本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的列車管理和應(yīng)用信息傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法。

背景技術(shù)：

在列控系統(tǒng)中，車載設(shè)備的處理能力、完成的功能，以及智能化程度有限，列車由地面設(shè)備來(lái)控制運(yùn)行、車載設(shè)備只負(fù)責(zé)超速防護(hù)，是一種被動(dòng)的列車運(yùn)行安全防護(hù)方式。

以我國(guó)目前高速鐵路中應(yīng)用廣泛的ctcs-3級(jí)列控系統(tǒng)為例，系統(tǒng)中的車地通信依靠無(wú)線gsm-r網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙向、大容量的安全信息交互。rbc(raidblockcenter,地面設(shè)置無(wú)線閉塞中心)，通過(guò)gsm-r網(wǎng)絡(luò)接收車載發(fā)送的列車位置信息以及其他列車參數(shù)信息，同時(shí)結(jié)合從外部地面系統(tǒng)接收到的線路信息，生成行車許可，以及臨時(shí)限速、過(guò)分相等列車控制命令，使列車在其管轄范圍內(nèi)安全運(yùn)行，完成列車間隔控制和列車防護(hù)。rbc與車載設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系為一對(duì)多的關(guān)系，一套rbc應(yīng)能控制多個(gè)車載設(shè)備，因此需要與不同的車載設(shè)備建立獨(dú)立的安全連接，并通過(guò)各安全連接與不同的列車交換信息。行車許可這一最重要的控制信息在ctcs-3級(jí)列控系統(tǒng)中生成和計(jì)算的過(guò)程如下：

1)rbc首先從每輛列車獲得其當(dāng)前的位置，并且在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車精確定位；

2)rbc根據(jù)從聯(lián)鎖獲得的列車前方的進(jìn)路狀態(tài)等信息，將列車前方盡可能多的空閑進(jìn)路分配給列車，并計(jì)算出這些空閑進(jìn)路的總長(zhǎng)度，填充行車許可信息；

3)同時(shí)，rbc將行車許可總長(zhǎng)度所覆蓋的靜態(tài)線路描述信息如應(yīng)答器、變坡點(diǎn)、變速點(diǎn)、分相區(qū)、等級(jí)轉(zhuǎn)換區(qū)等信息，以及動(dòng)態(tài)的臨時(shí)限速信息填充進(jìn)行車許可，同時(shí)發(fā)送給車載設(shè)備。車載設(shè)備依賴此信息進(jìn)行速度防護(hù)。

ctcs-3級(jí)列控系統(tǒng)代表了目前廣泛應(yīng)用的車-地通信方式和控制信息交互方式，從既有方案中可看出，移動(dòng)體列車與其他車之間沒有直接的信息交互，后續(xù)運(yùn)行的列車不知道前車的位置和運(yùn)行信息。需要依靠地面設(shè)備判斷前行列車位置并發(fā)送給后續(xù)列車車載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車間隔控制。從控制信息流的角度，形成了前車→地面→后車這樣的線性信息流結(jié)構(gòu)。

在列控系統(tǒng)中，當(dāng)前、后車追蹤過(guò)程中，前方列車的位置通過(guò)地面設(shè)備采集和處理，以行車許可終點(diǎn)的方式發(fā)送給后行列車，控制行車間隔。因此，當(dāng)?shù)孛娌杉畔⒊鲥e(cuò)或信息更新不及時(shí)等故障情況發(fā)生時(shí)，會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)，如“7.23”事故。既有列控技術(shù)中，由于列車定位技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、傳感技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的限制，車載設(shè)備只與管轄該列車的地面設(shè)備建立通信，并不能夠?qū)崟r(shí)獲得前方列車的具體位置、工作狀態(tài)等信息，處理簡(jiǎn)單、信息來(lái)源單一且較為被動(dòng)。

并且地面設(shè)備承擔(dān)功能過(guò)多，設(shè)備數(shù)量的增加導(dǎo)致了安全隱患的增大。例如ctcs-3列控系統(tǒng)中的無(wú)線閉塞中心，伴隨著其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能的同時(shí)，它與其他各個(gè)系統(tǒng)模塊信息交互接口越來(lái)越復(fù)雜，較多的通信環(huán)節(jié)易影響系統(tǒng)可靠性。

目前隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，增強(qiáng)列車的智能程度，由列車主動(dòng)的進(jìn)行安全防護(hù)被越來(lái)越多的研究。目前歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的列控技術(shù)已經(jīng)開始向著列控全系統(tǒng)優(yōu)化和智能化的方向發(fā)展。其中一個(gè)較為重要的方向是引入車-車通信，突破傳統(tǒng)的由地面設(shè)備處理前方列車信息的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法，打通了車車直接對(duì)話的通道，前后追蹤列車直接交互數(shù)據(jù)，保證列控系統(tǒng)和列控信息的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。

一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法，其特征在于，該方法包括：

列車啟動(dòng)后，所述列車向地面列車管理單元發(fā)送所述列車的信息，所述地面列車管理單元接收所述信息后，根據(jù)所述信息的查詢向所述列車返回所述地面列車管理單元管轄范圍內(nèi)所有列車的信息；

所述列車根據(jù)本車的運(yùn)行路徑信息以及地面列車管理提供的列車信息確定相關(guān)列車，并發(fā)起與前車的通信，本車與前車交換位置信息，確定前車具體位置；

所述列車通過(guò)車車通信管理模塊實(shí)時(shí)處理本車與前車的關(guān)系。

列車啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)軌旁應(yīng)答器，所述列車獲得基于所述應(yīng)答器的列車當(dāng)前位置信息后，再與地面列車管理單元建立通信，并向所述列車管理單元發(fā)送所述列車的通信信息和位置信息；

地面列車管理單元記錄列車的信息后向列車發(fā)送登記成功消息；

列車向地面列車管理單元發(fā)送查詢信息，查詢線路上所有列車信息，所述地面列車管理單元向所述列車發(fā)送其管轄線路范圍內(nèi)所有列車位置信息和通信信息，并保持周期通信，維護(hù)連接的同時(shí)進(jìn)行列車信息的更新。

列車車載系統(tǒng)中包括車車通信管理模塊，所述車車通信管理模塊周期性地向地面列車管理單元發(fā)送本車信息，所述地面列車管理單元向本車發(fā)送管轄范圍內(nèi)全部列車的通信信息、記錄各列車的注冊(cè)信息和實(shí)時(shí)更新的位置信息；

所述列車對(duì)所述全部列車的位置進(jìn)行安全處理；

列車車載系統(tǒng)中包括聯(lián)鎖功能模塊，所述聯(lián)鎖功能模塊提供本車的運(yùn)行路徑信息；

所述車車通信管理模塊判斷所述安全處理過(guò)的列車信息與所述運(yùn)行路徑信息的關(guān)系，進(jìn)行前車識(shí)別并實(shí)時(shí)處理本車與前車的關(guān)系。

本車與前車的關(guān)系根據(jù)不同的行車計(jì)劃出現(xiàn)不同的變化，變化分為兩類：第一類為前車超出運(yùn)行路徑范圍，即前車從有到無(wú)；第二類為原本無(wú)前車，運(yùn)行路徑向前延伸，有其他列車進(jìn)入運(yùn)行路徑范圍內(nèi)，即前車從無(wú)到有。

每個(gè)工作周期都通過(guò)所述車車通信管理模塊進(jìn)行前車識(shí)別，實(shí)時(shí)更新列車與前車的關(guān)系；

前車信息有兩個(gè)信息來(lái)源，包括地面列車管理單元的地面信息和已確定的前方車車通信信息，所述的兩個(gè)信息來(lái)源中優(yōu)先使用車車通信信息作為前車識(shí)別的判斷依據(jù)。

由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)追蹤列車之間的直接通信，使后行列車可以連續(xù)、直接獲得前方列車速度和位置，并且在各行車場(chǎng)景下保證關(guān)鍵列控信息的安全性，保證行車安全與高效，并且達(dá)到弱化地面設(shè)備功能，減少或取消地面設(shè)備，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低安全隱患的目的。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的列車啟動(dòng)場(chǎng)景示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的列車啟動(dòng)場(chǎng)景信息交互順序圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)車輛分布狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)無(wú)車時(shí)車車通信方案示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)單車時(shí)車車通信方案示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)多車時(shí)車車通信方案示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的前車超出運(yùn)行范圍示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的前車進(jìn)入運(yùn)行范圍示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說(shuō)明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無(wú)線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

本發(fā)明提出了一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法，該方法可以分為三個(gè)層次，如下所示：

層次一：列車啟動(dòng)后，所述列車向地面列車管理單元發(fā)送所述列車的信息，所述地面列車管理單元接收所述信息后，根據(jù)所示信息的查詢向所述列車返回所述地面列車管理單元管轄范圍內(nèi)所有列車的信息。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的列車啟動(dòng)場(chǎng)景示意圖；如圖1所示：

在地面裝備基于車車通信的列控系統(tǒng)地面列車管理單元時(shí)，一輛列車(列車1)啟動(dòng)后，向地面列車管理單元注冊(cè)本列車的id、通信信息和位置等信息，并主動(dòng)向地面列車管理單元查詢線路上其他列車信息，獲得地面列車管理單元管轄范圍內(nèi)所有列車(包含無(wú)列車)位置和通信信息。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的列車啟動(dòng)場(chǎng)景信息交互順序圖；列車啟動(dòng)過(guò)程的詳細(xì)信息交互過(guò)程見圖2所示。

具體的實(shí)現(xiàn)方案為：

1、列車1上電后經(jīng)過(guò)應(yīng)答器，獲得當(dāng)前位置信息；

2、列車1與地面列車管理單元建立通信，并且向其發(fā)送列車登記信息，包括通信信息和位置信息；

3、地面列車管理單元記錄列車1的信息后向列車1發(fā)送登記成功消息；

4、列車1向地面列車管理單元發(fā)送查詢信息，查詢線路上所有列車信息；地面列車管理單元向列車1發(fā)送其管轄線路范圍內(nèi)所有列車位置和通信信息，并保持周期通信，維護(hù)連接的同時(shí)進(jìn)行列車信息的更新；

5、列車1的車車通信管理模塊根據(jù)不同情況進(jìn)行前車識(shí)別相關(guān)處理。

層次二：前車識(shí)別，根據(jù)本車的運(yùn)行路徑信息以及地面列車管理單元提供的列車信息確定相關(guān)列車，并發(fā)起與相關(guān)列車的通信，本車與前車交換位置信息，確定前車具體位置；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)車輛分布狀態(tài)示意圖；如圖3所示：

其中，本發(fā)明中地面列車管理所提供的列車位置信息，認(rèn)為該信息不具備足夠的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，因此不能夠作為行車許可等列控功能的輸入信息使用，僅作為判斷哪些列車屬于本車相關(guān)列車的依據(jù)，輔助篩選通信對(duì)象，并且在使用時(shí)需經(jīng)過(guò)安全處理；而用作行車許可生成等列控功能所使用的前方列車位置，必須是直接來(lái)源于前方列車的實(shí)時(shí)通信，這是與列控系統(tǒng)的地面間隔控制設(shè)備具有本質(zhì)區(qū)別的地方。

以列車1作為本車，周期性地向地面列車管理單元發(fā)送本車信息，地面列車管理單元發(fā)送管轄范圍內(nèi)全部列車信息(包括通信信息和記錄各列車注冊(cè)并不斷更新的位置信息)。本車通信管理模塊先對(duì)這些列車位置進(jìn)行安全處理，增加考慮了通信誤差、測(cè)距誤差在內(nèi)的安全包絡(luò)。

接著根據(jù)聯(lián)鎖模塊提供的運(yùn)行路徑信息，判斷安全處理過(guò)的列車信息與運(yùn)行路徑范圍的關(guān)系，運(yùn)行路徑內(nèi)車輛的分布狀態(tài)可分為：運(yùn)行路徑內(nèi)無(wú)車、運(yùn)行路徑內(nèi)單列車和運(yùn)行路徑內(nèi)多列車三個(gè)場(chǎng)景。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)無(wú)車時(shí)車車通信方案示意圖；如圖4所示：

1)判斷線路上其他列車的位置均不在運(yùn)行路徑范圍內(nèi)(整列車均不在運(yùn)行路徑范圍內(nèi))，此時(shí)車車通信管理模塊認(rèn)為無(wú)相關(guān)車輛；

2)車車通信管理模塊不用發(fā)起任何車車通信，并將無(wú)前車信息傳遞給列控模塊。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)單車時(shí)車車通信方案示意圖；如圖5所示：

1)判斷線路上只有列車2的安全車尾位置位于運(yùn)行路徑范圍內(nèi)，此時(shí)車車通信管理模塊認(rèn)為列車2為相關(guān)車輛；

2)車車通信管理模塊主動(dòng)發(fā)起與列車2的通信，列車2響應(yīng)本車的呼叫請(qǐng)求，車車安全通信成功建立；

3)本車與列車2實(shí)時(shí)交換位置信息，根據(jù)從列車2獲取的位置信息進(jìn)行前車位置修正，并將列車2的位置傳遞給列控模塊，用于行車許可生成。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的運(yùn)行路徑內(nèi)多車時(shí)車車通信方案示意圖；如圖6所示：

1)判斷線路上有多列車(列車2、列車3……)的安全車尾位置位于運(yùn)行路徑范圍內(nèi)，此時(shí)車車通信管理模塊認(rèn)為與運(yùn)行路徑有關(guān)的所有列車均為相關(guān)車輛；

2)車車通信管理模塊同時(shí)發(fā)起與相關(guān)車輛群(列車2、列車3……)的通信，每輛列車響應(yīng)本車的呼叫請(qǐng)求，車車安全通信成功建立；

3)本車與全部列車實(shí)時(shí)交換位置信息，根據(jù)從列車群處獲取的位置信息進(jìn)行排序，將與本車最接近的列車2識(shí)別為前車，使用列車2的信息修正前車位置，并傳遞給列控模塊，用于行車許可生成；

4)斷開與其他非前車的相關(guān)列車的車車通信，僅與前車保持通信，并持續(xù)使用前車位置信息進(jìn)行控車。

層次三:通過(guò)車車通信管理模塊實(shí)時(shí)記錄本車與前車的關(guān)系。

本車與前車的關(guān)系并不是一旦鎖定就持續(xù)不變的，隨著不同的行車計(jì)劃，每輛列車的前車可能出現(xiàn)變化，變化可以分為兩類：

第一類是前車已經(jīng)超出運(yùn)行路徑范圍，即前車從有到無(wú)，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的前車超出運(yùn)行范圍示意圖；

1)列車1與列車2進(jìn)行周期性的位置信息交換，列車1車車通信管理周期性的進(jìn)行前車識(shí)別，即判斷列車2位置是否在進(jìn)路范圍內(nèi)；

2)當(dāng)列車2位置超出進(jìn)路范圍，列車1車車通信管理判定為無(wú)前車，同時(shí)列車1終止與列車2的通信；

3)下一周期，重新根據(jù)當(dāng)前情況進(jìn)行前車識(shí)別。

第二類是原本無(wú)前車，但由于運(yùn)行路徑向前延伸，有其他列車進(jìn)入了運(yùn)行路徑范圍內(nèi)，即前車從無(wú)到有，圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法的前車進(jìn)入運(yùn)行范圍示意圖：

1)列車1初始狀態(tài)為無(wú)前車；

2)列車1周期進(jìn)行前車識(shí)別，根據(jù)進(jìn)路信息判斷出進(jìn)路已延伸；

3)下一周期，重新根據(jù)當(dāng)前進(jìn)路情況和列車信息進(jìn)行前車識(shí)別。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提出了一種列車運(yùn)行控制的車車通信管理方法，打通了車-車直接對(duì)話的通道，前后追蹤列車直接交互數(shù)據(jù)；

確定車車通信管理的目標(biāo)是與正確的列車(而不是全部)發(fā)起車車通信，并提出了如何安全、準(zhǔn)確及有效的識(shí)別前車，并保證列控系統(tǒng)和列控信息的安全性；

梳理了車車通信管理的外部輸入信息和處理后的輸出信息，明確了與聯(lián)鎖、列控模塊的接口和信息交互流程。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)追蹤列車之間的直接通信，使后行列車可以連續(xù)、直接獲得前方列車速度和位置，并且在各行車場(chǎng)景下保證關(guān)鍵列控信息的安全性，保證行車安全與高效，并且達(dá)到弱化地面設(shè)備功能，減少或取消地面設(shè)備，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低安全隱患的目的。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。