本發(fā)明涉及一種萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種適用于軌道式果園運(yùn)輸車的萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)柑橘經(jīng)濟(jì)栽培區(qū)主要集中于長(zhǎng)江中上游柑橘帶、贛南-湘南-桂北柑橘帶和浙南-閩西-粵東柑橘帶，該區(qū)域山地地形起伏不平，該地區(qū)的柑橘園果品、化肥等物質(zhì)的運(yùn)送成為柑橘產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的瓶頸問(wèn)題。

目前現(xiàn)有的軌道式果園運(yùn)輸車都采用的是固定的行走機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎或陡坡處出現(xiàn)不連貫甚至卡死現(xiàn)象，因此在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中也存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種軌道式果園運(yùn)輸車萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)，能夠使轉(zhuǎn)彎等行走過(guò)程更加順暢。

一種軌道式果園運(yùn)輸車萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)，包括固定板、環(huán)形卡件、輪架和輪子部分，所述固定板固定于運(yùn)輸車車架上，所述輪架通過(guò)環(huán)形卡件與固定板活動(dòng)連接，所述輪子部分安裝于旋轉(zhuǎn)板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述固定板下方設(shè)有一環(huán)形凹槽，與環(huán)形卡件上半部分契合，環(huán)形卡件可在環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述輪架上方設(shè)有一環(huán)形凹槽，與環(huán)形卡件下半部分契合，環(huán)形卡件可在環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明由于固定板下方和輪架上方分別設(shè)置了環(huán)形凹槽，并使用環(huán)形卡件卡入環(huán)形凹槽，使得固定板和輪架兩部分能夠相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也即使得果園運(yùn)輸車能夠根據(jù)行進(jìn)方向而自動(dòng)變向，具有良好的連續(xù)性。本軌道式果園運(yùn)輸車萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能化與規(guī)范化設(shè)計(jì)改進(jìn)，保證了果園運(yùn)輸車在運(yùn)輸過(guò)程中的連續(xù)行進(jìn)，后輪可隨前輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向，極大的提高了其安全性，避免發(fā)生事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：固定板 1、環(huán)形卡件 2、輪架 3、輪子 4。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

一種軌道式果園運(yùn)輸車萬(wàn)向行走機(jī)構(gòu)，包括固定板1、環(huán)形卡件2、輪架3和輪子4部分，所述固定板1固定于運(yùn)輸車車架上，所述輪架3通過(guò)環(huán)形卡件2與固定板1活動(dòng)連接，所述輪子部分4安裝于旋轉(zhuǎn)板3上。

所述固定板1下方設(shè)有一環(huán)形凹槽，與環(huán)形卡件2上半部分契合，環(huán)形卡件2可在環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述輪架3上方設(shè)有一環(huán)形凹槽，與環(huán)形卡件2下半部分契合，環(huán)形卡件2可在環(huán)形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。