述車體安裝在所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，該運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括車體支架和兩組運(yùn)行單元，所述車體支架橫跨在磁懸浮軌道的兩個(gè)F軌之間，兩組運(yùn)行單元分設(shè)于所述車體支架的兩端，每組所述運(yùn)行單元上均設(shè)置有行走輪對(duì)和卡位輪對(duì)，其中行走輪對(duì)與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動(dòng)，所述卡位輪對(duì)的兩個(gè)卡位輪分別與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸，并沿著F軌的外側(cè)面和下表面移動(dòng)；所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送行李，其安裝在所述車體上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送單元和第二傳送單元，所述第二傳送單元安裝在所述車體上，所述第一傳送單元與所述第二傳送單元可樞轉(zhuǎn)連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一傳送單元包括環(huán)形傳送帶、多個(gè)輥筒和兩塊安裝板，所述多個(gè)輥筒通過輥軸依次安裝在所述安裝板上，所述環(huán)形傳送帶套裝在所述多個(gè)輥筒的外部，以形成行李輸送帶。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二傳送單元包括水平設(shè)置的底板和豎直安裝在所述底板上的兩側(cè)板，該第二傳送單元傾斜設(shè)置在車體上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一傳送單元)后端的輥軸可樞轉(zhuǎn)的安裝在所述第二傳送單元前端的兩側(cè)板上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第二傳送單元前端的底部設(shè)置有氣缸，以為第一傳送單元提供支撐力。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述運(yùn)行單元包括行走輪安裝板和卡位輪安裝板，所述行走輪安裝板豎直設(shè)置并安裝在所述車體支架上，所述行走輪對(duì)安裝在該行走輪安裝板的下方；所述卡位安裝板通過卡位輪連接支架安裝在所述行走輪安裝板的側(cè)面，并位于F軌的側(cè)方，所述卡位輪對(duì)安裝在該卡位輪安裝板上，并與所述F軌的外側(cè)面和下表面接觸。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述行走輪對(duì)包括一對(duì)行走輪，其中一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)行走輪為被動(dòng)輪，由所述主動(dòng)輪帶動(dòng)行走；所述卡位輪對(duì)包括一對(duì)卡位輪，該一對(duì)卡位輪均為被動(dòng)輪。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩組，兩組運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿著F軌的延伸方向布置。

總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型通過研究設(shè)計(jì)包括車體、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的行李救援車，可及時(shí)的將磁懸浮列車艙中的行李實(shí)現(xiàn)救援，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、救援及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

2.本實(shí)用新型通過設(shè)置適用于磁懸浮軌道的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使得行李救援車可適用于磁懸浮軌道交通，可在磁懸浮軌道上自由行走，以實(shí)現(xiàn)行李的及時(shí)救援。

3.本實(shí)用新型通過設(shè)置包括第一傳送單元和第二傳送單元的傳送機(jī)構(gòu)，可有效的將列車中的行李進(jìn)行運(yùn)輸和轉(zhuǎn)運(yùn)，具有操作方便靈活等優(yōu)點(diǎn)。

4.本發(fā)明通過在第二傳送單元底部設(shè)置氣缸，可為第一傳送單元提供可靠的支撐力，防止第一傳送單元在傳送行李時(shí)的支撐不穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的行李救援車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4(a)和(b)是本發(fā)明第一傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種中低速磁懸浮軌道行李救援車，該救援車主要包括運(yùn)行機(jī)構(gòu)、車體1和傳送機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于安裝在磁懸浮軌道的F軌3上，實(shí)現(xiàn)救援車在F軌上的運(yùn)動(dòng)，車體1安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，為行李的救援與轉(zhuǎn)運(yùn)提供操作空間和場(chǎng)所，傳送機(jī)構(gòu)安裝在車體1上，用于將磁懸浮列車中的行李14轉(zhuǎn)移到其他場(chǎng)所中，實(shí)現(xiàn)行李的救援和轉(zhuǎn)運(yùn)。通過上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的相互配合，可及時(shí)的將磁懸浮列車艙中的行李實(shí)現(xiàn)救援，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、救援及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。

下面將結(jié)合附圖分別對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和描述。

如圖1所示，車體1安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，車體1的結(jié)構(gòu)可采用任何形式，只需滿足承重需求即可。如圖2和3所示，運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括車體支架2和兩組運(yùn)行單元，車體支架2作為其他部件的支撐部件，其水平設(shè)置，并橫跨在磁懸浮軌道的兩個(gè)F軌3之間，其布置方向與F軌的延伸方向垂直。兩組運(yùn)行單元分設(shè)于車體支架2的兩端，具體的，每組運(yùn)行單元上均設(shè)置有行走輪對(duì)4和卡位輪對(duì)5，其中，行走輪對(duì)4包括一對(duì)行走輪，其與所述F軌的上表面接觸，并沿著F軌的上表面移動(dòng)，其中一個(gè)行走輪是被動(dòng)輪，另一個(gè)行走輪是主動(dòng)輪，主動(dòng)輪是電機(jī)輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該行走輪對(duì)設(shè)計(jì)成雙輪結(jié)構(gòu)，可有效防止行李救援車行走時(shí)通過F軌與軌枕連接的螺栓時(shí)產(chǎn)生顛簸，使行走更加平穩(wěn)。所述卡位輪對(duì)5包括一對(duì)卡位輪，其中一個(gè)卡位輪與F軌的外側(cè)面接觸，并沿著F軌的外側(cè)面移動(dòng)，另一個(gè)卡位輪與F軌的下表面接觸，并沿著F軌的下表面移動(dòng)。該卡位輪對(duì)以外側(cè)抱軌和內(nèi)側(cè)向上抱軌的方式實(shí)現(xiàn)救援車的可靠抱軌，可保證救援車沿著軌道行走，并且在彎道處可提供差速功能?？ㄎ惠唽?duì)5是沒有動(dòng)力的被動(dòng)輪，起卡位、限位以及防脫軌的作用，當(dāng)行走輪對(duì)4運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)卡位輪對(duì)5運(yùn)動(dòng)。其中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以設(shè)置一組或多組(兩組或兩組以上)，多組運(yùn)行機(jī)構(gòu)沿著F軌的延伸方向布置。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的實(shí)施例中每組運(yùn)行單元上均設(shè)置有兩組行走輪對(duì)4和兩組卡位輪對(duì)5，由此兩組行走輪對(duì)4中的四個(gè)行走輪沿著F軌的延伸方向布置，并可沿著F軌運(yùn)動(dòng)，以對(duì)救援車的移動(dòng)進(jìn)行可靠的導(dǎo)向。而兩組卡位輪對(duì)5中的與F軌外側(cè)面接觸的卡位輪沿著F軌的延伸方向布置，并沿著F軌的外側(cè)面運(yùn)動(dòng)，兩組卡位輪對(duì)5中的與F軌下表面接觸的卡位輪沿著F軌的延伸方向布置，并沿著F軌的下表面運(yùn)動(dòng)，以此可有效保證救援車移動(dòng)的穩(wěn)定性與可靠性，防止救援車脫軌。

具體的，運(yùn)行單元包括行走輪安裝板11和卡位輪安裝板12，其中行走輪安裝板11豎直設(shè)置并安裝在車體支架2上，行走輪對(duì)4安裝在該行走輪安裝板11的下方；卡位安裝板12通過卡位輪連接支架13安裝在行走輪安裝板11的側(cè)面，并位于F軌的側(cè)方，卡位輪對(duì)5安裝在該卡位輪安裝板12上，一個(gè)卡位輪與F軌的外側(cè)面接觸，另一個(gè)卡位輪與F軌的下表面接觸。

如圖1所示，傳送機(jī)構(gòu)安裝在車體1上，其用于將磁懸浮列車艙中的行李送出。具體的，傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送單元6和第二傳送單元7，第二傳送單元7安裝在車體1上，該第二傳送單元7具體為框體結(jié)構(gòu)，包括水平設(shè)置的底板和豎直安裝在底板上的兩側(cè)板，具體安裝時(shí)，將第二傳送單元7傾斜設(shè)置在車體1上，具體的傾斜角度可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行選擇，保證第二傳送單元7前端的高度與磁懸浮列車艙體的底面在同一水平面上即可。

其中，第一傳送單元6與第二傳送單元7可樞轉(zhuǎn)連接，具體的，第一傳送單元6的后端與第二傳送單元7的前端可樞轉(zhuǎn)連接，由此，在救援車未使用時(shí)，可將第一傳送單元6向內(nèi)折疊(圖1中的B狀態(tài))，將其折疊在第二傳送單元7上，以減小救援車的整體體積。

如圖4(a)和(b)所示，第一傳送單元6包括環(huán)形傳送帶9、多個(gè)輥筒8和兩塊安裝板10，多個(gè)輥筒8通過輥軸依次安裝在安裝板10上，環(huán)形傳送帶9套裝在多個(gè)輥筒8的外部，以形成行李輸送帶，以此通過環(huán)形傳送帶9即可將列車艙中的行李由第一傳送單元6的前端輸送至第一傳送單元6的后端，并由慣性運(yùn)動(dòng)運(yùn)送至第二傳送單元7上，行李再由第二傳送單元7的前端滑落至后端，由此完成行李的救援和轉(zhuǎn)運(yùn)。為了實(shí)現(xiàn)第一傳送單元6和第二傳送單元7的可樞轉(zhuǎn)連接，使第一傳送單元6后端的輥軸可樞轉(zhuǎn)的安裝在第二傳送單元7前端的兩側(cè)板上。當(dāng)?shù)谝粋魉蛦卧?從第二傳送單元7上展開(圖1中A狀態(tài))并投入使用后，為了保證第一傳送單元6的安裝穩(wěn)定性，本實(shí)用新型在第二傳送單元7前端的底部還設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿的頂端設(shè)置有頂板，該頂板水平設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粋魉蛦卧?展開并落入列車的艙體內(nèi)時(shí)，此時(shí)氣缸的活塞桿頂出，并使頂板抵接在第一傳送單元6的底部，以為第一傳送單元提供支撐力，保證運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。