本實用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，特別是涉及一種搖籃式結(jié)構(gòu)且適合山地軌道運(yùn)輸?shù)呢涍\(yùn)小車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，在對果樹或是其他農(nóng)作物進(jìn)行栽培和收獲的時節(jié)，特別是對于山區(qū)的果樹，常年累月都是靠人力，畜力為山上運(yùn)輸化肥，農(nóng)藥等，收獲季節(jié)又需要向山下運(yùn)送果實，蔬菜等。依靠人力一方面效率低下，另外，也使得其難度大大增加，極大的限制了相關(guān)作物的種植，也無法使作物的種植真正為老百姓帶來更大的收益。為了解決該山區(qū)農(nóng)田、果園物質(zhì)的運(yùn)送難，人力成本高等問題，急需解決其運(yùn)輸問題，從而從根本上解決老百姓面臨的實際問題。鑒于在山地上的運(yùn)輸有別于水平的地面上，在山腰等運(yùn)輸過程中裝載貨物的貨筐是處于傾斜的山地上，所以怎樣保證運(yùn)送貨物時貨筐的水平放置問題，以及解決在運(yùn)輸過程中的動力和安全問題是關(guān)鍵點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種搖籃式貨筐的山地軌道貨運(yùn)小車，該小車結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全系數(shù)高，能在山地等復(fù)雜地形保持貨筐平衡，并在突發(fā)情況下能夠使貨筐保持穩(wěn)定。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種搖籃式貨筐的山地軌道貨運(yùn)小車，包括車架、貨筐、承重行走輪、軌道、緊急制動裝置和牽引裝置，所述貨筐活動連接在車架的頂部，車架底部連接承重行走輪，承重行走輪設(shè)置在軌道上并能沿軌道運(yùn)行，所述緊急制動裝置設(shè)置在車架底部，牽引裝置與緊急制動裝置連接，牽引裝置通過緊急制動裝置向車架提供運(yùn)行動力，緊急制動裝置用于當(dāng)牽引裝置在非人為操控情況下失去動力時，將車架定位在其運(yùn)行至的軌道位置上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述車架包括底部的底梁和底梁上連接的支撐柱，貨筐活動連接在支撐柱上，底梁連接承重行走輪。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述軌道包括兩條導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌之間設(shè)置的橫梁。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，緊急制動裝置包括一根鐵棍，鐵棍上開孔并在開孔部位通過軸承活動連接在承重行走輪上，鐵棍的一端通過鋼絲繩與牽引裝置連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鐵棍上的開孔位置偏離其重心位置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，包括防上跳裝置，所述防上跳裝置包括連接在車架上的側(cè)板，以及連接在側(cè)板上的防上跳輪，防上跳輪位于軌道的下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，包括一般制動裝置，所述一般制動裝置包括制動拉桿、剎車線和鉗形剎，其中制動拉桿通過剎車線帶動鉗形剎，進(jìn)而通過鉗形剎限制承重行走輪。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，包括定位裝置，所述定位裝置包括定位卡扣和拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端連接在車架上，另一端連接在定位卡扣上，定位卡扣活動連接在車架上，當(dāng)定位卡扣轉(zhuǎn)動時，其一端能與貨筐接觸并限制車架與貨筐的相對位移。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述貨筐上設(shè)置有多個掛鉤，所述掛鉤用于對所承載物進(jìn)行固定。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本發(fā)明克服了山地運(yùn)輸小車在運(yùn)行過程中，貨筐不能很方便地隨著坡度的變化保持貨筐里貨物的平衡等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定等特點，且適應(yīng)環(huán)境廣，安裝使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本實用新型緊急制動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型緊急制動裝置工作原理示意圖；

圖中標(biāo)記：1是車架 2是貨筐 3是承重行走輪 4是軌道

5是緊急制動裝置 6是牽引裝置 7是防上跳裝置

8是一般制動裝置 9是定位裝置 101是底梁

102是支撐柱 201是掛鉤 401是導(dǎo)軌 402是橫梁

501是鐵棍 502是開孔 503是鋼絲繩 701是側(cè)板

702是防上跳輪 801是制動拉桿 802是剎車線

803是鉗形剎 901是定位卡扣 902是拉伸彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-圖4所示， 本實用新型包括搖籃式的貨筐，通過軸承活動安裝在車架上，在隨車架移動的過程中，其能夠始終保持平衡狀態(tài)，其中車架下端裝有行走承重輪，車架四周上裝有防上跳輪，鋼絲繩與斷繩緊急制動裝置連接，斷繩緊急制動裝置與車架連接，鋼絲繩另一邊連接到牽引裝置，本實施例的牽引裝置采用卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)安裝在山坡上方，通過卷揚(yáng)機(jī)的牽引控制山地軌道貨運(yùn)小車的工作。

具體使用時，第一步：在山地斜坡上按照要求鋪設(shè)軌道。從山頂?shù)缴降卒佋O(shè)兩條軌道，軌道頂部即山頂放置一臺卷揚(yáng)機(jī)，軌道底部安裝、放置橡膠輪胎等彈性緩沖物品；第二步：在山底處的軌道上安裝車架。首先將繩斷緊急制動裝置的圓柱形鐵棍裝進(jìn)前承重行走輪軸，即運(yùn)貨小車上山的行進(jìn)方向的軸上，第三步：安裝防上跳輪，將防上跳輪軸裝入左右側(cè)板，緊固螺釘。最后將左右側(cè)板安裝固定在車架底部，用螺栓螺母連接，緊固后即可。第四步：安裝搖籃式貨筐，貨筐本身就是焊接一體成型，只需將搖籃式貨筐承重軸穿入頂部的通孔，用銷釘定位，然后再將軸的兩端裝入30mm軸徑的滑動軸承，滑動軸承再裝入相對應(yīng)的滑動軸承座內(nèi)，最后再將滑動軸承座用螺栓，螺母裝在車架頂部的安裝平臺上即可。第五步：安裝貨筐與車架相對固定的定位卡扣，定位卡扣用螺栓，螺釘安裝在車架中間樹直支撐柱上，定位卡扣上安裝有拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端掛在車架中間樹直支撐柱上，通過向下按定位卡扣使車架中間樹直支撐柱和貨筐中間樹直支撐柱相對固定，從而解決裝卸貨物時貨筐的晃動問題。

具體運(yùn)行過程，卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩安裝在緊急制動裝置的鐵棍前1/3部分的開孔處，一般只要偏離其重心位置，使其在自然重力作用下一端會下墜即可，其鐵棍開孔處又通過滾動軸承安裝在承重行走輪軸的中間，用銷釘定位，通過鋼絲繩牽引鐵棍，鐵棍帶動承重行走輪軸，從而為整個山地運(yùn)輸小車提供動力帶動其進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。而緊急制動裝置緊急制動的工作原理是：當(dāng)鋼絲繩突然斷裂時，鐵棍會在重力作用下使其后2/3部分旋轉(zhuǎn)向下，鐵棍2/3段會碰到軌道的橫梁上，而鐵棍的前1/3段會碰到車架底部的底梁上，兩個橫梁對鐵棍產(chǎn)生向山坡上方向上的力，力傳到鐵棍與承重行走輪軸接觸的地方，會使承重行走輪軸產(chǎn)生向山坡上方向上的力，從而與運(yùn)輸小車在斷繩后自身重力向山坡下方向上的力抵消，從而達(dá)到斷繩后小車緊急制動的目的。運(yùn)輸小車在運(yùn)行時，若有力使運(yùn)輸小車抬離軌道，其車架底部的防上跳輪會防止小車跳出脫離軌道，若有力使運(yùn)輸小車左右移動脫離軌道，其承重行走輪里側(cè)的凸起邊緣會接觸軌道防止小車左右移動脫離軌道。在運(yùn)輸小車上山和下山的過程中，搖籃式貨筐頂部的搖籃式貨筐承重軸會繞著車架頂部的滑動軸承旋轉(zhuǎn)，從而使貨筐底部的貨物在重力的作用下保持平衡，從而使貨物不會在上山和下山的運(yùn)輸過程中滾落出來。而在山頂和山底裝卸貨物時，小車由于有鋼絲繩的牽引，不會向遠(yuǎn)離卷揚(yáng)機(jī)的方向運(yùn)動，但有可能會向靠近卷揚(yáng)機(jī)的方向運(yùn)動，所以我們設(shè)計了一般制動裝置用于裝卸貨物時固定小車的位置，一般制動裝置包括制動拉桿、制動拉桿底座、剎車線、鉗形剎，其制動桿底座是用螺栓安裝在車架的后橫梁上的，鉗形剎上安裝橡膠摩擦塊。當(dāng)需要小車固定時，我們用手向上提起制動拉桿，拉桿上有鎖止牙，鎖止牙卡上齒從而固定拉桿，制動拉桿底座是安裝固定在車架后橫梁上的，制動拉桿繞著制動拉桿底座的連接螺栓旋轉(zhuǎn)，拉動剎車線相對于線管移動，剎車線受到拉伸的力，線管受到擠壓的力，從而導(dǎo)致鉗形剎兩端合攏，最后使橡膠摩擦塊抱死輪子，完成裝卸貨物時一般制動的要求，完成裝卸貨后，按制動拉桿上的按鈕從而放下拉桿，摩擦塊放開輪子。在裝卸貨物時，車架固定不動了，但貨筐與車架之間是用滑動軸承連接的，所以還需要固定貨筐的擺動，所以我們設(shè)計了兩個貨筐與車架相對固定的定位卡扣，定位卡扣用螺栓螺母安裝在車架中間樹直支撐柱的中部，定位卡扣上端開孔安裝拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端安裝在車架中間樹直支撐柱上，平時需要車筐轉(zhuǎn)動時就抬起定位卡扣，讓拉伸彈簧拉住它，而在裝卸貨物時，向下按壓定位卡扣使車架中間樹直支撐柱和貨中間樹直支撐柱相對固定，從而解決裝卸貨物時貨筐的晃動問題，從而方便貨物的裝卸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。