本實用新型涉及一種煤礦井下運輸裝置，具體涉及一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置。

背景技術：

在礦井的生產過程中，巷道的頂板及兩幫的幫部經常會有矸石冒落，或者是人為制造的一些垃圾，這樣將影響礦井電機車和礦車的運輸，存在礦車或電機車掉道的隱患，需要加派專門的礦工清理軌道，加大了工人的工作任務量，耗費大量的人力物力，同時在清掃的過程中也存在一定的風險，巷道的頂板及兩幫的幫部不時冒落的矸石可能會砸傷清掃軌道的工人。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在礦井生產過程中，巷道上的一些人造垃圾貨或冒落的矸石將影響礦井電機車和礦車的正常運輸，存在較大的安全隱患，目的在于提供一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，通過障礙檢測設備及行車里程記錄儀相結合，進行軌道障礙檢測，方便工人對障礙物進行準確定位和清除。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，包括電機車，所述電機車底部設有與煤礦巷道內軌道相適配的滑輪，所述電機車沿軌道前進方向的前端設有障礙檢測機構；

所述障礙檢測機構包括擋板，所述擋板的一板面上設有固定桿，所述固定桿的一端固定在擋板上、另一端固定有限位塊，所述電機車的前端設有與固定桿和限位塊相適配的固定孔，所述固定桿和限位塊沿固定孔的軸向滑動，所述限位塊的直徑大于固定孔的開口端直徑、且小于固定孔的內徑；所述固定孔內軸向的底部設有壓力傳感器；

所述檢測裝置還包括設于電機車內的控制器、行車里程記錄器和顯示裝置，所述壓力傳感器將實時監(jiān)測受到的壓力大小，并將檢測的壓力信息傳送到控制器；所述控制器用于接收所述壓力傳感器傳送的壓力信息，并與行車里程記錄器的輸入端連接向行車里程記錄器發(fā)送控制指令；所述行車里程記錄器用于接收控制器的控制指令，進行記錄和存儲電機車當前行駛里程；所述顯示裝置與行車里程記錄器的輸出端連接，用于讀取并顯示行車里程記錄器內存儲的行程里程信息。

本實用新型所述障礙檢測機構主要用于感應軌道上的障礙物、同時觸動壓力傳感器，通過行行車里程記錄器記錄當前電機車所在位置，工作人員只需通過顯示器讀取和顯示記錄的行程里程即可知道障礙物在巷道內的位置，工作人員依據(jù)定位及時進行快速地清理。

工作原理為：電機車在電機的帶動下在巷道內沿軌道移動，在軌道上存在煤塊或垃圾等障礙物時，受障礙物的阻擋，設于電機車前端的擋板受到擠壓，設于擋板上的固定桿和擋塊同時也受到擠壓向固定孔底部滑動，當擋塊的自由端面抵到固定孔底部時，對壓力傳感器產生壓力作用；壓力傳感器感應到壓力后，向控制器發(fā)送檢測的壓力信息，控制器接收的壓力值大于或等于設定閾值時向行車里程記錄器輸入啟動記錄的控制指令，行車里程記錄器開始每隔一定時間進行記錄電機車當前里程；當軌道上沒有障礙存在時，控制器接收的壓力值小于設定閾值時，控制器向行車里程記錄器輸入提停止記錄的控制指令，行車里程記錄器停止記錄。

優(yōu)選地，所述限位塊和固定孔內端口之間設有彈簧，所述彈簧套設在固定桿外、且彈簧的軸心線與固定桿的軸心線重合。

通過在限位塊和固定孔內端口之間設有彈簧，且彈簧處于受力平衡狀態(tài)，當擋板受到軌道上的障礙物擠壓時，限位塊和固定桿被擠壓向固定孔底部移動，此時，彈簧被拉伸，對擋板、固定桿和限位塊產生一個和壓力作用方向相反的彈簧收縮作用力，但彈簧收縮作用力遠小于障礙物擠壓的壓力大小，因此彈簧主要起到緩沖作用；此外，在軌道上沒有障礙物存在的情況下，電機車在沿軌道移動時，擋塊、固定桿和限位塊可能會因慣性作用而自動向固定孔底部滑動，因此限位塊會對壓力傳感器產生壓力作用，除了在控制器上設定壓力閾值外，還可通過設置所述彈簧來消除或減弱限位塊等因慣性作用對壓力傳感器的擠壓壓力大小。

優(yōu)選地，所述擋板的俯視截面呈等腰三角形結構，所述等腰三角形的頂角朝向電機車運動的方向，所述等腰三角形的底邊邊長大于所述軌道的寬。

通過將擋板設置為三角形結構，有利于降低擋板的阻力，同時將障礙物向電機車兩邊分流，且等腰三角形的底邊邊長大于所述軌道的寬以便將軌道上的障礙物推向電機車兩邊，防止障礙物阻擋電機車的正常運行和對軌道上障礙物的檢測。

優(yōu)選地，所述擋板的底部貼近軌道。主要用于使擋板能夠很好的推動軌道上的障礙物，防止遺漏發(fā)生。

優(yōu)選地，所述電機車的底部設于兩個相同的側立的支撐板上部，所述兩個支撐板的板面相對且垂直于軌道所在地平面，所述支撐板側壁下部設有滑輪。

通過在電機車底部上設置支撐板，將滑輪固定在支撐板上，用于墊高電機車，使電機車的底部遠高于軌道的兩根鋼軌之間的木枕所在平面，防止木枕之間的障礙物將電機車頂翻。

優(yōu)選地，所述滑輪包括至少一對驅動輪，所述驅動輪設于電機車的后端下部，且所述驅動輪的周向邊緣設有與所述軌道相適配的凹槽。實際運行過程中，使軌道的兩根鋼軌陷入滑輪的凹槽內，增大滑輪與鋼軌的接觸面積，主要用于防止電機車受障礙物阻礙發(fā)生吊軌。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，本實用新型所述障礙檢測機構主要用于感應軌道上的障礙物、同時觸動壓力傳感器，通過行行車里程記錄器記錄當前電機車所在位置，工作人員只需通過顯示器讀取和顯示記錄的行程里程即可知道障礙物在巷道內的位置，工作人員依據(jù)定位及時進行快速地清理。電機車在電機的帶動下在巷道內沿軌道移動，在軌道上存在煤塊或垃圾等障礙物時，受障礙物的阻擋，設于電機車前端的擋板受到擠壓，設于擋板上的固定桿和擋塊同時也受到擠壓向固定孔底部滑動，當擋塊的自由端面抵到固定孔底部時，對壓力傳感器產生壓力作用；壓力傳感器感應到壓力后，向控制器發(fā)送檢測的壓力信息，控制器接收的壓力值大于或等于設定閾值時向行車里程記錄器輸入啟動記錄的控制指令，行車里程記錄器開始每隔一定時間進行記錄電機車當前里程；當軌道上沒有障礙存在時，控制器接收的壓力值小于設定閾值時，控制器向行車里程記錄器輸入提停止記錄的控制指令，行車里程記錄器停止記錄；

2、本實用新型一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，通過在限位塊和固定孔內端口之間設有彈簧，且彈簧處于受力平衡狀態(tài)，當擋板受到軌道上的障礙物擠壓時，限位塊和固定桿被擠壓向固定孔底部移動，此時，彈簧被拉伸，對擋板、固定桿和限位塊產生一個和壓力作用方向相反的彈簧收縮作用力，但彈簧收縮作用力遠小于障礙物擠壓的壓力大小，因此彈簧主要起到緩沖作用；此外，在軌道上沒有障礙物存在的情況下，電機車在沿軌道移動時，擋塊、固定桿和限位塊可能會因慣性作用而自動向固定孔底部滑動，因此限位塊會對壓力傳感器產生壓力作用，除了在控制器上設定壓力閾值外，還可通過設置所述彈簧來消除或減弱限位塊等因慣性作用對壓力傳感器的擠壓壓力大小。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型部分結構示意圖；

圖2為本實用新型整體結構示意圖；

圖3為本實用新型截面結構示意圖；

圖4為本實用新型控制檢測系統(tǒng)結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：1-電機車，2-滑輪，3-障礙檢測機構，31-擋板，32-固定桿，33-限位塊，34-固定孔，35-壓力傳感器，36-彈簧，4-控制器，5-行車里程記錄器，6-顯示裝置，4-擋板，5-軌道，6-控制器，7-支撐板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1～4所示，本實用新型一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，包括電機車1，電機車1底部設有與煤礦巷道內軌道相適配的滑輪2，電機車1沿軌道前進方向的前端設有障礙檢測機構3；

障礙檢測機構3包括擋板31，擋板31的一板面上設有固定桿32，固定桿32的一端固定在擋板31上、另一端固定有限位塊33，電機車1的前端設有與固定桿32和限位塊33相適配的固定孔34，固定桿32和限位塊33沿固定孔34的軸向滑動，限位塊33的直徑大于固定孔34的開口端直徑、且小于固定孔34的內徑；固定孔34內軸向的底部設有壓力傳感器35；

檢測裝置還包括設于電機車1內的控制器4、行車里程記錄器5和顯示裝置6，壓力傳感器35將實時監(jiān)測受到的壓力大小，并將檢測的壓力信息傳送到控制器4，控制器4采用現(xiàn)有技術中的單片機；控制器4用于接收所述壓力傳感器35傳送的壓力信息，并與行車里程記錄器5的輸入端連接向行車里程記錄器5發(fā)送控制指令；行車里程記錄器5用于接收控制器4的控制指令，進行記錄和存儲電機車1當前行駛里程；顯示裝置6與行車里程記錄器5的輸出端連接，用于讀取并顯示行車里程記錄器5內存儲的行程里程信息。

實施例2

在實施例2的基礎上進一步改進，本實用新型一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，限位塊33和固定孔34內端口之間設有彈簧36，彈簧36套設在固定桿32外、且彈簧36的軸心線與固定桿32的軸心線重合。

實施例3

在實施例2的基礎上進一步改進，本實用新型一種煤礦軌道障礙輔助檢測裝置，擋板31的俯視截面呈等腰三角形結構，等腰三角形的頂角朝向電機車1運動的方向，等腰三角形的底邊邊長大于所述軌道的寬。擋板31的底部貼近軌道。

電機車1的底部設于兩個相同的側立的支撐板7上部，兩個支撐板7的板面相對且垂直于軌道所在地平面，支撐板7側壁下部設有滑輪2?；?包括至一對驅動輪和一對從動輪，驅動輪設于電機車1的后端下部，且所述驅動輪的周向邊緣設有與所述軌道相適配的凹槽。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。