本實用新型涉及軌道交通領域技術(shù)，尤其是指一種軌道交通自動巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)軌道交通系統(tǒng)，發(fā)展迅速，軌道交通正向大區(qū)間、大橋梁、大隧道、邊遠山區(qū)發(fā)展，安全運行成為整個系統(tǒng)的首要任務。日常安全巡檢是軌道交通安全的基礎，如何便捷、有效的完成，日益突顯其重要性。

傳統(tǒng)日常安全巡檢一般采用兩種方式進行：機車頭巡檢和人工步行巡檢。機車頭巡檢存在成本高、撤離慢等劣勢，不適合廣泛推廣；人工步行巡檢作業(yè)效率低、易疲勞、自身安全隱患等缺點。特別是大橋梁、大隧道，人工步行需要時間更長，勞動強度更大，對軌道交通巡檢自身存在安全隱患，開發(fā)和使用便捷、低碳、安全的巡檢交通工具已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種軌道交通自動巡檢系統(tǒng)，其填補了國內(nèi)軌道交通低碳、便捷、安全的巡檢交通工具空白。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種軌道交通自動巡檢系統(tǒng)，包括有車架、集成電控箱、兩前輪、兩后輪以及兩伺服電機；該車架上設置有可折疊的座椅和可折疊的安全扶手，安全扶手位于座椅的側(cè)旁，該集成電控箱設置于車架，該兩前輪分別可轉(zhuǎn)動地安裝于車架的前端兩側(cè)，該兩后輪分別可轉(zhuǎn)動地安裝于車架的后端兩側(cè)，該兩伺服電機安裝于車架的前端兩側(cè)，兩伺服電機分別帶動對應的前輪轉(zhuǎn)動，兩伺服電機均與集成電控箱電連接。

優(yōu)選的，所述車架為整體式車架。

優(yōu)選的，所述車架為分體式車架，其包括有前架體和后架體，該前架體與后架體之間采用錐面定心和螺紋聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述集成電控箱內(nèi)置有24V速充大容量鋰電池。

優(yōu)選的，所述兩前輪和兩后輪均為高強度尼龍軌輪。

優(yōu)選的，所述安全扶手和座椅均為多個，多個安全扶手分別位于對應之座椅的側(cè)旁。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過利用集成電控箱控制兩伺服電機工作，并配合兩伺服電機分別帶動兩前輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了前進和后退，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，填補了國內(nèi)軌道交通低碳、便捷、安全的巡檢交通工具空白，并且通過設置座椅和安全扶手，實現(xiàn)了安全便捷新模式。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型之較佳實施例的俯視圖；

圖3是本實用新型之較佳實施例的主視圖。

附圖標識說明：

10、車架 11、前架體

12、后架體 20、集成電控箱

30、前輪 40、后輪

50、伺服電機 60、座椅

70、安全扶手

具體實施方式

請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有車架10、集成電控箱20、兩前輪30、兩后輪40以及兩伺服電機50。

該車架10上設置有可折疊的座椅60和可折疊的安全扶手70，安全扶手70位于座椅60的側(cè)旁，通過設置座椅60和安全扶手70，實現(xiàn)便捷與安全的完美統(tǒng)一，所述車架10為整體式車架或分體式車架，整體式車架具有重量輕、轉(zhuǎn)運方便和操作簡單的特點，分體式車架具有簡便、自動定心特點，分體轉(zhuǎn)運，操作更加輕松；在本實施例中，車架10為分體式車架，其包括有前架體11和后架體12，該前架體11與后架體12之間采用錐面定心和螺紋聯(lián)接。以及，所述安全扶手70和座椅60均為多個，多個安全扶手70分別位于對應之座椅60的側(cè)旁。

該集成電控箱20設置于車架10，在本實施例中，集成電控箱20采用航空接插件聯(lián)接，具有拆裝快捷、方便、防錯優(yōu)勢，所述集成電控箱20內(nèi)置有24V速充大容量鋰電池(圖中未示)，續(xù)行里程50Km,手動、遙控雙模式操控系統(tǒng)，0-20Km/h無級調(diào)速，安全制動距離0.5m。

該兩前輪30分別可轉(zhuǎn)動地安裝于車架10的前端兩側(cè)，該兩后輪40分別可轉(zhuǎn)動地安裝于車架10的后端兩側(cè)，在本實施例中，所述兩前輪30和兩后輪40均為高強度尼龍軌輪，具有輕便耐磨特點。

該兩伺服電機50安裝于車架10的前端兩側(cè)，兩伺服電機50分別帶動對應的前輪30轉(zhuǎn)動，運行平穩(wěn)可靠，兩伺服電機50均與集成電控箱20電連接。

詳述本實施例的工作過程如下：

使用時，兩前輪30和兩后輪40分別抵于鐵軌上，人員坐在座椅60上并手扶安全扶手70，集成電控箱20開啟后，兩伺服電機50工作而分別帶動兩前輪30來回轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前進和后退。

本實用新型的設計重點是：通過利用集成電控箱控制兩伺服電機工作，并配合兩伺服電機分別帶動兩前輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了前進和后退，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，填補了國內(nèi)軌道交通低碳、便捷、安全的巡檢交通工具空白，并且通過設置座椅和安全扶手，實現(xiàn)了安全便捷新模式。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。