本實(shí)用新型涉及定位裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于索道轎廂播報(bào)的地磁定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，旅游業(yè)得到了迅速的發(fā)展。在旅游業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，旅游設(shè)施也在不斷的完善。在縱多旅游設(shè)施中，索道轎廂是其中重要的組成部分。人們?cè)谵I廂內(nèi)達(dá)到各個(gè)景點(diǎn)的時(shí)候，通常由其中的導(dǎo)游進(jìn)行各個(gè)景點(diǎn)的介紹，這樣耗費(fèi)了大量的人力物力，況且在索道轎廂內(nèi)信號(hào)很微弱，一旦轎廂突然停止或者出現(xiàn)墜落事件，現(xiàn)有的設(shè)施也不能很及時(shí)的找到位置進(jìn)行救援，這樣就對(duì)游客造成了很大的威脅。

后來經(jīng)過科研人員的不斷研究，實(shí)用新型了一種GPS定位裝置。雖然GPS在導(dǎo)航、定位、測(cè)速、定向方面有著廣泛的應(yīng)用，但由于其信號(hào)常被地形、地物遮擋，導(dǎo)致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)，GPS信號(hào)的有效性僅為60％。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。

綜上所述，現(xiàn)有的采用GPS進(jìn)行轎廂定位的裝置在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上還存在很大的缺陷，不能滿足現(xiàn)代實(shí)際的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于索道轎廂播報(bào)的地磁定位裝置，通過地磁模塊感應(yīng)地磁強(qiáng)度進(jìn)行轎廂定位，通過控制器進(jìn)行位置比對(duì)和相關(guān)景點(diǎn)語音播報(bào)，方便游客旅游的同時(shí)，也保證了游客的安全性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于索道轎廂播報(bào)的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲(chǔ)器、電源模塊和地磁模塊，所述語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，所述地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，所述控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲(chǔ)器，所述控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。

具體的，所述控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，所述射頻模塊連接外部天線ANT。所述控制器內(nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接。所述語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，所述音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部。所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)多個(gè)景點(diǎn)地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)。所述地磁模塊為地磁傳感器芯片，所述地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，所述二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，所述三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，所述放大電路模塊的輸出端連接MCU，所述MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，所述復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過地磁模塊感應(yīng)地磁強(qiáng)度來進(jìn)行轎廂定位，通過控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)和相關(guān)景點(diǎn)語音播報(bào)，方便游客旅游的同時(shí)，也保證了游客的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中地磁模塊的內(nèi)部連接示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中控制器的外部連接示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中控制器的內(nèi)部連接示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1～4所示的是一種用于索道轎廂播報(bào)的地磁定位裝置，包括語音模塊、控制器、存儲(chǔ)器、電源模塊和地磁模塊，語音模塊、控制器和地磁模塊均通過電源模塊供電，地磁模塊的輸出端通過UART串口連接控制器，控制器的輸入輸出端通過I2C接口連接存儲(chǔ)器，控制器的另一輸入輸出端通過USB接口連接語音模塊。

其中，控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT?？刂破鲀?nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接。語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部。存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)多個(gè)景點(diǎn)地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)。地磁模塊為地磁傳感器芯片，地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。

如圖5所示的是一種用于索道轎廂播報(bào)的地磁定位裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟：S1、索道轎廂進(jìn)行移動(dòng)，地磁定位裝置進(jìn)入初始化狀態(tài)；S2、當(dāng)?shù)竭_(dá)景點(diǎn)時(shí)，地磁模塊感應(yīng)地磁強(qiáng)度傳遞給控制器；S3、控制器內(nèi)接受到位置電磁強(qiáng)度后，信息轉(zhuǎn)換模塊將會(huì)將地磁強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器內(nèi)的景點(diǎn)地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；S4、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)對(duì)比不相同后，重新返回地磁模塊感應(yīng)地磁強(qiáng)度；S5、發(fā)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)比對(duì)相同或相近后，確認(rèn)到達(dá)景點(diǎn)；S6、控制器通過信息發(fā)射模塊將信號(hào)傳遞給語音模塊；S7、啟動(dòng)景點(diǎn)語音播報(bào)。

其中，S4中信息數(shù)據(jù)比對(duì)不相同為地磁感強(qiáng)度數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器內(nèi)的景點(diǎn)地磁坐標(biāo)數(shù)據(jù)不同。S5中信息數(shù)據(jù)比對(duì)相同為地磁感強(qiáng)度數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)器內(nèi)的景點(diǎn)地磁坐標(biāo)數(shù)據(jù)相同或相近。

在本實(shí)用新型中，語音模塊包括喇叭、音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊，所述音量調(diào)節(jié)模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)設(shè)置在喇叭的內(nèi)部；可以進(jìn)行語音播報(bào)，當(dāng)接收到控制器內(nèi)信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射的信號(hào)后會(huì)自動(dòng)開啟語音模塊，進(jìn)行景點(diǎn)語音介紹。語音模塊內(nèi)會(huì)自帶各種語音音頻文件及其一些提示信息，可以再進(jìn)行播報(bào)過程中自動(dòng)導(dǎo)入；音量調(diào)節(jié)模塊是為了方便使用人員實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)過程中的音量大小的控制，抗電磁干擾模塊，是為了防止在進(jìn)行語音播報(bào)的過程中受到電磁干擾導(dǎo)致播報(bào)錯(cuò)誤的問題。

控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT。控制器內(nèi)包括信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)庫和信號(hào)發(fā)射模塊，信息接收模塊、信息轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)發(fā)射模塊均采用串聯(lián)方式連接，數(shù)據(jù)庫的輸出端連接在信息轉(zhuǎn)換模塊的一側(cè)。當(dāng)景點(diǎn)地磁信號(hào)傳遞過來的時(shí)候，控制器內(nèi)信號(hào)接收模塊接收信號(hào)，并通過信號(hào)對(duì)比模塊與數(shù)據(jù)庫中的位置信號(hào)做對(duì)比，最后得到位置不同或者相同、相近的結(jié)論，通過信號(hào)發(fā)射模塊將信號(hào)傳遞給語音模塊。

地磁模塊為地磁傳感器芯片，地磁傳感器芯片內(nèi)設(shè)置MCU、二軸加速度傳感器、三軸磁阻傳感器、放大電路模塊和復(fù)位模塊，二軸加速度傳感器的輸出端連接MCU，三軸磁阻傳感器的輸出端連接放大電路模塊，放大電路模塊的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接復(fù)位模塊，復(fù)位模塊的輸出端連接三軸磁阻傳感器。二軸加速度傳感器是將橫滾角度和俯仰角度上傳感的數(shù)據(jù)傳送給MCU，三軸磁阻傳感器是將X、Y和Z向的數(shù)據(jù)傳送給MCU。

存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)多個(gè)景點(diǎn)地磁強(qiáng)度數(shù)據(jù)，可以清楚的知道各個(gè)景點(diǎn)地磁的強(qiáng)度數(shù)據(jù)，方便控制器的比對(duì)和做出判斷。

控制器內(nèi)還設(shè)置射頻模塊，射頻模塊連接外部天線ANT，是用于索道控制臺(tái)通信使用的，以便索道控制臺(tái)控制了解轎廂的具體位置，也可以用于緊急時(shí)刻，索道控制臺(tái)可以通過射頻模塊向索道轎廂發(fā)出命令或者語音信息。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。