本實用新型涉及一種緩沖控制裝置，具體涉及一種城際軌道車輛車身抗折彎緩沖控制裝置。

背景技術(shù)：

軌道車輛在行駛的過程中，車體在過彎道的過程中，會產(chǎn)生水平方向的擺動，低地板軌道電車抗折彎系統(tǒng)就是針對它而設(shè)計的控制系統(tǒng)，即低地板軌道電車抗折彎系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油缸分別安裝于車輛的車體和轉(zhuǎn)向架之間，通過控制液壓缸在工作過程中產(chǎn)生的阻尼力，使得車體相對于轉(zhuǎn)向架的運動。這里的車體相對于轉(zhuǎn)向架的運動主要以水平面轉(zhuǎn)動的形式，從而使得低地板軌道電車在行駛、轉(zhuǎn)彎時限制車體的轉(zhuǎn)動，避免車體間發(fā)生不希望的相對位置，以及避免車體轉(zhuǎn)動速度過快、轉(zhuǎn)動幅度過大引發(fā)的安全隱患。

通過國內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處：

申請?zhí)枮镃N201510810876.7，名稱為“膠輪低地板智能軌道列車用的軌跡跟隨控制方法”的發(fā)明公開了一種膠輪低地板智能軌道列車用的軌跡跟隨控制方法，在膠輪低地板智能軌道列車的行進過程中，保證列車第一個車橋、所有鉸接盤中心點運行在同一軌跡上；實時計算列車在行進過程中為了保證運行在同一軌跡上的各車輪的轉(zhuǎn)角，以實時控制轉(zhuǎn)角驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向。此發(fā)明具有控制更加精確、能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑、提高行駛靈活性等優(yōu)點。

申請?zhí)枮镃N201510809301.3，名稱為“膠輪低地板智能軌道列車的多軸轉(zhuǎn)向軌跡跟隨閉環(huán)控制方法”的發(fā)明公開了一種膠輪低地板智能軌道列車的多軸轉(zhuǎn)向軌跡跟隨閉環(huán)控制方法，步驟為：S1：依據(jù)駕駛員輸入的第一軸的第一輪轉(zhuǎn)角δ1，控制第二軸的轉(zhuǎn)動角度，令第二軸軌跡與第一軸軌跡重合；S2：通過控制鉸接點夾角φ，令第三軸軌跡與第二軸和第一軸在同一圓弧上以保證軌跡重合，其中鉸接點為兩節(jié)車廂之間的鉸接點。本發(fā)明具有控制效果好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

以上專利雖然也是軌道車輛在轉(zhuǎn)彎時的一種控制方法，但其不是通過轉(zhuǎn)向油缸和緩沖閥塊來阻礙車體與轉(zhuǎn)向架的相對轉(zhuǎn)動，沒有公開通過緩沖閥塊來在車體與轉(zhuǎn)向架相對轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生阻尼，緩沖車體與轉(zhuǎn)向架的相對轉(zhuǎn)動。因此上述專利與本實用新型的技術(shù)方案是不同的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：如何使車輛在軌道上轉(zhuǎn)彎時，緩沖車體與轉(zhuǎn)向架的相對轉(zhuǎn)動，提高軌道車輛的行駛舒適性。

針以上述問題，本實用新型提出的技術(shù)方案是：一種城際軌道車輛車身抗折彎緩沖控制裝置，車廂包括車體和轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向油缸的一端與車體鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的另一端與轉(zhuǎn)向架鉸接，且轉(zhuǎn)向油缸通過油管與緩沖閥塊連通。

進一步地，轉(zhuǎn)向油缸包括活塞、活塞桿和缸體，轉(zhuǎn)向架上設(shè)置有固定塊；轉(zhuǎn)向油缸的缸體鉸接在車體上，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接在固定塊上。

進一步地，每個轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)各設(shè)置有一個固定塊，每個車體上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向油缸，且一個轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接在一個固定塊上。

進一步地，在一個車體內(nèi)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向油缸，每個轉(zhuǎn)向油缸都通過油管與兩個緩沖閥塊連通。

進一步地，活塞將缸體內(nèi)的油隔開，所述的兩個緩沖閥塊通過油管與缸體的內(nèi)部連通，且兩個緩沖閥塊連通在活塞的兩側(cè)。

進一步地，在同一車體內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)向油缸都通過油管與緩沖閥塊連通，且各個緩沖閥塊之間也通過油管連通。

進一步地，在同一車體內(nèi)，車體轉(zhuǎn)彎時兩個轉(zhuǎn)向油缸中的活塞都會產(chǎn)生運動，使每個轉(zhuǎn)向油缸的一端形成出油端，而另一端形成進油端。

進一步地，將同一車體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)向油缸的進油端通過油管和緩沖閥塊連通，形成進油通道，且將兩個轉(zhuǎn)向油缸的出油端也通過油管和緩沖閥塊連通，形成出油通道。

本實用新型的優(yōu)點是：

1.通過在轉(zhuǎn)向油缸之間連通緩沖閥塊，使得轉(zhuǎn)向油缸中的活塞在運動時，緩沖閥塊會產(chǎn)生阻尼，阻礙活塞的運動，從而緩沖車體與轉(zhuǎn)向架之間的相對轉(zhuǎn)動，能提軌道車輛轉(zhuǎn)彎時乘客的舒適感。

2.通過在一個轉(zhuǎn)向油缸上連通兩個緩沖閥塊，來緩沖車體與轉(zhuǎn)向架之間的相對轉(zhuǎn)動，其成本低，緩沖效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的轉(zhuǎn)向油缸和緩沖閥塊的局部放大圖；

圖中：1轉(zhuǎn)向油缸、101活塞桿、102活塞、103限位塊、104缸體、2緩沖閥塊、3車體、4轉(zhuǎn)向架、401固定塊、5油管。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型做一步的描述：

實施例一

如圖1所示，車廂包括車體3和轉(zhuǎn)向架4，車體3上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向油缸1，轉(zhuǎn)向架4的兩側(cè)各設(shè)置有一個固定塊401。每個轉(zhuǎn)向油缸1都是一端與車體3鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向架4上的固定塊401鉸接。每個轉(zhuǎn)向油缸1都通過油管5與兩個緩沖閥塊2連通，且各個緩沖閥塊2之間也通過油管5連通。

車輛在轉(zhuǎn)彎時，車體3與轉(zhuǎn)向架4會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，由于車體3與轉(zhuǎn)向架4都是剛性的部件，因此兩者在相對轉(zhuǎn)動時，會使轉(zhuǎn)向架4兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸1中的活塞桿101推動活塞102運動。從而使兩個轉(zhuǎn)向油缸1都有一端通過油管5進行排油，在轉(zhuǎn)向油缸1內(nèi)形成出油端；而兩個轉(zhuǎn)向油缸1的另一端則會通過油管5進油，在轉(zhuǎn)向油缸1內(nèi)形成進油端。而將兩個轉(zhuǎn)向油缸1的進油端通過油管5和緩沖閥塊2連通，能形成進油通道，且將兩個轉(zhuǎn)向油缸1的出油端也通過油管5和緩沖閥塊2連通，能形成出油通道。

如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)向油缸1包括活塞102、活塞桿101、缸體104和限位塊103。轉(zhuǎn)向油缸1中的活塞102將缸體104內(nèi)的油隔開，兩個緩沖閥塊2通過油管5與缸體104的內(nèi)部連通，且兩個緩沖閥塊2連通在活塞102的兩側(cè)。轉(zhuǎn)向油缸1中的出油端和進油端也是被活塞102分隔開的，且出油端通過油管5與一個緩沖閥塊2連通，而進油端也通過另外的油管5與另一個緩沖閥塊2連通。

由于活塞桿101推動活塞102運動時，緩沖閥塊2能產(chǎn)生阻尼，阻礙活塞102的運動，而車輛轉(zhuǎn)彎時，車體3與轉(zhuǎn)向架4會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向油缸1中的活塞桿101會推動活塞102運動。所以將轉(zhuǎn)向油缸1與緩沖閥塊2連通，且轉(zhuǎn)向油缸1一端與車體3鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向架4鉸接后，能緩沖車體3與轉(zhuǎn)向架4之間相對轉(zhuǎn)動，能提軌道5車輛轉(zhuǎn)彎時乘客的舒適感。

很顯然，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，作出的若干改進或修飾都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。