本發(fā)明涉及一種可曲線收放的雙向小車，尤其是涉及一種鐵路工程維護(hù)車輛可曲線收放的雙向小車。

背景技術(shù)：

鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛根據(jù)不同的養(yǎng)護(hù)要求（如鋼軌探傷、道床吸污、道床除雪、鋼軌打磨等）需要不同的作業(yè)裝置，這些作業(yè)裝置都需要安裝在一個(gè)獨(dú)立、可方便操作且運(yùn)動(dòng)靈活的作業(yè)小車上。通過(guò)作業(yè)小車可實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置與鋼軌的定位以及沿鋼軌運(yùn)動(dòng)，從而完成相應(yīng)的功能要求。目前，多數(shù)的鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛作業(yè)小車仍采用前后各一根牽引桿單向牽引，牽引性能比較差，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋼軌曲線段的快速自動(dòng)收放。

隨著我國(guó)鐵路建設(shè)和維護(hù)需求的快速發(fā)展，對(duì)鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛的運(yùn)行速度、作業(yè)速度和效率的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)有作業(yè)小車的牽引機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足高速、高效及功能性強(qiáng)的要求。對(duì)此，需要一種牽引性能強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)沿鋼軌曲線快速收放、滿足通用功能要求的作業(yè)小車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛、可曲線收放的雙向作業(yè)小車，通過(guò)升降油缸、對(duì)中油缸可分別實(shí)現(xiàn)小車的升降及在鐵路曲線段的收放。由于z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)既可在水平面內(nèi)伸縮、也可在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，故通過(guò)z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)，能夠滿足小車升降和通過(guò)線路曲線段時(shí)因小車偏移引起的牽引桿長(zhǎng)度變化要求。本發(fā)明具有多自由度結(jié)構(gòu)，不僅能在鐵路直線段，而且還能在鐵路曲線段自由收放小車。同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)由于小車升降及鐵路線路曲線段小車偏移引起的牽引桿長(zhǎng)度的變化。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：一種可曲線收放的雙向小車，安裝在移動(dòng)的鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛上，其特征在于：該裝置包括小車車輪、車軸、小車框架平臺(tái)、升降油缸、對(duì)中油缸、導(dǎo)向裝置、雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置等。

可曲線收放的雙向小車在鐵路直線段工作時(shí)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制四個(gè)升降油缸伸出使小車下降，當(dāng)小車降至鋼軌上時(shí)完成下降動(dòng)作，此時(shí)作用在升降油缸有桿腔的壓力一直存在，即給小車一個(gè)恒定的下壓力以保證小車高速運(yùn)行的穩(wěn)定性。在小車下降過(guò)程中雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度將發(fā)生變化，當(dāng)雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)至水平位置時(shí)其長(zhǎng)度最短。當(dāng)小車需要提升時(shí)通過(guò)液壓系統(tǒng)控制四個(gè)升降油缸的縮回即可，在小車提升過(guò)程中通過(guò)導(dǎo)向裝置可以控制小車橫向及縱向位置從而使小車能夠正確停止在鎖定位置。

可曲線收放的雙向小車在鐵路曲線段工作時(shí)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制四個(gè)升降油缸伸出使小車下降，同時(shí)通過(guò)對(duì)中油缸控制小車的橫向移動(dòng)來(lái)調(diào)整小車相對(duì)鋼軌的位置，使小車降至鋼軌上。在小車下降及過(guò)程中雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度將發(fā)生變化，當(dāng)小車在曲線運(yùn)行時(shí)由于曲線半徑的不同雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度也將不同。當(dāng)小車需要提升時(shí)通過(guò)液壓系統(tǒng)控制四個(gè)升降油缸的縮回來(lái)提升小車，同時(shí)通過(guò)對(duì)中油缸控制小車的橫向移動(dòng)來(lái)調(diào)整小車相對(duì)導(dǎo)向裝置的位置。當(dāng)小車提升至導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向裝置可以使小車能夠正確停止在鎖定位置。

更多操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，不再贅述。

本發(fā)明所提供的雙向小車技術(shù)方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡(jiǎn)單變化或組合仍為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的一種可曲線收放的雙向小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2沿a-a剖面圖及三維示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的小車框架平臺(tái)及導(dǎo)向裝置示意圖。

圖中：1、車軸，2、小車框架平臺(tái)，3、升降油缸，4、雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)，5、對(duì)中油缸，6、導(dǎo)向裝置，7、小車車輪，8、安裝座，9、中心轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷，10、中間擺臂，11、左旋拉桿，12、拉桿螺母，13、鎖緊螺母，14、右旋拉桿，15、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置，16、1型六角開(kāi)槽螺母，17、開(kāi)口銷，18墊片，19、套筒，20、關(guān)節(jié)軸承，21、孔用彈性擋圈，22、轉(zhuǎn)軸，31、橫梁，32、縱向?qū)О澹?3、導(dǎo)向桿，34、橫向?qū)О澹?5、連接梁，36、縱梁。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示可曲線收放的雙向小車安裝在移動(dòng)的鐵路工程維護(hù)車輛上，其包括四個(gè)小車車輪7、四個(gè)輪軸1、小車框架平臺(tái)2、四個(gè)升降油缸3、雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)4、對(duì)中油缸5、導(dǎo)向裝置6。所述的小車車輪7通過(guò)車軸1和連桿與小車框架平臺(tái)2連接。所述的升降油缸3包括一個(gè)球鉸接頭和兩個(gè)叉形軸承座，其中一個(gè)叉形軸承座與小車框架平臺(tái)連接，另一個(gè)叉形軸承座與鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛車架連接。所述的對(duì)中油缸包括一個(gè)球鉸接頭和兩個(gè)叉形軸承座，其中一個(gè)叉形軸承座與小車框架平臺(tái)連接，另一個(gè)叉形軸承座與鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛車架連接。

請(qǐng)參閱圖2雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，其包括兩個(gè)安裝座8、中心轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷9、中間擺臂10、兩個(gè)左旋拉桿11、拉桿螺母12、四個(gè)鎖緊螺母13、兩個(gè)右旋拉桿14、四個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置15。所述兩個(gè)安裝座8分別與鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛車架焊接；所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷9安裝在小車框架平臺(tái)的連接梁35上；所述左旋拉桿11與右旋拉桿14通過(guò)拉桿螺母12連接，且連接后由鎖緊螺母13鎖緊，通過(guò)調(diào)整左旋拉桿、右旋拉桿與拉桿螺母的相對(duì)位置，可以實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度的調(diào)整；所述中間擺臂10與左旋拉桿11通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置15連接，從而使中間擺臂10與左旋拉桿11可以相對(duì)擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝座8與右旋拉桿14通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)裝置15連接。

請(qǐng)參閱圖3沿a-a剖面圖，其包括1型六角開(kāi)槽螺母16、開(kāi)口銷17、墊片18、套筒19、關(guān)節(jié)軸承20、孔用彈性擋圈21、轉(zhuǎn)軸22。所述轉(zhuǎn)軸22將右旋拉桿14與安裝座8連接并通過(guò)墊片18、1型六角開(kāi)槽螺母16、開(kāi)口銷17固定；所述關(guān)節(jié)軸承20安裝在安裝座8內(nèi)部并通過(guò)孔用彈性擋圈21固定；所述套筒19安裝在右旋拉桿14與安裝座8之間，從而使右旋拉桿14與安裝座8可以相對(duì)擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4小車框架平臺(tái)及導(dǎo)向裝置示意圖，其包括小車框架平臺(tái)2和導(dǎo)向裝置6。小車框架平臺(tái)6包括橫梁31、縱梁36、導(dǎo)向桿33、連接梁35，所述縱梁的長(zhǎng)度取決于作業(yè)裝置的尺寸大小，所述連接梁和雙向z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)通過(guò)權(quán)利要求2所述的中心轉(zhuǎn)動(dòng)支撐銷連接。導(dǎo)向裝置6包括縱向?qū)О?2和橫向?qū)О?4，縱向?qū)О?2和橫向?qū)О?4與鐵路工程維護(hù)車車架焊接，小車提升到一定高度后，橫梁31、導(dǎo)向桿33進(jìn)入橫向?qū)О?4和縱向?qū)О?2的斜面范圍，在斜面的導(dǎo)向作用下沿斜面繼續(xù)上升到最高位置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種可曲線收放的雙向小車。該小車安裝在移動(dòng)作業(yè)的鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛上，其包括小車車輪7和輪軸1、小車框架平臺(tái)2、升降油缸3、雙向Z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)4、對(duì)中油缸5、導(dǎo)向裝置6。所述升降油缸3、導(dǎo)向裝置6與鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛的車架相連，一般安裝在車架下方。所述雙向Z型可伸縮牽引機(jī)構(gòu)4的安裝座固定在鐵路工程養(yǎng)護(hù)車輛車架上，可實(shí)現(xiàn)牽引小車跟隨鐵路工程車輛雙向運(yùn)動(dòng)，以及補(bǔ)償由于小車升降及鐵路線路曲線段小車偏移引起的牽引桿長(zhǎng)度的變化。

技術(shù)研發(fā)人員：張靈;史天亮;劉金華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.07.11