1.一種基于混合調(diào)度模式的礦井機車無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)度運行管理機（10）、至少一個遠(yuǎn)程控制操作臺（20）和礦山機車車載控制器（30）；
調(diào)度運行管理機（10）通過有線局域網(wǎng)與至少一個遠(yuǎn)程控制操作臺（20）連接、通過有線局域網(wǎng)和WIFI網(wǎng)絡(luò)與礦山機車車載控制器（30）連接，遠(yuǎn)程控制操作臺（20）和礦山機車車載控制器（30）之間形成具有通信握手檢測的通信鏈路。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運行管理機（10）還通過有線局域網(wǎng)和WIFI網(wǎng)絡(luò)與手持式遙控終端（40）連接，手持式遙控終端（40）還通過WIFI網(wǎng)絡(luò)與礦山機車車載控制器（30）連接。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運行管理機（10）還通過有線局域網(wǎng)與礦石裝車控制器（50）連接。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過RFID網(wǎng)絡(luò)與礦山機車車載控制器（30）連接的定點檢測裝置（60）。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運行管理機（10）和至少一個遠(yuǎn)程控制操作臺（20）安裝在地面上，礦山機車車載控制器（30）安裝在每臺機車上，手持式遙控終端（40）由裝礦點操作人員手持，礦石裝車控制器（50）安裝在放礦機周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，定點檢測裝置（60）在軌道上間隔式布置。