本實(shí)用新型涉及一種輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

最初輪對(duì)參數(shù)都是采用人工測(cè)量方法，即按照修程規(guī)定由專業(yè)人員采用專用測(cè)量工具定期對(duì)輪對(duì)尺寸進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量工作效率低，人為因素帶來的測(cè)量誤差較大，同時(shí)，定期人工測(cè)量既不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)輪對(duì)缺陷，易帶來故障隱患，同時(shí)也造成不必要的維修和浪費(fèi)。

后來有了輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，是在列車運(yùn)行過程中自動(dòng)完成輪緣高度、輪緣寬度、車輪直徑、QR值、輪對(duì)內(nèi)側(cè)距等參數(shù)的測(cè)量。但目前基本上都是安裝在列車出、入庫線路上，適應(yīng)列車運(yùn)行速度不高，不能實(shí)時(shí)檢測(cè)干線上運(yùn)行的列車。另外整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)都是整體化的鋼結(jié)構(gòu)，安裝線路需要停運(yùn)封閉，安裝工作量大、工期長(zhǎng)。安裝后的調(diào)試方式、調(diào)試設(shè)備都很繁瑣，并且精度有限。另外國(guó)有鐵路和城市軌道交通地鐵線的設(shè)備不能統(tǒng)一，探測(cè)位置和探測(cè)角度各式各樣。還有在北方的使用環(huán)境中，受到大雪天氣的影響很大。這些都限制了輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

因此，開發(fā)設(shè)計(jì)出具有安裝方式靈活簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化和通用性設(shè)備，具有融雪、加溫、防塵等功能的新一代的輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，成為我們的研制客體。這樣的新一代系統(tǒng)，要求具有很強(qiáng)的適用性，既要在軌枕道渣鐵路道床上安裝使用，也能在整體混凝土道床上安裝使用；并且對(duì)貨車輪對(duì)、客車輪對(duì)、機(jī)車輪對(duì)都能檢測(cè)；對(duì)國(guó)鐵線路、城市軌道交通的地鐵線路都能安裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)不同天氣及溫度環(huán)境適應(yīng)性差、對(duì)國(guó)有鐵路和城市交通線路的通用性差，以及探測(cè)元件位置及角度不易調(diào)節(jié)的問題，進(jìn)而提供了一種輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

技術(shù)方案一：

一種輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，它包括十六個(gè)探測(cè)箱，每個(gè)探測(cè)箱包括上蓋及下箱體，所述下箱體內(nèi)固接有探測(cè)元件，上蓋扣裝在下箱體的上方，所述上蓋上開設(shè)有第一探測(cè)口，上蓋內(nèi)壁設(shè)置有加熱層和隔熱層，所述加熱層設(shè)置在第一探測(cè)口周圍，所述隔熱層設(shè)置在除加熱層以外的上蓋內(nèi)壁上，上蓋與下箱體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)元件包括相機(jī)和激光器，所述十六個(gè)探測(cè)箱包括八個(gè)相機(jī)探測(cè)箱及八個(gè)激光器探測(cè)箱，相機(jī)通過相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架固定在相機(jī)探測(cè)箱內(nèi)，激光器通過激光器安裝調(diào)節(jié)架固定在激光器探測(cè)箱內(nèi)，所述相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架包括第一上轉(zhuǎn)架、第一下轉(zhuǎn)架及兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸，第一上轉(zhuǎn)架通過兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸固定在第一下轉(zhuǎn)架上，所述激光器安裝調(diào)節(jié)架包括第二上轉(zhuǎn)架、第二下轉(zhuǎn)架及兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸，第二上轉(zhuǎn)架通過兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸固定在第二下轉(zhuǎn)架上，相機(jī)固定在第一上轉(zhuǎn)架上，激光器固定在第二上轉(zhuǎn)架上。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)探測(cè)箱還包括扣裝在下箱體上方的第一中蓋，所述第一中蓋位于上蓋內(nèi)且與上蓋可拆卸固接，所述第一中蓋上開設(shè)有第二探測(cè)口，第一中蓋與上蓋之間設(shè)置有第一隔溫腔，第一中蓋內(nèi)還設(shè)置有第一風(fēng)扇，第一風(fēng)扇的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)第二探測(cè)口，相機(jī)發(fā)出的信號(hào)依次通過第二探測(cè)口及第一探測(cè)口，第一中蓋上設(shè)置有第一保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述第一保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第一保護(hù)門、第一電機(jī)、第一搖桿、第二搖桿、第一連桿、第一限位柱、第二限位柱、第一磁柱、第二磁柱、用于檢測(cè)第一磁柱信號(hào)的第一檢測(cè)元件及用于檢測(cè)第二磁柱信號(hào)的第二檢測(cè)元件，第一電機(jī)固接在第一中蓋上，第一搖桿固接在第一電機(jī)的輸出端，第二搖桿與第一保護(hù)門分別設(shè)置在第一中蓋的兩側(cè)且通過第一旋轉(zhuǎn)桿固接，第一搖桿與第二搖桿通過第一連桿鉸接，第一限位柱及第二限位柱設(shè)置在第一搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)，第一磁柱位于第一連桿上靠近第二搖桿的一端，第二磁柱位于第二搖桿與第一磁柱之間的第一連桿上，第一檢測(cè)元件及第二檢測(cè)元件均設(shè)置在第一中蓋上。

進(jìn)一步地，所述激光器探測(cè)箱還包括扣裝在下箱體上方的第二中蓋，所述第二中蓋位于上蓋內(nèi)且與上蓋可拆卸固接，所述第二中蓋上開設(shè)有第三探測(cè)口，第二中蓋與上蓋之間設(shè)置有第二隔溫腔，第二中蓋內(nèi)還設(shè)置有第二風(fēng)扇，第二風(fēng)扇的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)第三探測(cè)口，激光器發(fā)出的信號(hào)依次通過第三探測(cè)口及第一探測(cè)口，第二中蓋上設(shè)置有第二保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述第二保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二保護(hù)門、第二電機(jī)、第三搖桿、第四搖桿、第二連桿、第三限位柱、第四限位柱、第三磁柱、用于檢測(cè)第三磁柱信號(hào)的第三檢測(cè)元件及第四檢測(cè)元件，第二電機(jī)固接在第二中蓋上，第三搖桿固接在第二電機(jī)的輸出端，第四搖桿與第二保護(hù)門分別設(shè)置在第二中蓋的兩側(cè)且通過第二旋轉(zhuǎn)桿固接，第三搖桿與第四搖桿通過第二連桿鉸接，第三限位柱及第四限位柱設(shè)置在第三搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)，第三磁柱位于第二連桿上靠近第二搖桿的一端，第三檢測(cè)元件及第四檢測(cè)元件均設(shè)置在第二中蓋上。

進(jìn)一步地，第一上轉(zhuǎn)架及第二上轉(zhuǎn)架均為U型板結(jié)構(gòu)，相機(jī)固定在第一上轉(zhuǎn)架的U 型槽底背部，激光器固定在第二上轉(zhuǎn)架的U型槽底背部，第一上轉(zhuǎn)架沿其長(zhǎng)度方向上的一端為第一可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端，另一端為第一調(diào)節(jié)端，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第一通孔，且通過一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸固定在下轉(zhuǎn)架上，第一調(diào)節(jié)端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有若干第二通孔，且通過另一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸固定在下轉(zhuǎn)架上，通過另一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸與若干第二通孔的配合實(shí)現(xiàn)第一上轉(zhuǎn)架的角度調(diào)節(jié)；第二上轉(zhuǎn)架沿其長(zhǎng)度方向上的一端為第二可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端，另一端為第二調(diào)節(jié)端，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第三通孔，且通過一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸固定在下轉(zhuǎn)架上，第二調(diào)節(jié)端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有若干第四通孔，且通過另一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸固定在下轉(zhuǎn)架上，通過另一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸與若干第四通孔的配合實(shí)現(xiàn)第二上轉(zhuǎn)架的角度調(diào)節(jié)。

在混凝土整體道床條件下，十六個(gè)探測(cè)箱通過平臺(tái)固定，每條鋼軌的兩側(cè)對(duì)稱布置八個(gè)探測(cè)箱，所述八個(gè)探測(cè)箱包括兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)相機(jī)探測(cè)箱及兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)激光器探測(cè)箱，所述平臺(tái)通過若干第一螺栓固定在基坑內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)為矩形平臺(tái)，平臺(tái)的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置與基坑底部之間還設(shè)置有四個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)相機(jī)探測(cè)箱及每個(gè)激光器探測(cè)箱分別通過支架固定在平臺(tái)上，位于每條鋼軌一側(cè)的兩個(gè)相機(jī)探測(cè)箱同時(shí)位于與其同側(cè)的兩個(gè)激光器探測(cè)箱之間。

在碎石道渣軌枕結(jié)構(gòu)的道床條件下，每條鋼軌的兩側(cè)對(duì)稱布置八個(gè)探測(cè)箱，所述八個(gè)探測(cè)箱包括兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)相機(jī)探測(cè)箱及兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)激光器探測(cè)箱，每個(gè)探測(cè)箱分別通過探測(cè)箱安裝架及第二螺栓裝夾在鋼軌的底沿上。

進(jìn)一步地，十六個(gè)探測(cè)箱分別布置在四個(gè)軌枕空內(nèi)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、各探測(cè)箱相互獨(dú)立無影響：每個(gè)探測(cè)箱都是獨(dú)立的，并且可以獨(dú)立調(diào)節(jié)探測(cè)位置和角度，保證每個(gè)探測(cè)點(diǎn)都能準(zhǔn)確，以保證測(cè)試精度；

2、探測(cè)箱具有標(biāo)準(zhǔn)化和通用性：探測(cè)箱適用于任何結(jié)構(gòu)的線路及任何類型的輪對(duì)，保證通用性、互換性，維護(hù)更簡(jiǎn)單方便；

3、探測(cè)箱具有融雪、加溫、防塵、隔熱等功能：即能適應(yīng)北方寒冷、大雪的氣候條件，也可以應(yīng)用在南方的高溫條件；

4、安裝方式靈活簡(jiǎn)單：通過采用不同的安裝方式，以適應(yīng)不同的道床條件，輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單快捷，用時(shí)少；

5、適用性強(qiáng)：采用兩種不同的安裝方式可以適用于各種線路結(jié)構(gòu)條件的道床、各種類型的輪對(duì)，也適用于國(guó)有鐵路和城市軌道交通的地鐵。同時(shí)即可以適用段內(nèi)低速條件線路，也能適用正線高速線路。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中具體實(shí)施方式三的主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中具體實(shí)施方式四的主視示意圖；

圖3為相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架的主視示意圖；

圖4為圖3的俯視示意圖；

圖5為激光安裝調(diào)節(jié)架的主視示意圖；

圖6為圖5的俯視示意圖；

圖7為第一保護(hù)機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的A向示意圖；

圖8為第一保護(hù)機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的B向示意圖；

圖9為第一保護(hù)機(jī)構(gòu)處于開啟狀態(tài)時(shí)的A向示意圖；

圖10為第一保護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11為第二保護(hù)機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的C向示意圖；

圖12為第二保護(hù)機(jī)構(gòu)處于開啟狀態(tài)時(shí)的C向示意圖；

圖13為第二保護(hù)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖14為平臺(tái)式安裝方式的主視示意圖；

圖15為圖14的俯視示意圖；

圖16為圖14的左視示意圖；

圖17為夾軌式安裝方式的主視示意圖；

圖18為圖17的俯視示意圖；

圖19為圖17的左視示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖19說明本實(shí)施方式，一種輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，它包括十六個(gè)探測(cè)箱，每個(gè)探測(cè)箱包括上蓋101及下箱體102，所述下箱體102內(nèi)固接有探測(cè)元件，上蓋101扣裝在下箱體102的上方，所述上蓋101上開設(shè)有第一探測(cè)口101-1，上蓋101內(nèi)壁設(shè)置有加熱層103和隔熱層104，所述加熱層103設(shè)置在第一探測(cè)口101-1 周圍，所述隔熱層104設(shè)置在除加熱層103以外的上蓋101內(nèi)壁上，上蓋101與下箱體 102可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

設(shè)備或運(yùn)用部門的值班員，在值班室可以遠(yuǎn)程控制加熱帶的開關(guān)。所以在雪天時(shí)，值班員就開啟加熱層103，把雪融化，防止探測(cè)口被雪封蓋?。辉O(shè)置隔熱層104，保證即使在南方夏季，也不會(huì)使探測(cè)箱內(nèi)溫度過高，因此保證南北方、冬夏季都能夠適用。上蓋 101通過合頁與下箱體102可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。探測(cè)元件包括相機(jī)105和激光器106，探測(cè)箱根據(jù)位于其內(nèi)的探測(cè)元件不同而分為相機(jī)探測(cè)箱1和激光器探測(cè)箱2。

輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)，可分別對(duì)兩側(cè)車輪的前后位置同時(shí)探測(cè)，并且分別且同時(shí)對(duì)車輪的內(nèi)外兩側(cè)進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)探測(cè)位置不同，相機(jī)和激光器的安裝位置和探測(cè)角度都不同；根據(jù)探測(cè)要求，形成八個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1和八個(gè)激光器探測(cè)箱2的布局方案。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1～圖6說明本實(shí)施方式，所述探測(cè)元件包括相機(jī)105和激光器106，所述十六個(gè)探測(cè)箱包括八個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1及八個(gè)激光器探測(cè)箱2，相機(jī)105通過相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架107固定在相機(jī)探測(cè)箱1內(nèi)，激光器106通過激光器安裝調(diào)節(jié)架108 固定在激光器探測(cè)箱2內(nèi)，所述相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架107包括第一上轉(zhuǎn)架107-1、第一下轉(zhuǎn)架 107-2及兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸107-3，第一上轉(zhuǎn)架107-1通過兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸107-3固定在第一下轉(zhuǎn)架107-2上，所述激光器安裝調(diào)節(jié)架108包括第二上轉(zhuǎn)架108-1、第二下轉(zhuǎn)架108-2 及兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸108-3，第二上轉(zhuǎn)架108-1通過兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸108-3固定在第二下轉(zhuǎn)架108-2上，相機(jī)105固定在第一上轉(zhuǎn)架107-1上，激光器106固定在第二上轉(zhuǎn)架108-1 上。如此設(shè)計(jì)，相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架107及激光器安裝調(diào)節(jié)架108均通過螺釘固定在下箱體 102中，旋松螺釘可以水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝調(diào)節(jié)架，安裝時(shí)相機(jī)安裝調(diào)節(jié)架107及激光器安裝調(diào)節(jié)架108的初始位置角度均為0°，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時(shí)的角度范圍為±12°。第二旋轉(zhuǎn)軸108-3也可替換為螺栓或螺釘。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1、圖7～10說明本實(shí)施方式，所述相機(jī)探測(cè)箱1還包括扣裝在下箱體102上方的第一中蓋109，所述第一中蓋109位于上蓋101內(nèi)且與上蓋101可拆卸固接，所述第一中蓋109上開設(shè)有第二探測(cè)口109-1，第一中蓋109與上蓋101之間設(shè)置有第一隔溫腔110，第一中蓋109內(nèi)還設(shè)置有第一風(fēng)扇111，第一風(fēng)扇111的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)第二探測(cè)口109-1，相機(jī)105發(fā)出的信號(hào)依次通過第二探測(cè)口109-1及第一探測(cè)口101-1，第一中蓋109上設(shè)置有第一保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述第一保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第一保護(hù)門112-1、第一電機(jī)112-2、第一搖桿112-3、第二搖桿112-4、第一連桿112-5、第一限位柱112-6、第二限位柱112-7、第一磁柱112-8、第二磁柱112-9、用于檢測(cè)第一磁柱112-8信號(hào)的第一檢測(cè)元件112-10及用于檢測(cè)第二磁柱112-9信號(hào)的第二檢測(cè)元件112-11，第一電機(jī)112-2 固接在第一中蓋109上，第一搖桿112-3固接在第一電機(jī)112-2的輸出端，第二搖桿112-4 與第一保護(hù)門112-1分別設(shè)置在第一中蓋109的兩側(cè)且通過第一旋轉(zhuǎn)桿固接，第一搖桿 112-3與第二搖桿112-4通過第一連桿112-5鉸接，第一限位柱112-6及第二限位柱112-7 設(shè)置在第一搖桿112-3的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)，第一磁柱112-8位于第一連桿112-5上靠近第二搖桿112-4的一端，第二磁柱112-9位于第二搖桿112-4與第一磁柱112-8之間的第一連桿112-5上，第一檢測(cè)元件112-10及第二檢測(cè)元件112-11均設(shè)置在第一中蓋109上。如此設(shè)計(jì)，第一保護(hù)門112-1設(shè)置在第一中蓋109與上蓋101之間，第一保護(hù)門112-1的初始安裝位置為關(guān)閉位置，第一搖桿112-3與第一連桿112-5成直線狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)門自鎖，在外面無法打開第一保護(hù)門112-1。此時(shí)第二限位柱112-7擋住第一搖桿112-3使其不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免第一保護(hù)門112-1因關(guān)閉過度而超過了正確關(guān)閉位置，第二檢測(cè)元件 112-11檢測(cè)到第二磁柱112-9的信號(hào)；當(dāng)有列車經(jīng)過，系統(tǒng)發(fā)出來車信號(hào)需要打開第一保護(hù)門112-1時(shí)，第一電機(jī)112-2接通正電壓，帶動(dòng)第一搖桿112-3旋轉(zhuǎn)，通過第一連桿112-5 傳遞動(dòng)力，再帶動(dòng)第二搖桿112-4沿著第一旋轉(zhuǎn)軸107-3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一保護(hù)門112-1 旋轉(zhuǎn)打開，露出第二探測(cè)口109-1，此時(shí)第一限位柱112-6擋住第一搖桿112-3使其不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免第一保護(hù)門112-1因開啟過度而超過了正確位置，同時(shí)，在第一保護(hù)門 112-1打開位置，第一檢測(cè)元件112-10檢測(cè)到第一磁柱112-8的信號(hào)。第一限位柱112-6 和第二限位柱112-7還同時(shí)起到保護(hù)第一電機(jī)112-2的作用。列車經(jīng)過后，系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉第一保護(hù)門112-1的信號(hào)，第一電機(jī)112-2接通負(fù)電壓就會(huì)反方向旋轉(zhuǎn)，原理與第一保護(hù)門112-1開啟時(shí)一致。兩個(gè)檢測(cè)元件與兩個(gè)磁柱的接近和分開，可以檢測(cè)保護(hù)門是否能正常關(guān)閉和打開。第一隔溫腔110可進(jìn)一步防止相機(jī)探測(cè)箱1內(nèi)的溫度過高或過低；第一風(fēng)扇111吹出的風(fēng)直接吹向第二探測(cè)口109-1，起到散熱防塵的作用。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖2、圖11～13說明本實(shí)施方式，所述激光器探測(cè)箱2還包括扣裝在下箱體102上方的第二中蓋113，所述第二中蓋113位于上蓋101內(nèi)且與上蓋101 可拆卸固接，所述第二中蓋113上開設(shè)有第三探測(cè)口113-1，第二中蓋113與上蓋101之間設(shè)置有第二隔溫腔114，第二中蓋113內(nèi)還設(shè)置有第二風(fēng)扇115，第二風(fēng)扇115的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)第三探測(cè)口113-1，激光器106發(fā)出的信號(hào)依次通過第三探測(cè)口113-1及第一探測(cè)口101-1，第二中蓋113上設(shè)置有第二保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述第二保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二保護(hù)門116-1、第二電機(jī)116-2、第三搖桿116-3、第四搖桿116-4、第二連桿116-5、第三限位柱116-6、第四限位柱116-7、第三磁柱116-8、用于檢測(cè)第三磁柱116-8信號(hào)的第三檢測(cè)元件116-9 及第四檢測(cè)元件116-10，第二電機(jī)116-2固接在第二中蓋113上，第三搖桿116-3固接在第二電機(jī)116-2的輸出端，第四搖桿116-4與第二保護(hù)門116-1分別設(shè)置在第二中蓋113 的兩側(cè)且通過第二旋轉(zhuǎn)桿固接，第三搖桿116-3與第四搖桿116-4通過第二連桿116-5鉸接，第三限位柱116-6及第四限位柱116-7設(shè)置在第三搖桿116-3的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)，第三磁柱116-8位于第二連桿116-5上靠近第二搖桿112-4的一端，第三檢測(cè)元件116-9及第四檢測(cè)元件116-10均設(shè)置在第二中蓋113上。如此設(shè)計(jì)，第二保護(hù)門116-1設(shè)置在第二中蓋113與上蓋101之間，第二保護(hù)門116-1的初始安裝位置為關(guān)閉位置，實(shí)現(xiàn)保護(hù)門自鎖，在外面無法打開第二保護(hù)門116-1。此時(shí)第四限位柱116-7擋住第三搖桿116-3使其不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免第二保護(hù)門116-1因關(guān)閉過度而超過了正確關(guān)閉位置，第四檢測(cè)元件116-10檢測(cè)到第三磁柱116-8的信號(hào)；當(dāng)有列車經(jīng)過，系統(tǒng)發(fā)出來車信號(hào)需要打開第二保護(hù)門116-1時(shí)，第二電機(jī)116-2接通正電壓，帶動(dòng)第三搖桿116-3旋轉(zhuǎn)，通過第二連桿116-5傳遞動(dòng)力，再帶動(dòng)第四搖桿116-4沿著第二旋轉(zhuǎn)軸108-3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二保護(hù)門116-1旋轉(zhuǎn)打開，露出第三探測(cè)口113-1，此時(shí)第三限位柱116-6擋住第三搖桿116-3 使其不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免第二保護(hù)門116-1因開啟過度而超過了正確位置，同時(shí)，在第二保護(hù)門116-1打開位置，第三檢測(cè)元件116-9檢測(cè)到第三磁柱116-8的信號(hào)。第三限位柱 116-6和第四限位柱116-7還同時(shí)起到保護(hù)第二電機(jī)116-2的作用。列車經(jīng)過后，系統(tǒng)發(fā)出關(guān)閉第二保護(hù)門116-1的信號(hào)，第二電機(jī)116-2接通負(fù)電壓就會(huì)反方向旋轉(zhuǎn)，原理與第二保護(hù)門116-1開啟時(shí)一致。兩個(gè)檢測(cè)元件與磁柱的接近和分開，可以檢測(cè)保護(hù)門是否能正常關(guān)閉和打開。第二隔溫腔114可進(jìn)一步防止激光探測(cè)箱2內(nèi)的溫度過高或過低；第二風(fēng)扇115吹出的風(fēng)直接吹向第三探測(cè)口113-1，起到散熱防塵的作用。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1～6說明本實(shí)施方式，第一上轉(zhuǎn)架107-1及第二上轉(zhuǎn)架108-1 均為U型板結(jié)構(gòu)，相機(jī)105固定在第一上轉(zhuǎn)架107-1的U型槽底背部，激光器106固定在第二上轉(zhuǎn)架108-1的U型槽底背部，第一上轉(zhuǎn)架107-1沿其長(zhǎng)度方向上的一端為第一可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端，另一端為第一調(diào)節(jié)端，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第一通孔107-1-1，且通過一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸107-3固定在第一下轉(zhuǎn)架107-2上，第一調(diào)節(jié)端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有若干第二通孔107-1-2，且通過另一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸107-3固定在第一下轉(zhuǎn)架107-2上，通過另一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸107-3與若干第二通孔107-1-2的配合實(shí)現(xiàn)第一上轉(zhuǎn)架107-1的角度調(diào)節(jié)；第二上轉(zhuǎn)架108-1沿其長(zhǎng)度方向上的一端為第二可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端，另一端為第二調(diào)節(jié)端，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)固定端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第三通孔108-1-1，且通過一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸108-3固定在第二下轉(zhuǎn)架108-2上，第二調(diào)節(jié)端的兩側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有若干第四通孔108-1-2，且通過另一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸108-3固定在第二下轉(zhuǎn)架108-2上，通過另一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸108-3與若干第四通孔108-1-2的配合實(shí)現(xiàn)第二上轉(zhuǎn)架108-1的角度調(diào)節(jié)。如此設(shè)計(jì)，若干第二通孔107-1-2中包括一個(gè)第一基準(zhǔn)孔107-1-3，若干第四通孔108-1-2中包括若干第二基準(zhǔn)孔108-1-3，第一調(diào)節(jié)端的初始安裝位置為第一基準(zhǔn)孔107-1-3，第二調(diào)節(jié)端的初始安裝位置為第二基準(zhǔn)孔108-1-3，安裝時(shí)，將第一基準(zhǔn)孔107-1-3 及第二基準(zhǔn)孔108-1-3均定義為0°孔，第一上轉(zhuǎn)架107-1的角度(即仰角)可以以第一基準(zhǔn)孔107-1-3為基礎(chǔ)進(jìn)行上下調(diào)整，具體調(diào)整角度為±2°、±4°、±6°或±8°，第二上轉(zhuǎn)架108-1的角度(即仰角)可以以第二基準(zhǔn)孔108-1-3為基礎(chǔ)進(jìn)行上下調(diào)整，具體調(diào)整角度為±1°、±2°、±3°、±4°或±5°，激光器106也要根據(jù)實(shí)際測(cè)量需要按自身軸線做360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第二上轉(zhuǎn)架108-1上方固接有夾緊圈，激光器106穿裝在夾緊圈內(nèi)，且通過緊固螺栓固定，激光器106為圓柱形，松開緊固螺栓后激光器106可在夾緊圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)話方式二或三相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖14～16說明本實(shí)施方式，在混凝土整體道床條件下，十六個(gè)探測(cè)箱通過平臺(tái)200固定，每條鋼軌的兩側(cè)對(duì)稱布置八個(gè)探測(cè)箱，所述八個(gè)探測(cè)箱包括兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1及兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)激光器探測(cè)箱2，所述平臺(tái)200 通過若干第一螺栓固定在基坑內(nèi)。

此種平臺(tái)式安裝多用于地鐵或車輛出入段線路上，平臺(tái)200的高度調(diào)節(jié)及水平調(diào)節(jié)通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，探測(cè)箱的安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方式和位置調(diào)節(jié)靈活方便。第一螺栓為膨脹螺栓；每個(gè)探測(cè)箱都可獨(dú)立的進(jìn)行橫向、縱向位置的調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，即簡(jiǎn)單方便，又靈活調(diào)試。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖14～16說明本實(shí)施方式，所述平臺(tái)200為矩形平臺(tái)，平臺(tái) 200的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置與基坑底部之間還設(shè)置有四個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)201，每個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1 及每個(gè)激光器探測(cè)箱2分別通過支架202固定在平臺(tái)200上，位于每條鋼軌300一側(cè)的兩個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1同時(shí)位于與其同側(cè)的兩個(gè)激光器探測(cè)箱2之間。如此設(shè)計(jì)，平臺(tái)200由若干縱梁和若干橫梁組裝而成。安裝時(shí)，先將四個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)201分別安裝在平臺(tái)200 的四個(gè)轉(zhuǎn)角位置，再將安裝好的平臺(tái)200放入基坑內(nèi)的相應(yīng)位置，調(diào)整好平臺(tái)200的安裝位置，用膨脹螺栓固定在基坑內(nèi)，然后把每個(gè)探測(cè)箱分別通過相應(yīng)的支架202安裝在平臺(tái) 200上。探測(cè)箱與支架202之間通過螺栓連接，調(diào)節(jié)時(shí)，探測(cè)箱與支架202之間可縱向調(diào)節(jié)位置，探測(cè)箱與安裝調(diào)節(jié)架之間可水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)201，可以調(diào)節(jié)平臺(tái)200高度和平臺(tái)200的水平位置。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖17～19說明本實(shí)施方式，在碎石道渣軌枕結(jié)構(gòu)的道床條件下，每條鋼軌300的兩側(cè)對(duì)稱布置八個(gè)探測(cè)箱，所述八個(gè)探測(cè)箱包括兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)相機(jī)探測(cè)箱1及兩兩對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)激光器探測(cè)箱2，每個(gè)探測(cè)箱分別通過探測(cè)箱安裝架 203及第二螺栓裝夾在鋼軌300的底沿上。

所述第二螺栓為M24螺栓。此種安裝方式簡(jiǎn)單快捷，不需要調(diào)整或改變道床結(jié)構(gòu)，因此特別適用于所需要安裝時(shí)間少的正線高速線路上使用，極大的擴(kuò)大了輪對(duì)參數(shù)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。每個(gè)探測(cè)箱都可獨(dú)立的進(jìn)行橫向、縱向位置的調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，即簡(jiǎn)單方便，又靈活調(diào)試。安裝時(shí)，首先把安裝位置上的碎石道渣扒開，把各個(gè)探測(cè)箱安裝架203分別用第二螺栓安裝在鋼軌300底沿上，再把各個(gè)探測(cè)箱安裝在各自的探測(cè)箱安裝架203上，調(diào)節(jié)時(shí)，松開第二螺栓，可以調(diào)節(jié)探測(cè)箱的橫向位置。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖17～19說明本實(shí)施方式，十六個(gè)探測(cè)箱分別布置在四個(gè)軌枕空內(nèi)。如此設(shè)計(jì)，每個(gè)枕空四個(gè)探測(cè)箱，四個(gè)軌枕空的寬度分別為600mm、610mm、 610mm、600mm。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式八相同。