本發(fā)明涉及一種移動(dòng)滑靴，特別涉及一種可步進(jìn)式自移動(dòng)的滑靴。

背景技術(shù)：

目前，煤礦回采工作面所用的設(shè)備列車均為有軌設(shè)備列車，隨著煤礦運(yùn)輸設(shè)備的升極，設(shè)備列車開(kāi)始采用調(diào)度絞車、無(wú)極繩牽引車、單軌吊齒軌車、膠輪車等運(yùn)輸形式，特別是膠輪車運(yùn)輸正在興起，但這些有軌設(shè)備列車的使用，需要在回采工作面上預(yù)先鋪設(shè)軌道，存在投入大費(fèi)用高的問(wèn)題；另外，有軌設(shè)備列車的運(yùn)輸方式一般是采用回柱絞車牽引的方式，導(dǎo)致操作繁瑣，并直接影響到回采進(jìn)度?，F(xiàn)場(chǎng)急需要開(kāi)發(fā)一種可自移動(dòng)的滑靴，用滑靴作為設(shè)備車的能移動(dòng)的車底盤，實(shí)現(xiàn)設(shè)備車的無(wú)軌移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種步進(jìn)式自移動(dòng)滑靴，用滑靴作為設(shè)備車的能移動(dòng)的車底盤，實(shí)現(xiàn)設(shè)備車的無(wú)軌移動(dòng)，從而起到節(jié)省回采工作面空間和減少操作環(huán)節(jié)的目的。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問(wèn)題的：

一種步進(jìn)式自移動(dòng)滑靴，包括船形滑靴底座，在船形滑靴底座的左端頂面上固定設(shè)置有左翼板，在船形滑靴底座的右端頂面上固定設(shè)置有右翼板，在船形滑靴底座的前側(cè)設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)推桿，在船形滑靴底座的后側(cè)設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)推桿，前驅(qū)動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)相同，在前驅(qū)動(dòng)推桿的頂端面上設(shè)置有圓鋼軌道；在左翼板的左端頂面的前后兩端均設(shè)置有抬底支撐座連接耳板，在抬底支撐座連接耳板上連接有抬底支撐座，在抬底支撐座的支撐板的下底面上連接有抬底千斤頂?shù)妮敵鲚S，沿上下垂直方向布置的抬底千斤頂?shù)母左w的下端設(shè)置有抬底滑座支架，在抬底滑座支架的底端設(shè)置有滑輪，在滑輪的輪面上設(shè)置有限位環(huán)形凹槽，滑輪是設(shè)置在圓鋼軌道正上方的；在船形滑靴底座的前側(cè)板的左端設(shè)置有推移千斤頂缸體鉸接座，在前驅(qū)動(dòng)推桿的右端設(shè)置有推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座，在推移千斤頂缸體鉸接座與推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座之間設(shè)置有推移千斤頂。

船形滑靴底座通過(guò)滑靴左連接掛鉤與左側(cè)的前一個(gè)船形滑靴底座的滑靴右連接掛鉤連接在一起，船形滑靴底座通過(guò)滑靴右連接掛鉤與右側(cè)的后一個(gè)船形滑靴底座的滑靴左連接掛鉤連接在一起，組成一列滑靴組。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)需鋪設(shè)道軌，回采工作面的地面無(wú)需硬化，投資成本低，維護(hù)容易。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的船形滑靴底座1在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的船形滑靴底座1在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的船形滑靴底座1在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的前驅(qū)動(dòng)推桿12在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的前驅(qū)動(dòng)推桿12在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的前驅(qū)動(dòng)推桿12、船形滑靴底座1和推移千斤頂5之間的配合關(guān)系圖；

圖10是本發(fā)明的前驅(qū)動(dòng)推桿12頂端面13上的圓鋼軌道14與抬底機(jī)構(gòu)上的滑輪19之間的配合關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

一種步進(jìn)式自移動(dòng)滑靴，包括船形滑靴底座1，在船形滑靴底座1的左端頂面上固定設(shè)置有左翼板2，在船形滑靴底座1的右端頂面上固定設(shè)置有右翼板3，在船形滑靴底座1的前側(cè)設(shè)置有前驅(qū)動(dòng)推桿12，在船形滑靴底座1的后側(cè)設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)推桿，前驅(qū)動(dòng)推桿12的結(jié)構(gòu)與后驅(qū)動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)相同，在前驅(qū)動(dòng)推桿12的頂面上設(shè)置有圓鋼軌道14；在左翼板2的左側(cè)頂面的前后兩端均設(shè)置有抬底支撐座連接耳板4，在抬底支撐座連接耳板4上連接有抬底支撐座16，在抬底支撐座16的支撐板的下底面上連接有抬底千斤頂17的輸出軸，抬底千斤頂17是固定設(shè)置在抬底滑座支架18上的，在抬底滑座支架18的底端設(shè)置有滑輪19，在滑輪19的輪面上設(shè)置有限位環(huán)形凹槽6，滑輪19是設(shè)置在圓鋼軌道14正上方的；在船形滑靴底座1的前側(cè)板的左端設(shè)置有推移千斤頂缸體鉸接座11，在前驅(qū)動(dòng)推桿12的右端設(shè)置有推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座15，在推移千斤頂缸體鉸接座11與推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座15之間設(shè)置有推移千斤頂27。

船形滑靴底座1通過(guò)滑靴左連接掛鉤9與左側(cè)的前一個(gè)船形滑靴底座的滑靴右連接掛鉤連接在一起，船形滑靴底座1通過(guò)滑靴右連接掛鉤10與右側(cè)的后一個(gè)船形滑靴底座的滑靴左連接掛鉤連接在一起。

當(dāng)滑靴要求前移時(shí)，首先將前驅(qū)動(dòng)推桿12正上方的抬底支撐機(jī)構(gòu)中的抬底千斤頂17的活塞桿伸出，使抬底支撐機(jī)構(gòu)上的滾輪19下落到前驅(qū)動(dòng)推桿12的頂端面13上設(shè)置的圓鋼軌道14上，抬底千斤頂17的活塞桿繼續(xù)伸出，直至活塞桿全部伸出后，此時(shí)，船形滑靴底座1的前部被抬起，船形滑靴底座1的車尾作為唯一支撐點(diǎn)與地面接觸，然后，操作船形滑靴底座1與前驅(qū)動(dòng)推桿12之間的推移千斤頂5，使推移千斤頂5的活塞桿伸出，此時(shí)由于推移千斤頂5是傾斜向下地給前驅(qū)動(dòng)推桿12一個(gè)向下的壓力，將前驅(qū)動(dòng)推桿12壓死而不能移動(dòng)，推移千斤頂5的活塞桿的伸出給推移千斤頂27的缸體一個(gè)反作用力，從而使傾斜的船形滑靴底座1向左移動(dòng)前進(jìn)，其左端的抬起機(jī)構(gòu)上的滑輪19的輪面上的限位環(huán)形凹槽6卡接在圓鋼軌道14上并向左滾動(dòng)，當(dāng)推移千斤頂5的活塞桿伸出完成后，船形滑靴底座1向左移動(dòng)結(jié)束；然后，抬底機(jī)構(gòu)上的抬底千斤頂17的活塞桿縮回，船形滑靴底座1的左端開(kāi)始下降，當(dāng)船形滑靴底座1的左端落地后，抬底千斤頂17的活塞桿繼續(xù)縮回，使滑輪19抬起離開(kāi)圓鋼軌道14，這時(shí)推移千斤頂5的活塞桿縮回，同時(shí)帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)推桿12向左移動(dòng)，直至推移千斤頂5的活塞桿縮回完成，前驅(qū)動(dòng)推桿12向左移動(dòng)結(jié)束；如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)了船形滑靴底座1的步進(jìn)式移動(dòng)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種步進(jìn)式自移動(dòng)滑靴，解決了現(xiàn)有的回采面上設(shè)備車急需要實(shí)現(xiàn)無(wú)軌自移動(dòng)的難題。包括在船形滑靴底座（1）的左右兩端頂面上均固定設(shè)置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推桿，在左翼板（2）的左側(cè)頂面的前后兩端均設(shè)置有抬底支撐機(jī)構(gòu)，在船形滑靴底座（1）的前側(cè)板的左端設(shè)置有推移千斤頂缸體鉸接座（11），在前驅(qū)動(dòng)推桿（12）的右端設(shè)置有推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座（15），在推移千斤頂缸體鉸接座（11）與推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座（15）之間設(shè)置有推移千斤頂（5）。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)需鋪設(shè)道軌，回采工作面的地面無(wú)需硬化，投資成本低，維護(hù)容易。

技術(shù)研發(fā)人員：陳震;郭五平;李廣俊;李高峰;張海軍;張永紅;崔亮;郭健偉;平建兵;喬曉芳;王京
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán)科技發(fā)展有限公司;臨汾鍵翔機(jī)械設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.11.07