本發(fā)明涉及城市軌道交通cbtc(communicationbasedtraincontrol，基于通信的列車控制系統(tǒng))信號系統(tǒng)，尤其涉及cbtc信號系統(tǒng)中的聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)路辦理方法。

背景技術(shù)：

聯(lián)鎖表是大鐵車站信號聯(lián)鎖的概念，城市軌道交通興起之后，沿用到城軌聯(lián)鎖。但是大鐵的車站和區(qū)間的線路跟城市軌道交通的車站差別很大，特別是大鐵規(guī)模較大的車站，股道多，上行咽喉和下行咽喉的聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜。相比之下，城軌線路只有上下行兩個股道，拓?fù)潢P(guān)系相對比較簡單。

傳統(tǒng)的聯(lián)鎖系統(tǒng)的進(jìn)路辦理要求時刻檢查諸多聯(lián)鎖條件，只有這些條件、時序都滿足后才能開放防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)。而城軌cbtc系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度定位的移動閉塞，不需要時時判斷進(jìn)路內(nèi)的區(qū)段占用情況和信號機(jī)狀態(tài)，且cbtc系統(tǒng)中區(qū)域控制器zc通過列車的位置信息追蹤控制區(qū)間內(nèi)的列車，并為后續(xù)列車計算移動授權(quán)，借此實現(xiàn)了更高的運營效率。傳統(tǒng)的聯(lián)鎖系統(tǒng)檢查進(jìn)路始、終端信號機(jī)及狀態(tài)、進(jìn)路包含軌道區(qū)段狀態(tài)、待鎖閉進(jìn)路相關(guān)的敵對進(jìn)路狀態(tài)。cbtc聯(lián)鎖系統(tǒng)大多數(shù)情況下無需檢查信號機(jī)條件，只需明確進(jìn)路路徑，不將進(jìn)路中區(qū)段是否空閑作為開放進(jìn)路的檢查條件。傳統(tǒng)的聯(lián)鎖系統(tǒng)管理站內(nèi)進(jìn)路及相關(guān)地面信號要素，cbtc聯(lián)鎖系統(tǒng)實現(xiàn)區(qū)域化聯(lián)鎖控制，同時管理聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)區(qū)間設(shè)備。因此，cbtc信號系統(tǒng)聯(lián)鎖進(jìn)路辦理的方法設(shè)計有必要區(qū)別于傳統(tǒng)的聯(lián)鎖系統(tǒng)，以便適應(yīng)cbtc的需求。

現(xiàn)有的城軌信號聯(lián)鎖進(jìn)路辦理過程如圖1所示，進(jìn)路建立的過程從聯(lián)鎖接收到來自ats(automatictrainsupervision，列車自動監(jiān)控)的進(jìn)路命令開始，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的進(jìn)路請求依據(jù)聯(lián)鎖表進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運算直至最后滿足信號開放的條件為止。

當(dāng)ats發(fā)出進(jìn)路請求命令時，聯(lián)鎖系統(tǒng)首先通過檢索聯(lián)鎖表，檢查進(jìn)路內(nèi)道岔的位置和區(qū)段占用情況是否符合進(jìn)路要求，若道岔位置不符合要求即在聯(lián)鎖系統(tǒng)內(nèi)部形成道岔轉(zhuǎn)換請求，檢查道岔未鎖閉可轉(zhuǎn)動后驅(qū)動道岔轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)動道岔到要求位置，如轉(zhuǎn)換到位即顯示道岔選排成功。道岔選排一致與進(jìn)路內(nèi)區(qū)段出清共同滿足的情況下聯(lián)鎖系統(tǒng)產(chǎn)生內(nèi)部安全信號請求，并開始根據(jù)聯(lián)鎖表執(zhí)行進(jìn)路檢查邏輯，確認(rèn)進(jìn)路的敵對進(jìn)路未建立、帶動道岔和防護(hù)道岔位置正確、軌道區(qū)段和信號機(jī)沒有封鎖、屏蔽門沒有打開，緊急停車按鈕未按下，保護(hù)區(qū)段已建立之后鎖閉進(jìn)路內(nèi)道岔、區(qū)段；并再次進(jìn)行信號開放條件的完備性檢查之后開放進(jìn)路，完成進(jìn)路建立流程。

從上述可以看出，傳統(tǒng)的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理依賴聯(lián)鎖表，需要人工填寫或者通過計算機(jī)程序計算。聯(lián)鎖表邏輯復(fù)雜，人工編制過程中不可避免的出現(xiàn)錯誤；計算機(jī)程序計算時，需要編寫特定的生成軟件，還需人工對生成的聯(lián)鎖表進(jìn)行調(diào)整；如果需要新增加一條進(jìn)路就需要重新下載聯(lián)鎖表到計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備中。目前主要通過人工檢查和功能測試的方法來保證聯(lián)鎖表數(shù)據(jù)安全邏輯的正確性，對檢查人員的綜合素質(zhì)和功能測試案例都提出了較高要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供了一種聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法，應(yīng)用于城市軌道交通cbtc信號系統(tǒng)，使聯(lián)鎖設(shè)備在辦理聯(lián)鎖進(jìn)路時只需要依賴線路拓?fù)?，而不需要編制?lián)鎖表，這樣就可以避免復(fù)雜繁瑣的聯(lián)鎖表相關(guān)工作，減少人為參與的同時，也減少了聯(lián)鎖進(jìn)路辦理時的運算，使聯(lián)鎖進(jìn)路辦理簡潔高效，安全性更高，并提高了線路運營效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明揭示了一種聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法，應(yīng)用于后備模式，方法包括：

步驟1：進(jìn)路辦理請求，基于有向圖線路拓?fù)鋵⑦M(jìn)路命令轉(zhuǎn)換為有向圖線路拓?fù)渖蟽蓚€位置點之間的有向路徑的描述，其中有向圖線路拓?fù)涫怯蓪嶋H線路轉(zhuǎn)換而來；

步驟2：沿有向路徑方向依次查詢兩個位置點之間的設(shè)備狀態(tài)，并基于設(shè)備狀態(tài)判斷是否可以進(jìn)行進(jìn)路辦理；

步驟3：檢查機(jī)車距離已占用的軌道區(qū)段是否為至少兩個信號機(jī)且該至少兩個信號機(jī)為禁止燈色，若是則進(jìn)行后續(xù)步驟；

步驟4：判斷進(jìn)路是否存在道岔，若存在道岔則進(jìn)行內(nèi)部道岔處理然后繼續(xù)執(zhí)行步驟5，若不存在道岔則判斷軌道區(qū)段中是否存在站臺，若存在站臺則繼續(xù)判斷屏蔽門是否關(guān)閉且鎖緊，若不存在站臺則繼續(xù)執(zhí)行步驟5，若屏蔽門關(guān)閉且鎖緊則繼續(xù)執(zhí)行步驟5，若屏蔽門沒有關(guān)閉或鎖緊則返回步驟3；

步驟5：進(jìn)路延伸；

步驟6：接近鎖閉；

步驟7：依次進(jìn)行方向鎖閉、道岔鎖閉和側(cè)向防護(hù)，完成聯(lián)鎖條件檢查；

步驟8：判斷機(jī)車是否到達(dá)終點，若到達(dá)終點則設(shè)置保護(hù)區(qū)段并開放進(jìn)路入口信號機(jī)，若未到達(dá)終點則返回步驟3。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，有向圖線路拓?fù)溆啥鄠€節(jié)點和邊構(gòu)成，其中節(jié)點包括實際線路上任何位置的分叉、合并、方向變更和線路終點，任意兩個節(jié)點之間的軌道區(qū)段構(gòu)成一條邊，且每一邊有默認(rèn)的運行方向，每個節(jié)點和每條邊都有唯一的標(biāo)識符，每一邊均包括起始節(jié)點、終止節(jié)點和邊的長度這三個屬性，實際線路中的包括信號機(jī)、軌道區(qū)段、屏蔽門在內(nèi)的信號元素描述為連線識別號和連線上的偏移量的組合。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，在基于設(shè)備狀態(tài)判斷是否可以進(jìn)行進(jìn)路辦理的步驟中，若檢測到軌道區(qū)段封鎖、信號機(jī)封鎖、或者緊急停車功能激活時判斷出進(jìn)路不能辦理。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，步驟4中的內(nèi)部道岔處理包括內(nèi)部道岔請求、內(nèi)部道岔命令、道岔命令輸出和道岔一致性檢查通過。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，步驟7中的方向鎖閉是用于實現(xiàn)敵對進(jìn)路防護(hù)，防止兩輛機(jī)車同時在方向沖突的進(jìn)路上運行，方向鎖閉包括在所有雙向區(qū)段中實施方向鎖閉、當(dāng)在某一方向上的進(jìn)路已實施方向鎖閉且反方向進(jìn)路的方向鎖閉未激活時聯(lián)鎖將激活雙向區(qū)段在該方向上的方向鎖閉，當(dāng)某一方向鎖閉激活時聯(lián)鎖防止雙向區(qū)段內(nèi)反方向的方向鎖閉的激活并命令所有反方向通過該區(qū)段進(jìn)路的始端信號機(jī)顯示為允許信號。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，步驟7中的側(cè)向防護(hù)是聯(lián)鎖為包括進(jìn)路保護(hù)區(qū)段在內(nèi)的整條進(jìn)路提供道岔側(cè)向防護(hù)，當(dāng)進(jìn)路中所有道岔被確定是鎖定在需要的位置，聯(lián)鎖才會授權(quán)該進(jìn)路。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，在側(cè)向防護(hù)中，對于渡線雙動道采用單動模式，當(dāng)一組道岔處于定位時，另一組道岔可以防護(hù)在反位。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，步驟8中的設(shè)置保護(hù)區(qū)段是以雙紅燈防護(hù)所包含的軌道區(qū)段作為該進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段，其中只有當(dāng)路徑包含了進(jìn)路的起始點、終止點和保護(hù)區(qū)段，且進(jìn)路范圍內(nèi)的信號元素都處于鎖閉狀態(tài)時，才可以驅(qū)動進(jìn)路起始點處的信號機(jī)點亮允許燈色。

本發(fā)明還揭示了一種聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法，應(yīng)用于cbtc模式，方法包括：

步驟1：進(jìn)路辦理請求，基于有向圖線路拓?fù)鋵⑦M(jìn)路命令轉(zhuǎn)換為有向圖線路拓?fù)渖蟽蓚€位置點之間的有向路徑的描述，其中有向圖線路拓?fù)涫怯蓪嶋H線路轉(zhuǎn)換而來；

步驟2：檢查是否存在進(jìn)路障礙物，若不存在進(jìn)路障礙物則進(jìn)一步判斷進(jìn)路是否存在道岔，若存在道岔則進(jìn)行內(nèi)部道岔處理然后進(jìn)行進(jìn)路延伸，若不存在道岔則直接進(jìn)行進(jìn)路延伸；

步驟3：接近鎖閉；

步驟4：依次進(jìn)行方向鎖閉、道岔鎖閉和側(cè)向防護(hù)，完成進(jìn)路鎖閉和開放信號；

步驟5：檢查是否到達(dá)終點，若到達(dá)終點則設(shè)置進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段，若未到達(dá)終點則返回步驟2。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，有向圖線路拓?fù)溆啥鄠€節(jié)點和邊構(gòu)成，其中節(jié)點包括實際線路上任何位置的分叉、合并、方向變更和線路終點，任意兩個節(jié)點之間的軌道區(qū)段構(gòu)成一條邊，且每一邊有默認(rèn)的運行方向，每個節(jié)點和每條邊都有唯一的標(biāo)識符，每一邊均包括起始節(jié)點、終止節(jié)點和邊的長度這三個屬性，實際線路中的包括信號機(jī)、軌道區(qū)段、屏蔽門在內(nèi)的信號元素描述為連線識別號和連線上的偏移量的組合。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，內(nèi)部道岔處理包括內(nèi)部道岔請求、內(nèi)部道岔命令、道岔命令輸出和道岔一致性檢查通過。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，方向鎖閉是阻止兩列進(jìn)路上方向相反的機(jī)車同時運行，通過一列機(jī)車的進(jìn)路不能和另一機(jī)車的進(jìn)路相交迭來實現(xiàn)方向鎖閉。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，側(cè)向防護(hù)是聯(lián)鎖為包括進(jìn)路保護(hù)區(qū)段在內(nèi)的整條進(jìn)路提供道岔側(cè)向防護(hù)，當(dāng)進(jìn)路中所有道岔被確定是鎖定在需要的位置，聯(lián)鎖才會授權(quán)該進(jìn)路。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，在側(cè)向防護(hù)中，對于渡線雙動道采用單動模式，當(dāng)一組道岔處于定位時，另一組道岔可以防護(hù)在反位。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，進(jìn)路障礙物包括在cbtc系統(tǒng)的區(qū)域控制器移動授權(quán)計算時的軌道區(qū)段封鎖、信號機(jī)封鎖、屏蔽門非故障及緊急停車按鈕激活。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，在開放信號中，進(jìn)路有部分已封閉即可開放信號，包括點亮信號機(jī)或者發(fā)送給機(jī)車行車憑證。

根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的一實施例，在設(shè)置進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段中，若進(jìn)路終點在區(qū)間則將終點信號機(jī)內(nèi)方保護(hù)區(qū)段設(shè)置為進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段，若進(jìn)路終點在站臺則將信號機(jī)外方保護(hù)區(qū)段設(shè)置為進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明通過將現(xiàn)實線路轉(zhuǎn)換為有向線路拓?fù)洌苁咕€路信息的分析處理簡潔高效，保證各線路位置的連接關(guān)系的正確性，提高了安全性。本發(fā)明將進(jìn)路命令轉(zhuǎn)換為有向圖描述，因此不需要將所有的進(jìn)路在聯(lián)鎖表中作定義，避免了復(fù)雜的聯(lián)鎖表編制過程，使進(jìn)路辦理更為簡單，減少了復(fù)雜度，降低了出錯的概率。本發(fā)明通過側(cè)向防護(hù)實現(xiàn)了傳統(tǒng)聯(lián)鎖表中的道岔防護(hù)功能，因此不需要通過檢查聯(lián)鎖表的鎖閉進(jìn)路，避免了復(fù)雜的聯(lián)鎖表編制過程，簡化了程序運算。渡線雙動道岔采用單動的方式，提高了運營效率。通過方向鎖閉實現(xiàn)了對敵對信號檢查，不需要通過檢查聯(lián)鎖表鎖閉進(jìn)路，簡化了進(jìn)路鎖閉檢查條件，也避免了復(fù)雜的聯(lián)鎖表編制過程，提高了安全性。在后備模式進(jìn)路辦理中，采用雙紅燈防護(hù)實現(xiàn)閉塞，使得運營間隔增大，但系統(tǒng)正常運營在cbtc模式，實現(xiàn)簡單，安全性更高。在cbtc模式進(jìn)路辦理中，區(qū)間計算內(nèi)方保護(hù)區(qū)段，在站臺計算外方保護(hù)區(qū)段的方式提高了cbtc模式下的運營效率。

附圖說明

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。

圖1示出了現(xiàn)有的城軌信號聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的流程圖。

圖2示出了本發(fā)明的有向線路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3示出了cbtc模式的進(jìn)路辦理的示例的示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的后備模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例的流程圖。

圖5示出了本發(fā)明的cbtc模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。

后備模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例

圖4示出了本發(fā)明的后備模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例的流程。請參見圖4，下面是對本實施例的方法的各個步驟的詳述。

步驟s101：進(jìn)路辦理請求。

進(jìn)路辦理命令是基于有向圖線路拓?fù)鋵⑦M(jìn)路命令轉(zhuǎn)換為有向圖線路拓?fù)渖蟽蓚€位置點之間的有向路徑的描述(描述為在邊上某一位置到本邊或者其他邊上另一位置的有向路徑)，其中有向圖線路拓?fù)涫怯蓪嶋H線路轉(zhuǎn)換而來。

如圖2所示，有向圖線路拓?fù)溆啥鄠€節(jié)點和邊構(gòu)成，其中節(jié)點包括實際線路上任何位置的分叉、合并、方向變更和線路終點，任意兩個節(jié)點之間的軌道區(qū)段構(gòu)成一條邊，且每一邊有默認(rèn)的運行方向，每個節(jié)點和每條邊都有唯一的標(biāo)識符，每一邊均包括起始節(jié)點、終止節(jié)點和邊的長度這三個屬性，實際線路中的包括信號機(jī)、軌道區(qū)段、屏蔽門在內(nèi)的信號元素描述為連線識別號和連線上的偏移量的組合。

若兩個位置點之間存在多條路徑，則直股優(yōu)先，在需要走側(cè)股時需要在特定的邊上定義信號元素對路徑進(jìn)行區(qū)分。如在圖2中，節(jié)點n2到n10之前存在兩條路徑，即經(jīng)由n2、n4、n6、n8到達(dá)n10和經(jīng)由n2、n4、n5、n7、n8到達(dá)n10，可以在邊e7上找到特定的信號元素，對兩條進(jìn)路進(jìn)行區(qū)分。

步驟s102：沿有向路徑方向依次查詢兩個位置點之間的設(shè)備狀態(tài)，并基于設(shè)備狀態(tài)判斷是否可以進(jìn)行進(jìn)路辦理。

具體而言，若檢測到軌道區(qū)段封鎖、信號機(jī)封鎖、或者緊急停車功能激活時判斷出進(jìn)路不能辦理。

步驟s103：檢查機(jī)車距離已占用的軌道區(qū)段是否至少兩個信號機(jī)且該至少兩個信號機(jī)為禁止燈色，若是則進(jìn)行后續(xù)步驟s104，否則繼續(xù)本步驟s103的檢查。即進(jìn)路需要采用雙紅燈進(jìn)行防護(hù)，請參見如圖3所示的舉例，在圖3中，黑色圓圈表示紅燈，斜線填充的圓圈表示綠燈，。

步驟s104：判斷進(jìn)路是否存在道岔，若存在道岔則執(zhí)行步驟s107，若不存在道岔則執(zhí)行步驟s105。

步驟s105：判斷軌道區(qū)段中是否存在站臺，若存在站臺則執(zhí)行步驟s106，若不存在站臺則執(zhí)行步驟s111。

步驟s106：檢查屏蔽門是否關(guān)閉且鎖緊，若是則執(zhí)行步驟s111，否則返回步驟s103。

步驟s107：內(nèi)部道岔請求。

步驟s108：內(nèi)部道岔命令。

步驟s109：道岔命令輸出。

步驟s110：道岔一致性檢查通過。

步驟s107至s110的內(nèi)部道岔處理和現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

步驟s111：進(jìn)路延伸。即，進(jìn)路內(nèi)所有元素在規(guī)定的位置其鎖閉時進(jìn)路可以向前辦理。

步驟s112：接近鎖閉。即，在信號開放后，其接近區(qū)段已經(jīng)有車占用時的鎖閉。當(dāng)取消進(jìn)路時，授權(quán)給列車的軌道元素不能立即解鎖。

步驟s113：方向鎖閉。

在站內(nèi)聯(lián)鎖設(shè)備中，敵對進(jìn)路必須相互照查，不得同時開通。凡屬于敵對進(jìn)路的信號，不能同時開放。方向鎖閉是用于實現(xiàn)敵對進(jìn)路防護(hù)，防止兩輛機(jī)車同時在方向沖突的進(jìn)路上運行，方向鎖閉包括在所有雙向區(qū)段中實施方向鎖閉、當(dāng)在某一方向上的進(jìn)路已實施方向鎖閉且反方向進(jìn)路的方向鎖閉未激活時聯(lián)鎖將激活雙向區(qū)段在該方向上的方向鎖閉，當(dāng)某一方向鎖閉激活時聯(lián)鎖防止雙向區(qū)段內(nèi)反方向的方向鎖閉的激活并命令所有反方向通過該區(qū)段進(jìn)路的始端信號機(jī)顯示為允許信號。

步驟s114：道岔鎖閉。

步驟s115：側(cè)向防護(hù)。

側(cè)向防護(hù)是聯(lián)鎖為包括進(jìn)路保護(hù)區(qū)段在內(nèi)的整條進(jìn)路提供道岔側(cè)向防護(hù)，當(dāng)進(jìn)路中所有道岔被確定是鎖定在需要的位置，聯(lián)鎖才會授權(quán)該進(jìn)路。

對于渡線雙動道采用單動模式，當(dāng)一組道岔處于定位時，另一組道岔可以防護(hù)在反位，沒必要搬動的定位，這樣做可以提高運營效率。但此時必須檢查防護(hù)另一組道岔的信號機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)。

步驟s116：聯(lián)鎖條件檢查完畢。

步驟s117：判斷是否到達(dá)終點。若到達(dá)終點則進(jìn)行執(zhí)行步驟s118，否則返回步驟s103。

步驟s118：設(shè)置保護(hù)區(qū)段。

即當(dāng)路徑已延伸至終點時需要建立一個保護(hù)區(qū)段對進(jìn)路進(jìn)行保護(hù)。設(shè)置保護(hù)區(qū)段是以雙紅燈防護(hù)所包含的軌道區(qū)段作為該進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段，其中只有當(dāng)路徑包含了進(jìn)路的起始點、終止點和保護(hù)區(qū)段，且進(jìn)路范圍內(nèi)的信號元素都處于鎖閉狀態(tài)時，才可以驅(qū)動進(jìn)路起始點處的信號機(jī)點亮允許燈色。

步驟s119：開放進(jìn)路入口信號機(jī)。

cbtc模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例

圖5示出了本發(fā)明的cbtc模式聯(lián)鎖進(jìn)路辦理方法的實施例的流程。請參見圖5，本實施例的方法的實施步驟詳述如下。

步驟s201：進(jìn)路辦理請求。

進(jìn)路辦理命令是基于有向圖線路拓?fù)鋵⑦M(jìn)路命令轉(zhuǎn)換為有向圖線路拓?fù)渖蟽蓚€位置點之間的有向路徑的描述(描述為在邊上某一位置到本邊或者其他邊上另一位置的有向路徑)，其中有向圖線路拓?fù)涫怯蓪嶋H線路轉(zhuǎn)換而來。

如圖2所示，有向圖線路拓?fù)溆啥鄠€節(jié)點和邊構(gòu)成，其中節(jié)點包括實際線路上任何位置的分叉、合并、方向變更和線路終點，任意兩個節(jié)點之間的軌道區(qū)段構(gòu)成一條邊，且每一邊有默認(rèn)的運行方向，每個節(jié)點和每條邊都有唯一的標(biāo)識符，每一邊均包括起始節(jié)點、終止節(jié)點和邊的長度這三個屬性，實際線路中的包括信號機(jī)、軌道區(qū)段、屏蔽門在內(nèi)的信號元素描述為連線識別號和連線上的偏移量的組合。

若兩個位置點之間存在多條路徑，則直股優(yōu)先，在需要走側(cè)股時需要在特定的邊上定義信號元素對路徑進(jìn)行區(qū)分。如在圖2中，節(jié)點n2到n10之前存在兩條路徑，即經(jīng)由n2、n4、n6、n8到達(dá)n10和經(jīng)由n2、n4、n5、n7、n8到達(dá)n10，可以在邊e7上找到特定的信號元素，對兩條進(jìn)路進(jìn)行區(qū)分。

步驟s202：檢查是否存在進(jìn)路障礙物，若不存在障礙物則繼續(xù)執(zhí)行步驟s203，若存在障礙物則繼續(xù)重復(fù)本步驟s202。

進(jìn)路障礙物包括在cbtc系統(tǒng)的區(qū)域控制器移動授權(quán)計算時的軌道區(qū)段封鎖、信號機(jī)封鎖、屏蔽門非故障及緊急停車按鈕激活。

步驟s203：檢查進(jìn)路是否存在道岔。若存在道岔則執(zhí)行步驟s204，如不存在道岔則執(zhí)行步驟s208。

步驟s204：內(nèi)部道岔請求。

步驟s205：內(nèi)部道岔命令。

步驟s206：道岔命令輸出。

步驟s207：道岔一致性檢查通過。

步驟s204至s207的內(nèi)部道岔處理和現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

步驟s208：進(jìn)路延伸。即，進(jìn)路內(nèi)所有元素在規(guī)定的位置且鎖閉時進(jìn)路可以向前辦理。

步驟s209：接近鎖閉。即，在信號開放后，其接近區(qū)段已經(jīng)有車占用時的鎖閉。當(dāng)取消進(jìn)路時，授權(quán)給列車的軌道元素不能立即解鎖。

步驟s210：方向鎖閉。

在站內(nèi)聯(lián)鎖設(shè)備中，敵對進(jìn)路必須相互照查，不得同時開通。凡屬于敵對進(jìn)路的信號，不能同時開放。方向鎖閉是阻止兩列進(jìn)路上方向相反的機(jī)車同時運行，通過一列機(jī)車的進(jìn)路不能和另一機(jī)車的進(jìn)路相交迭來實現(xiàn)方向鎖閉。

步驟s211：道岔鎖閉。

步驟s212：側(cè)向防護(hù)。

側(cè)向防護(hù)是聯(lián)鎖為包括進(jìn)路保護(hù)區(qū)段在內(nèi)的整條進(jìn)路提供道岔側(cè)向防護(hù)，當(dāng)進(jìn)路中所有道岔被確定是鎖定在需要的位置，聯(lián)鎖才會授權(quán)該進(jìn)路。

對于渡線雙動道采用單動模式，當(dāng)一組道岔處于定位時，另一組道岔可以防護(hù)在反位，沒必要搬動的定位，這樣做可以提高運營效率。但此時必須檢查防護(hù)另一組道岔的信號機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)。

步驟s213：進(jìn)路鎖閉。

步驟s214：開放信號。

進(jìn)路有部分已封閉即可開放信號，包括點亮信號機(jī)或者發(fā)送給機(jī)車行車憑證。

步驟s215：判斷是否到達(dá)終點，若到達(dá)終點則繼續(xù)執(zhí)行步驟s216，若未到達(dá)終點則返回步驟s202。

步驟s216：設(shè)置保護(hù)區(qū)段。

即當(dāng)路徑已延伸至終點時需要建立一個保護(hù)區(qū)段對進(jìn)路進(jìn)行保護(hù)。在設(shè)置進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段中，若進(jìn)路終點在區(qū)間則將終點信號機(jī)內(nèi)方保護(hù)區(qū)段設(shè)置為進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段，若進(jìn)路終點在站臺則將信號機(jī)外方保護(hù)區(qū)段設(shè)置為進(jìn)路的保護(hù)區(qū)段。

盡管為使解釋簡單化將上述方法圖示并描述為一系列動作，但是應(yīng)理解并領(lǐng)會，這些方法不受動作的次序所限，因為根據(jù)一個或多個實施例，一些動作可按不同次序發(fā)生和/或與來自本文中圖示和描述或本文中未圖示和描述但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他動作并發(fā)地發(fā)生。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步領(lǐng)會，結(jié)合本文中所公開的實施例來描述的各種解說性邏輯板塊、模塊、電路、和算法步驟可實現(xiàn)為電子硬件、計算機(jī)軟件、或這兩者的組合。為清楚地解說硬件與軟件的這一可互換性，各種解說性組件、框、模塊、電路、和步驟在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用和施加于整體系統(tǒng)的設(shè)計約束。技術(shù)人員對于每種特定應(yīng)用可用不同的方式來實現(xiàn)所描述的功能性，但這樣的實現(xiàn)決策不應(yīng)被解讀成導(dǎo)致脫離了本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文所公開的實施例描述的各種解說性邏輯板塊、模塊、和電路可用通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或其設(shè)計成執(zhí)行本文所描述功能的任何組合來實現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，該處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機(jī)。處理器還可以被實現(xiàn)為計算設(shè)備的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個微處理器、與dsp核心協(xié)作的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。

結(jié)合本文中公開的實施例描述的方法或算法的步驟可直接在硬件中、在由處理器執(zhí)行的軟件模塊中、或在這兩者的組合中體現(xiàn)。軟件模塊可駐留在ram存儲器、閃存、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器、寄存器、硬盤、可移動盤、cd-rom、或本領(lǐng)域中所知的任何其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)耦合到處理器以使得該處理器能從/向該存儲介質(zhì)讀取和寫入信息。在替換方案中，存儲介質(zhì)可以被整合到處理器。處理器和存儲介質(zhì)可駐留在asic中。asic可駐留在用戶終端中。在替換方案中，處理器和存儲介質(zhì)可作為分立組件駐留在用戶終端中。

在一個或多個示例性實施例中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)為計算機(jī)程序產(chǎn)品，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上或藉其進(jìn)行傳送。計算機(jī)可讀介質(zhì)包括計算機(jī)存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者，其包括促成計算機(jī)程序從一地向另一地轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是能被計算機(jī)訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，這樣的計算機(jī)可讀介質(zhì)可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備、或能被用來攜帶或存儲指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且能被計算機(jī)訪問的任何其它介質(zhì)。任何連接也被正當(dāng)?shù)胤Q為計算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(dsl)、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術(shù)從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其它遠(yuǎn)程源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、dsl、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術(shù)就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(cd)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(dvd)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤(disk)往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

提供對本公開的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開。對本公開的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計，而是應(yīng)被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。