本實用新型涉及鋼軌探傷車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于雙軌自行走鋼軌探傷車的輪式探頭架。

背景技術(shù)：

目前，中國鐵路總里程已超過10萬公里，鋼軌探傷工作量多，工作強度大。由于效率、經(jīng)濟性等原因，輪式探頭開始在鋼軌探傷中廣為應(yīng)用。輪式探頭在運行中需具備機械對中或自動對中能力，應(yīng)確保探頭位于鋼軌正上方，而這需要一套承載及伺服機構(gòu)，即輪式探頭架，但是對于輪式探頭的一個基本要求是輪式探頭必須始終處于鋼軌的中間。由于鋼軌的軌距會有安裝誤差導(dǎo)致的波動，如果只是簡單地將輪式探頭固定在鋼軌探傷車上，那么在鋼軌探傷車的運行過程中，輪式探頭將偏離鋼軌的中心線，為此必須設(shè)計一個能在鋼軌探傷車運行過程中，輪式探頭位置能夠自動調(diào)節(jié)的裝置，使探頭始終保持在鋼軌的中心線上方。另外，鋼軌安裝的水平傾斜（如彎道）、探頭架所裝附車體和探頭架本身以及輪探頭的制造裝配誤差等，需要探頭架可以對輪探頭的上下高度、左右水平、俯仰傾斜、左右傾斜這些自由度進行調(diào)節(jié)，以保證探頭與鋼軌的耦合良好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種應(yīng)用于雙軌自行走鋼軌探傷車的輪式探頭架?？蓪崿F(xiàn)輪式探頭四個自由度電動調(diào)節(jié)，并保持其與鋼軌中心自動對齊，還可無障礙自動過鋼軌岔道而無須人手操作。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種應(yīng)用于雙軌自行走鋼軌探傷車的輪式探頭架，包括固定架、自對中軌行架、3自由度橫移架，所述固定架包括一對固定板、連接所述一對固定板的一對固定橫架，所述一對固定板之間設(shè)置有上下層平行的兩對直線軸；所述自對中軌行架包括分別滑動安裝于下層的所述直線軸上的第一直線軸承，所述第一直線軸承上通過小輪安裝板 安裝軌行小輪，所述軌行小輪一側(cè)具有凸沿，所述凸沿一側(cè)的所述直線軸上套設(shè)有彈簧，前后的所述小輪安裝板之間連接有小輪連接板；所述3自由度橫移架包括轉(zhuǎn)動裝配有輪式探頭的輪架、一對滑動安裝于上層的所述直線軸上的第二直線軸承，所述一對第二直線軸承兩側(cè)分別固定設(shè)置有移動板，前后端的所述一對第二直線軸承分別通過一個、兩個電動推桿與所述輪架 連接，一側(cè)的所述小輪連接板與所述移動板之間設(shè)置有橫移電動推桿。

進一步地，前后的所述小輪連接板上沿前進后退方向分別設(shè)置有導(dǎo)向犁，所述導(dǎo)向犁側(cè)面上設(shè)置有耐磨塊。

更進一步地，還包括扳手機構(gòu)，所述扳手機構(gòu)包括扳手、扳手轉(zhuǎn)塊、扳手轉(zhuǎn)座、扳手壓座及卡塊，所述扳手轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述固定板一側(cè)上，所述扳手壓座設(shè)置于另一側(cè)的所述小輪連接板上，所述扳手轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述扳手轉(zhuǎn)座、扳手壓座之間，所述扳手固定設(shè)置于所述扳手轉(zhuǎn)塊上端，所述卡塊一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述扳手或扳手轉(zhuǎn)塊上，另一端具有可扣于所述固定板邊緣上的勾爪。

更進一步地，所述輪架前沿上設(shè)置有噴頭與噴頭固定板。

更進一步地，所述固定橫架一側(cè)上邊緣設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓。

更進一步地，所述導(dǎo)向犁沿前進方向設(shè)置有噴頭和毛刷。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型可實現(xiàn)輪式探頭四個自由度調(diào)節(jié)，除了保持其與鋼軌中心自動對齊之后，還可自適應(yīng)地與鋼軌表面保持貼齊，并可無障礙過鋼軌岔道，大大提高了檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自對中軌行架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是3自由度橫移架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是拆裝狀態(tài)下的扳手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是探傷狀態(tài)下的扳手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。

參照圖1所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型實施例的一種應(yīng)用于雙軌自行走鋼軌探傷車的輪式探頭架，包括固定架1、自對中軌行架2、3自由度橫移架3，扳手機構(gòu)6。

如圖2所示，固定架1包括一對固定板101、一對固定橫架102、兩對直線軸103。

固定橫架102用于連接一對固定板101構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。

兩對直線軸相互平行，且分為上下層，上層的一對直線軸位于下層的直線軸的范圍內(nèi)，且垂直安裝于一對固定板101之間，并使用一對固定橫架加固固定架；固定橫架上帶有高度調(diào)節(jié)螺栓104，固定架安裝于探傷車上時，螺栓頂在車架上，調(diào)節(jié)螺栓凸出固定橫架的長度，即可調(diào)節(jié)固定架，即整個探頭架相對探傷車的安裝高度。

如圖3所示，自對中軌行架2，安裝于固定架下層一對直線軸上，可沿直線軸左右滑動。包括一對小輪連接板201、一對小輪安裝板202、一對直線軸承203、一對軌行小輪204、一對導(dǎo)向犁205；前后直線軸承分別被一根直線軸穿過，直線軸承及軌行小輪通過小輪安裝板202及導(dǎo)向犁205裝配成一體，并使用小輪連接板202前后連接；一對彈簧4分別套在直線軸軌行小輪凸沿一側(cè)上，位于導(dǎo)向犁205和固定板101-內(nèi)之間；彈簧處于壓縮狀態(tài)，彈力使軌行小輪凸沿緊貼鋼軌內(nèi)側(cè)，確保自對中軌行架與鋼軌的相對位置不變；通過導(dǎo)向犁的引導(dǎo)作用，探頭架無須人工操作即可自行通過岔道口，大大提高探傷效率；軌行小輪凸沿及導(dǎo)向犁與鋼軌配合的側(cè)面上分別裝有可簡便更換的耐磨圈206及耐磨塊207。

如圖4所示，3自由度橫移架3安裝于固定架上層的一對直線軸上，可沿直線軸左右滑動。包括一對移動板301、一對直線軸承302、三個電動推桿303、一個輪架304、一對噴頭固定板305及噴頭306；前后直線軸承分別被一根直線軸穿過，通過一對移動板連接，噴頭306、噴頭固定板305及輪式探頭8分別安裝固定于輪架上，三個電動推桿303在直線軸承與輪架304之間形成3自由度并聯(lián)機構(gòu)。

導(dǎo)向犁205沿前進方向設(shè)置有噴頭和毛刷7。

在本實施例中，后端的直線軸承通過兩個電動推桿與輪架連接，前端的直線軸承通過一個電動推桿與輪架連接。

通過三個電動推桿的協(xié)同伸縮調(diào)節(jié)，即可實現(xiàn)輪架，即輪式探頭豎直上下、左右傾斜、俯仰傾斜三個自由度的遙控調(diào)節(jié)；橫移電動推桿5安裝于自對中軌行架及3自由度橫移架之間，控制推桿伸縮即可遙控調(diào)節(jié)橫移架與軌行架的相對位置，使輪式探頭與鋼軌中心對齊，而自對中軌行架與鋼軌相對位置保持不變，確保輪式探頭始終處于鋼軌的中心線正上方。

如圖5、圖6所示，扳手機構(gòu)6安裝于固定架及自對中軌行架之間，包括扳手601、扳手轉(zhuǎn)塊602、扳手轉(zhuǎn)座603、扳手壓座604及卡塊605；扳手轉(zhuǎn)座603、扳手壓座604分別固定于固定板101外側(cè)及小輪連接板201外側(cè)上，扳手601及扳手轉(zhuǎn)塊602通過圓柱銷繞扳手轉(zhuǎn)座603轉(zhuǎn)動，并通過另一圓柱銷與扳手壓座604配合，卡塊605一端轉(zhuǎn)動安裝于扳手上或扳手轉(zhuǎn)塊上，另一端具體有可扣于固定板邊緣上的勾爪，在本實施例中，卡塊605安裝于扳手上；往外扳動扳手，可將自對中軌行架及3自由度橫移架3整體向內(nèi)移動，使軌行小輪204凸沿與鋼軌內(nèi)側(cè)面分離，卡住卡塊，即可保持此狀態(tài)，方便探頭架從探傷車上拆裝 ；松開卡塊和扳手，自對中軌行架及3自由度橫移架在彈簧作用下復(fù)位，即可正常探傷。

當(dāng)然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。