本發(fā)明涉及纜車監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化纜車速度控制方法。

背景技術(shù)：

纜車是由驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩，牽引車廂沿著鋪設(shè)在地表并有一定坡度的軌道上纜車運(yùn)行，用以提升或下放人員和貨物的運(yùn)輸機(jī)械。他多用作工礦區(qū)、城市或風(fēng)景游覽區(qū)的交通工具，是利用鋼繩牽引，實(shí)現(xiàn)人員或貨物輸送目的之設(shè)備的統(tǒng)稱或一般稱謂。

纜車常見(jiàn)于位于山區(qū)的旅游景點(diǎn)，為了幫助游客逃離爬山之苦，快速登上山峰以觀賞景點(diǎn)，在山腳下和山頂分別設(shè)置纜車運(yùn)營(yíng)站，在兩個(gè)運(yùn)營(yíng)站之間通過(guò)鋼索來(lái)回運(yùn)送游客。但是常乘坐觀光纜車登山的游客會(huì)發(fā)現(xiàn)，纜車的運(yùn)行速度一般較為固定，不會(huì)因?yàn)榕抨?duì)游客多少而自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度，即時(shí)有速度的變化，也是纜車管理人員手動(dòng)在操控臺(tái)進(jìn)行操作，同時(shí)纜車缺乏對(duì)鋼索的應(yīng)力檢測(cè)應(yīng)急機(jī)制。

因此，為了方便游客快速上山或下山，保證纜車的安全運(yùn)營(yíng)，需要一種智能化纜車速度控制方法，能夠根據(jù)山下排隊(duì)點(diǎn)和山下排隊(duì)點(diǎn)的積壓游客數(shù)量實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整纜車運(yùn)行速度，減少游客的排隊(duì)時(shí)間，另外能夠?qū)崟r(shí)對(duì)纜車鋼索應(yīng)力進(jìn)行檢測(cè)，保證纜車的安全運(yùn)營(yíng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能化纜車速度控制方法，改造現(xiàn)有的過(guò)于依賴人工控制和檢測(cè)的纜車控制設(shè)備，引入圖像采集和識(shí)別技術(shù)判斷纜車兩端的排隊(duì)游客數(shù)量，根據(jù)排隊(duì)游客數(shù)量自動(dòng)控制纜車運(yùn)行速度，改善纜車的運(yùn)營(yíng)，而且應(yīng)力檢測(cè)裝置在纜車鋼索上的應(yīng)用，也保證了乘坐纜車的游客的人身安全。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化纜車速度控制方法，該方法包括：1)提供一種智能化纜車速度控制設(shè)備，以及2)使用所述設(shè)備進(jìn)行控制，所述設(shè)備包括第一圖像識(shí)別器、第二圖像識(shí)別器、纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和飛思卡爾單片機(jī)mc9s12xs128組成，所述第一圖像識(shí)別器用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像并對(duì)所述上山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述第二圖像識(shí)別器用于拍攝下山排隊(duì)點(diǎn)的下山游客圖像并對(duì)所述下山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述飛思卡爾單片機(jī)與所述第一圖像識(shí)別器、所述第二圖像識(shí)別器和所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接，基于所述第一圖像識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果和所述第二圖像識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果，控制所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以設(shè)置纜車的運(yùn)行速度。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述設(shè)備還包括：用戶輸入設(shè)備，根據(jù)用戶的操作，輸入最小運(yùn)行速度、最大運(yùn)行速度、纜車間距、纜車最大承載游客數(shù)量、當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值；存儲(chǔ)器，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述最小運(yùn)行速度、所述最大運(yùn)行速度、所述纜車間距、所述纜車最大承載游客數(shù)量、所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值，所述存儲(chǔ)器還預(yù)先存儲(chǔ)了游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值，所述游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值用于將圖像中的游客和背景分離；鋼索張力檢測(cè)儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；計(jì)時(shí)器，用于實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前時(shí)刻；所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與纜車鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標(biāo)控制速度控制纜車的運(yùn)行速度，所述纜車的運(yùn)行速度即所述纜車鋼索的行進(jìn)速度；所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軌道制動(dòng)器，與纜車車廂和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車車廂抱緊在纜車鋼軌上；所述第一圖像識(shí)別器包括第一高清攝像頭，用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像；所述第一圖像識(shí)別器還包括第一圖像處理器，與所述第一高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第一預(yù)處理單元、第一中值濾波單元、第一游客識(shí)別單元和第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第一預(yù)處理單元與所述第一高清攝像頭連接，以對(duì)所述上山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第一中值濾波單元與所述第一預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第一游客識(shí)別單元與所述第一中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第一游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第一游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第一游客數(shù)量輸出；所述第二圖像識(shí)別器包括，第二高清攝像頭，用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像；所述第二圖像識(shí)別器還包括第二圖像處理器，與所述第二高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第二預(yù)處理單元、第二中值濾波單元、第二游客識(shí)別單元和第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第二預(yù)處理單元與所述第二高清攝像頭連接，以對(duì)所述下山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第二中值濾波單元與所述第二預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第二游客識(shí)別單元與所述第二中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第二游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第二游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第二游客數(shù)量輸出；所述飛思卡爾單片機(jī)與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述計(jì)時(shí)器、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述軌道制動(dòng)器、所述第一圖像處理器和所述第二圖像處理器分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，將所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻與所述當(dāng)前時(shí)刻相減以獲得當(dāng)前剩余時(shí)間，將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車最大承載游客數(shù)量以獲得需要纜車數(shù)量，將所述需要纜車數(shù)量與所述纜車間距相乘以獲得需要纜車鋼索長(zhǎng)度，將所述需要纜車鋼索長(zhǎng)度除以所述當(dāng)前剩余時(shí)間以獲得參考運(yùn)行速度，如果參考運(yùn)行速度小于等于所述最小運(yùn)行速度時(shí)，將所述最小運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度大于等于所述最大運(yùn)行速度時(shí)，將所述最大運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度在所述最小運(yùn)行速度和所述最大運(yùn)行速度之間時(shí)，將所述參考運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度；無(wú)線通信接口，與所述飛思卡爾單片機(jī)連接，以將所述纜車鋼索的張力、所述目標(biāo)控制速度、所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述纜車的軌道坡度為15度到25度之間。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述無(wú)線通信接口為gprs移動(dòng)通信接口、wcdma移動(dòng)通信接口和td-lte移動(dòng)通信接口和fdd-lte移動(dòng)通信接口中的一種。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述第一高清攝像頭和所述第二高清攝像頭的分辨率均為1920*960。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述無(wú)線通信接口還用于接收遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)發(fā)送的控制指令。

更具體地，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述纜車為循環(huán)式纜車，纜車鋼索為一個(gè)無(wú)極的圈。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化纜車速度控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化纜車速度控制設(shè)備的纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化纜車速度控制設(shè)備的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

纜車，又稱架空索道，是由驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩，牽引車廂沿著鋪設(shè)在地表并有一定坡度的軌道上運(yùn)行的一種交通工具。軌道坡度不受限，一般以15度到25度為宜。纜車線路按運(yùn)輸量、地形和運(yùn)距等可設(shè)計(jì)成單軌、雙軌以及單軌中間加錯(cuò)車道或換乘站等多種形式。為使乘客乘坐舒適，便于乘客上下車和裝卸貨物，車廂內(nèi)座椅應(yīng)與水平面平行并呈階梯式。

纜車的出現(xiàn)，為在山區(qū)景點(diǎn)游玩的游客提供了更多方便，游客可以選擇乘坐纜車上下山，從而節(jié)省體力和時(shí)間，以游玩更多地方。纜車車廂的運(yùn)行速度一般不大于每小時(shí)13公里。為適應(yīng)線路的地形條件和乘坐舒適，載人車廂的座椅應(yīng)與水平面平行并呈階梯式，以便于人員上下和貨物裝卸。當(dāng)車廂在運(yùn)行中發(fā)生超速、過(guò)載、越位、停電、斷繩等事故時(shí)，要有相應(yīng)的安全措施保證乘客安全。

然而，雖然纜車上提供了一些安全設(shè)施保證纜車運(yùn)營(yíng)安全，但缺乏對(duì)牽動(dòng)纜車的綱繩的實(shí)時(shí)張力檢測(cè)手段，同時(shí)，由于纜車這種交通工具的特殊性，往往會(huì)在候車點(diǎn)累積過(guò)多候車人數(shù)，然而纜車速度無(wú)法實(shí)時(shí)根據(jù)候車人數(shù)進(jìn)行調(diào)整，智能化程度不高。

本發(fā)明的智能化纜車速度控制設(shè)備，能夠根據(jù)候車游客數(shù)量在允許范圍內(nèi)實(shí)時(shí)改變纜車的行駛速度，同時(shí)安裝了纜車鋼索的張力實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備以進(jìn)一步為游客的安全提供保障。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化纜車速度控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖，所述設(shè)備包括第一圖像識(shí)別器2、第二圖像識(shí)別器3、纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和飛思卡爾單片機(jī)1組成，飛思卡爾單片機(jī)1的型號(hào)是mc9s12xs128，所述第一圖像識(shí)別器2用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像并對(duì)所述上山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述第二圖像識(shí)別器3用于拍攝下山排隊(duì)點(diǎn)的下山游客圖像并對(duì)所述下山游客圖像執(zhí)行游客數(shù)量識(shí)別，所述飛思卡爾單片機(jī)1與所述第一圖像識(shí)別器2、所述第二圖像識(shí)別器3和所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4分別連接，基于所述第一圖像識(shí)別器2的識(shí)別結(jié)果和所述第二圖像識(shí)別器3的識(shí)別結(jié)果，控制所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以設(shè)置纜車的運(yùn)行速度。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的智能化纜車速度控制設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述智能化纜車速度控制設(shè)備還包括：用戶輸入設(shè)備，根據(jù)用戶的操作，輸入最小運(yùn)行速度、最大運(yùn)行速度、纜車間距、纜車最大承載游客數(shù)量、當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值。

所述智能化纜車速度控制設(shè)備還包括：存儲(chǔ)器，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述最小運(yùn)行速度、所述最大運(yùn)行速度、所述纜車間距、所述纜車最大承載游客數(shù)量、所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值，所述存儲(chǔ)器還預(yù)先存儲(chǔ)了游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值，所述游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值用于將圖像中的游客和背景分離。

所述智能化纜車速度控制設(shè)備還包括：鋼索張力檢測(cè)儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；計(jì)時(shí)器，用于實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前時(shí)刻。

如圖2所示，所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，與纜車鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標(biāo)控制速度控制纜車的運(yùn)行速度，所述纜車的運(yùn)行速度即所述纜車鋼索的行進(jìn)速度；所述纜車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括軌道制動(dòng)器42，與纜車車廂和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車車廂抱緊在纜車鋼軌上。

所述第一圖像識(shí)別器2包括第一高清攝像頭，用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)的上山游客圖像；所述第一圖像識(shí)別器2還包括第一圖像處理器，與所述第一高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第一預(yù)處理單元、第一中值濾波單元、第一游客識(shí)別單元和第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第一預(yù)處理單元與所述第一高清攝像頭連接，以對(duì)所述上山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第一中值濾波單元與所述第一預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第一游客識(shí)別單元與所述第一中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第一游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第一游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第一游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第一游客數(shù)量輸出。

所述第二圖像識(shí)別器3包括第二高清攝像頭，用于拍攝下山排隊(duì)點(diǎn)的下山游客圖像；所述第二圖像識(shí)別器3還包括第二圖像處理器，與所述第二高清攝像頭和所述存儲(chǔ)器分別連接，包括第二預(yù)處理單元、第二中值濾波單元、第二游客識(shí)別單元和第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元，所述第二預(yù)處理單元與所述第二高清攝像頭連接，以對(duì)所述下山游客圖像依次執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理和灰度化處理，輸出灰度圖像，所述第二中值濾波單元與所述第二預(yù)處理單元連接，以對(duì)所述灰度圖像執(zhí)行中值濾波，輸出濾波圖像，所述第二游客識(shí)別單元與所述第二中值濾波單元和所述存儲(chǔ)器分別連接，以將濾波圖像中灰度值在游客上限灰度閾值和游客下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)游客子圖像，所述第二游客數(shù)量統(tǒng)計(jì)單元與所述第二游客識(shí)別單元連接，用于統(tǒng)計(jì)所述第二游客識(shí)別單元輸出的多個(gè)游客子圖像的數(shù)量并作為第二游客數(shù)量輸出。

所述飛思卡爾單片機(jī)1與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述計(jì)時(shí)器、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、所述軌道制動(dòng)器42、所述第一圖像處理器和所述第二圖像處理器分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器42發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，將所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻與所述當(dāng)前時(shí)刻相減以獲得當(dāng)前剩余時(shí)間。

所述飛思卡爾單片機(jī)1將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車最大承載游客數(shù)量以獲得需要纜車數(shù)量，將所述需要纜車數(shù)量與所述纜車間距相乘以獲得需要纜車鋼索長(zhǎng)度，將所述需要纜車鋼索長(zhǎng)度除以所述當(dāng)前剩余時(shí)間以獲得參考運(yùn)行速度，如果參考運(yùn)行速度小于等于所述最小運(yùn)行速度時(shí)，將所述最小運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度大于等于所述最大運(yùn)行速度時(shí)，將所述最大運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度在所述最小運(yùn)行速度和所述最大運(yùn)行速度之間時(shí)，將所述參考運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度。

所述智能化纜車速度控制設(shè)備還包括：無(wú)線通信接口，與所述飛思卡爾單片機(jī)1連接，以將所述纜車鋼索的張力、所述目標(biāo)控制速度、所述第一游客數(shù)量和所述第二游客數(shù)量實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)。

其中，在所述智能化纜車速度控制設(shè)備中，所述纜車的軌道坡度可選為15度到25度之間，所述無(wú)線通信接口可選為gprs移動(dòng)通信接口、wcdma移動(dòng)通信接口和td-lte移動(dòng)通信接口和fdd-lte移動(dòng)通信接口中的一種，所述第一高清攝像頭和所述第二高清攝像頭的分辨率均可選為1920*960，所述無(wú)線通信接口還可以用于接收遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)發(fā)送的控制指令，所述纜車為選用循環(huán)式纜車，纜車鋼索為一個(gè)無(wú)極的圈。

另外，圖像識(shí)別，是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)像的技術(shù)。一般工業(yè)使用中，采用工業(yè)相機(jī)拍攝圖片，然后再根據(jù)圖片灰階差做進(jìn)一步識(shí)別處理。圖像識(shí)別可以圖像的主要特征為基礎(chǔ)的。每個(gè)圖像都有他的特征，如字母a有個(gè)尖，p有個(gè)圈、而y的中心有個(gè)銳角等。對(duì)圖像識(shí)別時(shí)眼動(dòng)的研究表明，視線總是集中在圖像的主要特征上，也就是集中在圖像輪廓曲度最大或輪廓方向突然改變的地方，這些地方的信息量最大。而且眼睛的掃描路線也總是依次從一個(gè)特征轉(zhuǎn)到另一個(gè)特征上。由此可見(jiàn)，在圖像識(shí)別過(guò)程中，知覺(jué)機(jī)制必須排除輸入的多余信息，抽出關(guān)鍵的信息。

另外，gprs，即通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(generalpacketradioservice)的簡(jiǎn)稱，他是gsm移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。gprs可說(shuō)是gsm的延續(xù)。gprs和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌且苑獍?packet)式來(lái)傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算，并非使用其整個(gè)頻道，理論上較為便宜。gprs的傳輸速率可提升至56甚至114kbps。gprs經(jīng)常被描述成“2.5g”，也就是說(shuō)這項(xiàng)技術(shù)位于第二代(2g)和第三代(3g)移動(dòng)通訊技術(shù)之間。

gprs通過(guò)利用gsm網(wǎng)絡(luò)中未使用的tdma信道，提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。gprs突破了gsm網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式，只通過(guò)增加相應(yīng)的功能實(shí)體和對(duì)現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進(jìn)行部分改造來(lái)實(shí)現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對(duì)來(lái)說(shuō)并不大，但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當(dāng)可觀。而且，因?yàn)椴辉傩枰F(xiàn)行無(wú)線應(yīng)用所需要的中介轉(zhuǎn)換器，所以連接及傳輸都會(huì)更方便容易。如此，使用者既可聯(lián)機(jī)上網(wǎng)，參加視訊會(huì)議等互動(dòng)傳播，而且在同一個(gè)視訊網(wǎng)絡(luò)上(vrn)的使用者，甚至可以無(wú)需通過(guò)撥號(hào)上網(wǎng)，而持續(xù)與網(wǎng)絡(luò)連接。

gprs分組交換的通信方式在分組交換的通信方式中，數(shù)據(jù)被分成一定長(zhǎng)度的包(分組)，每個(gè)包的前面有一個(gè)分組頭(其中的地址標(biāo)志指明該分組發(fā)往何處)。數(shù)據(jù)傳送之前并不需要預(yù)先分配信道，建立連接。而是在每一個(gè)數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)頭中的信息(如目的地址)，臨時(shí)尋找一個(gè)可用的信道資源將該數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送出去。在這種傳送方式中，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收方同信道之間沒(méi)有固定的占用關(guān)系，信道資源可以看作是由所有的用戶共享使用。

采用本發(fā)明的智能化纜車速度控制設(shè)備，針對(duì)現(xiàn)有纜車控制系統(tǒng)缺乏智能化速度控制機(jī)制、缺乏張力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)制的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)圖像采集和識(shí)別技術(shù)對(duì)纜車候車點(diǎn)排隊(duì)游客采集圖像以及進(jìn)行游客人數(shù)識(shí)別，基于游客人數(shù)、纜車最大承重和纜車間距等參數(shù)實(shí)時(shí)控制纜車運(yùn)行速度，同時(shí)在纜車鋼索上增加鋼索張力檢測(cè)器件，以在鋼索張力過(guò)低時(shí)緊急制動(dòng)，從而在整體上提高了纜車控制系統(tǒng)的智能化水平。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。