本發(fā)明屬于運(yùn)輸設(shè)備設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自翻車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體涉及一種用于自翻車(chē)的下開(kāi)式側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自翻車(chē)是一種把卸車(chē)設(shè)備和車(chē)輛結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起的運(yùn)輸車(chē)輛，如鐵路自翻車(chē)，其采用傾翻缸推動(dòng)車(chē)箱向任一側(cè)傾翻，側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)控制卸貨側(cè)的側(cè)門(mén)逐漸打開(kāi)并作為地板面的延續(xù)面，將貨物卸至遠(yuǎn)離軌道的一側(cè)。我國(guó)的自翻車(chē)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)主要包括折頁(yè)抑制肘機(jī)構(gòu)和吊板式四連桿機(jī)構(gòu)。

折頁(yè)抑制肘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，側(cè)門(mén)折頁(yè)、抑制肘、人字形支承、方支承等均為鑄鋼件，制造工藝復(fù)雜，成本較高；傾翻作業(yè)過(guò)程中依靠側(cè)門(mén)大折頁(yè)的垂直面曲線導(dǎo)向，導(dǎo)向精度取決于鑄件的外形曲線輪廓，導(dǎo)向精度難以提高；制造組裝精度不高時(shí)，易出現(xiàn)雙側(cè)開(kāi)門(mén)現(xiàn)象，具有不安全因素；傾翻時(shí)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)不能提前開(kāi)門(mén)卸貨，易發(fā)生扣斗現(xiàn)象；側(cè)門(mén)全開(kāi)角度較晚；開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)各銷(xiāo)軸受力較大，傾覆穩(wěn)定性較差；側(cè)部大折頁(yè)使得車(chē)輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不能充分利用限界。

吊板式四連桿機(jī)構(gòu)每側(cè)5組，端部2組為長(zhǎng)支承桿，伸過(guò)底架另一側(cè)，起傾翻側(cè)的鎖門(mén)作用，3組短支承桿不伸過(guò)底架，只起開(kāi)啟和關(guān)閉側(cè)門(mén)的作用，因此車(chē)箱復(fù)原力矩小，卸貨后側(cè)門(mén)上如有卸不盡的貨物，空車(chē)回落困難；傾翻機(jī)構(gòu)中的各銷(xiāo)軸桿件，由于磨耗和變形，將引起側(cè)門(mén)外脹。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種平面連桿閉環(huán)機(jī)構(gòu)，用于自翻車(chē)下開(kāi)式側(cè)門(mén)的開(kāi)閉裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自翻車(chē)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，自翻車(chē)具有一底架和可傾翻的車(chē)箱，車(chē)箱包括車(chē)箱底架、端墻和可開(kāi)閉的兩側(cè)側(cè)門(mén)，車(chē)箱可驅(qū)動(dòng)側(cè)翻，側(cè)門(mén)為下開(kāi)式開(kāi)閉結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述車(chē)箱兩端分別設(shè)置有一套六構(gòu)件平面閉環(huán)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；每套六構(gòu)件平面閉環(huán)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)布置的左側(cè)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和右側(cè)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每側(cè)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括三個(gè)三副元素構(gòu)件和兩根連桿；

三個(gè)三副元素構(gòu)件分別是：構(gòu)件ⅰ，由自翻車(chē)車(chē)箱相對(duì)于底架的側(cè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)中心a、側(cè)門(mén)相對(duì)于車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b、構(gòu)件與車(chē)箱端墻鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d三副元素構(gòu)成，構(gòu)件ⅰ為開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件；構(gòu)件ⅱ，由與構(gòu)件ⅰ共同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d、與構(gòu)件ⅲ共同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f、與連桿ⅱ一端鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)中心e三副元素構(gòu)成；構(gòu)件ⅲ，由與構(gòu)件ⅱ共同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f、構(gòu)件與底架鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g、構(gòu)件與底架鉸接的另一轉(zhuǎn)動(dòng)中心h三副元素構(gòu)成；

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)中心a通過(guò)支座固定于底架，轉(zhuǎn)動(dòng)中心g通過(guò)有間隙支座固定于底架，轉(zhuǎn)動(dòng)中心h通過(guò)支座固定于底架；連桿ⅱ另一端與側(cè)門(mén)鉸接，連桿ⅰ一端鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)中心b，另一端與連桿ⅱ鉸接；所有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸向平行于車(chē)箱縱向軸線，一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心a與另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心g同軸線設(shè)置。

進(jìn)一步所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心a和轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的支座為半開(kāi)式圓柱運(yùn)動(dòng)支座，轉(zhuǎn)動(dòng)中心g的支座為有間隙半開(kāi)式圓柱運(yùn)動(dòng)支座，構(gòu)件ⅲ與轉(zhuǎn)動(dòng)中心g的支座有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)接觸。

進(jìn)一步所述構(gòu)件ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d與轉(zhuǎn)動(dòng)中心e的連線在運(yùn)動(dòng)中不與連桿ⅱ共線；所述構(gòu)件ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心e與轉(zhuǎn)動(dòng)中心f的連線在運(yùn)動(dòng)中不與構(gòu)件ⅲ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的連線共線。

進(jìn)一步所述連桿ⅱ與連桿ⅰ的鉸接位位于側(cè)面平面外，并通過(guò)側(cè)門(mén)折頁(yè)固定支撐于側(cè)門(mén)上。

所述下開(kāi)式側(cè)門(mén)開(kāi)啟后可與車(chē)箱地面在同一平面作為車(chē)廂地板的延續(xù)面。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)由六構(gòu)件平面閉環(huán)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)構(gòu)成，包括三個(gè)三副元素構(gòu)件、兩根連桿，布置在可傾翻的車(chē)箱端部，左、右側(cè)門(mén)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)布置。自翻車(chē)車(chē)箱在傾翻缸的驅(qū)動(dòng)作用下，可向任一側(cè)傾翻一定角度，同時(shí)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)打開(kāi)下開(kāi)式側(cè)門(mén)作為車(chē)箱地板的延續(xù)面，將貨物卸至地面一側(cè)。自翻車(chē)車(chē)箱相對(duì)于自翻車(chē)底架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心a、側(cè)門(mén)相對(duì)于車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b、構(gòu)件與車(chē)箱端墻的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d鉸接形成三副元素構(gòu)件ⅰ，作為機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。三副元素構(gòu)件ⅱ在轉(zhuǎn)動(dòng)中心d與車(chē)箱端墻的支座通過(guò)圓銷(xiāo)鉸接，三副元素構(gòu)件ⅱ與三副元素構(gòu)件ⅲ在轉(zhuǎn)動(dòng)中心f通過(guò)圓銷(xiāo)鉸接。三副元素構(gòu)件ⅲ與轉(zhuǎn)動(dòng)中心g通過(guò)支座鉸接，鉸接保持一定間隙，運(yùn)動(dòng)軌跡受轉(zhuǎn)動(dòng)中心g支座的半圓弧約束。三副元素構(gòu)件ⅲ與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h支座始終接觸，只能繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心h支座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的折頁(yè)抑制肘機(jī)構(gòu)和吊板式四連桿機(jī)構(gòu)，布置在車(chē)箱端部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢修方便、自重較輕，實(shí)現(xiàn)了充分利用機(jī)車(chē)車(chē)輛限界、降低車(chē)輛自重、提升車(chē)輛卸貨性能的目的。

與我國(guó)傳統(tǒng)的折頁(yè)抑制肘機(jī)構(gòu)和吊板式四連桿機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)構(gòu)零部件可采用組焊件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重較輕。與折頁(yè)、抑制肘、支承等鑄造件相比，制造成本低。

2、兩套機(jī)構(gòu)交錯(cuò)布置在車(chē)箱端部，可充分利用機(jī)車(chē)車(chē)輛限界，提高車(chē)輛技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。

3、側(cè)門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d與轉(zhuǎn)動(dòng)中心e的連線在運(yùn)動(dòng)中不與連桿ⅱ共線，側(cè)門(mén)開(kāi)啟穩(wěn)定，不會(huì)擺動(dòng)。

4、側(cè)門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心e與轉(zhuǎn)動(dòng)中心f的連線在運(yùn)動(dòng)中不與構(gòu)件ⅲ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的連線共線，轉(zhuǎn)動(dòng)中心h支座始終受壓，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不會(huì)紊亂。

5、車(chē)箱在傾翻過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅲ承受的支反力沿著三副元素構(gòu)件ⅲ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的連線，相對(duì)于車(chē)箱轉(zhuǎn)動(dòng)中心a的力臂較小，形成的支反力矩小，車(chē)箱抗傾覆穩(wěn)定性好。

6、車(chē)箱在復(fù)位過(guò)程中，三副元素構(gòu)件ⅲ承受的支反力方向沿著三副元素構(gòu)件ⅲ的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g與轉(zhuǎn)動(dòng)中心f的連線，相對(duì)于車(chē)箱轉(zhuǎn)動(dòng)中心a的力臂較長(zhǎng)，形成車(chē)箱的復(fù)原力矩較大，車(chē)箱復(fù)位較穩(wěn)定。

7、非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)關(guān)于車(chē)箱縱向中心平面對(duì)稱(chēng)，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g與傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心a位于同一軸線上；車(chē)箱傾翻過(guò)程中，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與車(chē)箱同步翻轉(zhuǎn)，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)雙側(cè)開(kāi)門(mén)現(xiàn)象，貨物不會(huì)從非傾翻側(cè)流出。

本發(fā)明可以提升車(chē)箱的傾覆穩(wěn)定性，大大降低車(chē)輛自重，降低車(chē)輛制造成本，減少資源的浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)效益得到大幅度提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明左側(cè)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明開(kāi)閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明左側(cè)開(kāi)啟狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明右側(cè)開(kāi)啟狀態(tài)示意圖。

圖中，1-三副元素構(gòu)件ⅰ，2-連桿ⅰ，3-連桿ⅱ，4-三副元素構(gòu)件ⅱ，5-三副元素構(gòu)件ⅲ，6-底架，7是車(chē)箱，7.1是車(chē)箱底架，7.2是側(cè)門(mén)，7.3是端墻，7.2.1是側(cè)門(mén)折頁(yè)，i1是安裝座；

a-轉(zhuǎn)動(dòng)中心a，半開(kāi)式圓柱運(yùn)動(dòng)副；b-轉(zhuǎn)動(dòng)中心b，回轉(zhuǎn)副；c-轉(zhuǎn)動(dòng)中心c，回轉(zhuǎn)副；d-轉(zhuǎn)動(dòng)中心d，回轉(zhuǎn)副；e-轉(zhuǎn)動(dòng)中心e，回轉(zhuǎn)副；f-轉(zhuǎn)動(dòng)中心f，回轉(zhuǎn)副；g-轉(zhuǎn)動(dòng)中心g，有間隙半開(kāi)式圓柱運(yùn)動(dòng)副；h-轉(zhuǎn)動(dòng)中心h，半開(kāi)式圓柱運(yùn)動(dòng)副。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，本實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1至圖4。

如圖所示，自翻車(chē)具有一底架6和可傾翻的車(chē)箱7，車(chē)箱7包括車(chē)箱底架7.1、端墻7.3和可開(kāi)閉的兩側(cè)側(cè)門(mén)7.2，車(chē)箱7可驅(qū)動(dòng)側(cè)翻，側(cè)門(mén)7.2為下開(kāi)式開(kāi)閉結(jié)構(gòu)。

自翻車(chē)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括三個(gè)三副元素構(gòu)件和兩根連桿，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)布置在車(chē)箱7端部與底架6之間。下翻式的側(cè)門(mén)7.2可繞車(chē)箱底架7.1下方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)門(mén)7.2通過(guò)側(cè)門(mén)折頁(yè)7.2.1與開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的連桿ⅱ3鉸接；每扇側(cè)門(mén)7.2由前后兩套機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)，每套機(jī)構(gòu)均由三個(gè)三副元素構(gòu)件、兩根連桿及其固定的機(jī)架6組成，形成六構(gòu)件平面閉環(huán)機(jī)構(gòu)；左、右側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)交錯(cuò)對(duì)稱(chēng)布置，全車(chē)共有四套相同的機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用于鐵路車(chē)輛時(shí)，底架6下方的兩個(gè)上心盤(pán)分別落在兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架下心盤(pán)內(nèi)，心盤(pán)銷(xiāo)穿在上下心盤(pán)銷(xiāo)孔內(nèi)，轉(zhuǎn)向架的車(chē)輪分別落在兩根平行的鋼軌上。

底架6兩側(cè)分別安裝2個(gè)傾翻缸，傾翻缸耳座均繞底架6的安裝座i1轉(zhuǎn)動(dòng)，傾翻缸活塞桿頭部分別與車(chē)箱底架7.1下方的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g鉸接。車(chē)箱7在右側(cè)傾翻缸的作用下，繞底架6橫梁上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心a的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)所述機(jī)構(gòu)打開(kāi)左側(cè)側(cè)門(mén)7.2作為車(chē)箱地板的延續(xù)面，將貨物卸至遠(yuǎn)離軌道的左側(cè)。左、右側(cè)門(mén)7.2的傾翻原理完全相同，傾翻缸活塞桿推出，車(chē)箱7傾翻，傾翻缸活塞桿縮回，車(chē)箱7復(fù)位。

車(chē)箱7傾翻和復(fù)位時(shí)，底架6相對(duì)靜止。

三個(gè)三副元素構(gòu)件分別是：構(gòu)件ⅰ1，由車(chē)箱7相對(duì)于底架6的側(cè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)中心a、側(cè)門(mén)7.2相對(duì)于車(chē)箱7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b、構(gòu)件ⅱ4與車(chē)箱端墻7.3的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心d構(gòu)成，構(gòu)件ⅰ1為開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件；構(gòu)件ⅱ4，由與車(chē)箱端墻7.3的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心d、與連桿ⅱ3一端鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)中心e、與構(gòu)件ⅲ5共同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f構(gòu)成；構(gòu)件ⅲ5，由與構(gòu)件ⅱ4共同的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f、構(gòu)件與底架6端部鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g、構(gòu)件與底架6端部另一鉸接座的轉(zhuǎn)動(dòng)中心h構(gòu)成。

兩根連桿分別是：連桿ⅰ2，由側(cè)門(mén)7.2相對(duì)于車(chē)箱7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b、與側(cè)門(mén)折頁(yè)7.2.1的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心c構(gòu)成；連桿ⅱ3，由與側(cè)門(mén)折頁(yè)7.2.1的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心c、與三副元素構(gòu)件ⅱ4的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心e構(gòu)成。

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)中心a通過(guò)半圓形支座固定于底架6端部，轉(zhuǎn)動(dòng)中心g通過(guò)半圓形有間隙支座固定于底架6端部，轉(zhuǎn)動(dòng)中心g與傾翻缸活塞桿鉸接座位于車(chē)輛同一縱向中心線上，中心連線平行于車(chē)箱縱向軸線；轉(zhuǎn)動(dòng)中心h通過(guò)半圓形支座固定于底架6端部；車(chē)箱轉(zhuǎn)動(dòng)中心線、側(cè)門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)中心線均平行于車(chē)箱縱向軸線，轉(zhuǎn)動(dòng)中心a與轉(zhuǎn)動(dòng)中心g關(guān)于車(chē)輛橫向中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

如圖所示，本發(fā)明自翻車(chē)車(chē)箱7在傾翻缸的作用下，可向任一側(cè)傾翻一定角度，同時(shí)所述機(jī)構(gòu)打開(kāi)下開(kāi)式側(cè)門(mén)7.2作為車(chē)箱7地板的延續(xù)面，將貨物卸至遠(yuǎn)離軌道的一側(cè)。

自翻車(chē)的底架6作為側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的機(jī)架；

車(chē)箱7相對(duì)于底架6的側(cè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)中心a、側(cè)門(mén)7.2相對(duì)于車(chē)箱7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心b、構(gòu)件ⅱ4與車(chē)箱端墻7.3的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)中心d形成三副元素構(gòu)件ⅰ1，作為開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。

側(cè)門(mén)7.2開(kāi)啟過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅱ4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心d與轉(zhuǎn)動(dòng)中心e的連線在運(yùn)動(dòng)中不與連桿ⅱ3共線，側(cè)門(mén)(7.2)開(kāi)啟穩(wěn)定，不會(huì)擺動(dòng)。

側(cè)門(mén)7.2開(kāi)啟過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅱ4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心e與轉(zhuǎn)動(dòng)中心f的連線在運(yùn)動(dòng)中不與構(gòu)件ⅲ5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的連線共線，轉(zhuǎn)動(dòng)中心h支座始終受壓，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不會(huì)紊亂。

車(chē)箱7在傾翻過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的三副元素構(gòu)件ⅲ5承受的支反力沿著三副元素構(gòu)件ⅲ5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心f與轉(zhuǎn)動(dòng)中心h的連線，相對(duì)于車(chē)箱7轉(zhuǎn)動(dòng)中心a的力臂較小，形成的支反力矩小，車(chē)箱7抗傾覆穩(wěn)定性好。

車(chē)箱7在復(fù)位過(guò)程中，三副元素構(gòu)件ⅲ5承受的支反力方向沿著三副元素構(gòu)件ⅲ5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g與轉(zhuǎn)動(dòng)中心f的連線，相對(duì)于車(chē)箱7轉(zhuǎn)動(dòng)中心a的力臂較長(zhǎng)，形成車(chē)箱7的復(fù)原力矩較大，車(chē)箱7復(fù)位較穩(wěn)定。

非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)關(guān)于車(chē)箱7縱向中心平面對(duì)稱(chēng)，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心g與傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心a位于同一軸線上；車(chē)箱7傾翻過(guò)程中，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與車(chē)箱7同步翻轉(zhuǎn)，非傾翻側(cè)側(cè)門(mén)始終處于關(guān)閉狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)雙側(cè)開(kāi)門(mén)現(xiàn)象，貨物不會(huì)從非傾翻側(cè)流出。