本實用新型屬于城軌列車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國城市軌道交通的快速發(fā)展，對列車的行車安全要求非常也越來越高。城軌列車在正常運營情況下，主要在車輛段和正線上運行。在正線上運行時，目前對于行車安全的保證主要是通過車載超速防護系統(tǒng)ATP設(shè)備來實現(xiàn)。當車載ATP出現(xiàn)故障時，司機需要聯(lián)系行車調(diào)度，切除故障ATP；或者列車與地面信號設(shè)備通信中斷，車載ATP不能接收到地面進路信息時。這時城軌列車采用固定限速運行，司機通過地面信號機的顏色顯示作為行車憑證，在該模式的行車安全由司機保證。但在該模式下存在一定的安全隱患，當司機注意力不集中，而導致列車越過前方信號機造成行車危險。為了保證行車安全，減少事故發(fā)生，非常有必要在車地通信出現(xiàn)故障或者車載ATP出現(xiàn)故障時對地面信號機的顏色進行實時判斷，輔助司機在非正常模式下行車進路信息的判斷。
目前，在城軌列車運用過程中，有一套較為完善措施和技術(shù)保證行車安全。在運用過程中，主要有五種駕駛模式：在ATP監(jiān)控下的自動駕駛(AM)；在ATP監(jiān)控下的人工駕駛(SM)；在ATP監(jiān)控下的限制人工駕駛(RM)；ATP切除(URM)；自動折返模式(AR)。當列車運行在RM或者URM模式下時，行車安全有司機保證，司機通過地面信號機的顏色顯示判斷前方進路信息。但當司機注意力不集中或者判斷失誤時，列車就會越過當前信號機，危機行車安全。
為了解決上述問題，本實用新型專利提供一種城軌列車自動識別前方信號機顏色的裝置。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于提供一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，以解決上述背景技術(shù)中，列車在正線運行時，當出現(xiàn)車地通信故障以及車載ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，該裝置自動識別地面信號機顏色信息，聲音提示司機前方進路信息，并且復示地面信號機顏色狀態(tài)，從而輔助司機保證行車安全。。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，包括攝像機、TVP5150模塊、中央處理器和揚聲器，所述攝像機的輸出端輸出的PAL制式視頻信號通過S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過16位數(shù)據(jù)總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過模擬信號輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過語音信號輸出和揚聲器電信號連接。
優(yōu)選的，所述攝像機為BS483S30紅外夜視防水攝像機。
優(yōu)選的，所述TVP5150模塊為視頻解碼器。
優(yōu)選的，所述中央處理器為TMS320DM3730處理器。
優(yōu)選的，所述Flash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊。
本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型在原有措施和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入對地面信號機顏色的識別，通過聲光提示司機，從而保證行車安全。該裝置通過監(jiān)控攝像機，實時獲取列車前方信號機視頻，通過智能視頻處理算法，從而獲取當前信號機的顏色狀態(tài)，以及估計列車頭部離信號機的位置，通過采用語音輸出和顏色復示，提示司機當前信號的顏色狀態(tài)，從而保證新車安全。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
本實用新型提供了如圖1所示的一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，包括攝像機、TVP5150模塊、中央處理器和揚聲器，攝像機為BS483S30紅外夜視防水攝像機，TVP5150模塊為視頻解碼器，中央處理器為TMS320DM3730處理器，所述攝像機的輸出端輸出的PAL制式視頻信號通過S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過16位數(shù)據(jù)總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，F(xiàn)lash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過模擬信號輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過語音信號輸出和揚聲器電信號連接。
本實用新型由BS483S30紅外夜視防水攝像機視頻采集單元，輸出PAL制式視頻信號，通過S端子連接視頻解碼器，把PAL視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(yuv4:2:2)通過16位數(shù)據(jù)總線傳輸給1Gbytes 8BitNAND Flash模塊和視頻處理單元，視頻處理單元采用TI公司的TMS320DM3730處理器，經(jīng)過該單元顏色處理以后，輸出揚聲器聲音，復示地面信號機顏色的LED燈等組成。當列車運行在RM或者URM模式下，該裝置自動啟動，實時采集列車運行方向前方的右側(cè)信號機視頻數(shù)據(jù)，接下來通過智能視頻處理單元，包括視頻數(shù)據(jù)前期處理、信號機位置提取、顏色識別、估計信號機距列車頭部距離，獲取信息之后，采用聲音提示信號機顏色，以及提示信號機位置；同時在司機室復示地面信號機顏色。
該裝置視頻處理單元放置于司機室背后的綜合電氣柜，攝像機位于列車頭部前端，揚聲器和LED燈位于駕駛臺前方。本實用新型實時檢測前方信號機顏色狀態(tài)，通過聲音提示和顏色復示，保證列車行車安全，預防事故的發(fā)生。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。