本發(fā)明涉及鐵路軌道交通，特別涉及一種基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、預(yù)期功能安全(safety?of?the?intended?functionality，縮寫sotif)已成為汽車安全領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向。預(yù)期功能安全用于降低由于系統(tǒng)的預(yù)期功能不足(設(shè)計(jì)不足或性能局限)或可預(yù)見的人員誤操作導(dǎo)致的不可接受風(fēng)險(xiǎn)。在列車安全領(lǐng)域，預(yù)期功能安全相關(guān)研究還處于萌芽階段，風(fēng)雨雪、線路施工、軌旁故障等惡劣環(huán)境下，基于既有技術(shù)，需要人工下達(dá)限速，人工判斷是否需要執(zhí)行限速。在風(fēng)雨雪方面，多依賴于人工下達(dá)指令進(jìn)行防護(hù)。

2、因此，有必要提出一種基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中依賴人工下達(dá)臨時(shí)限速命令的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中依賴人工下達(dá)臨時(shí)限速命令的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法，包括：

3、基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，所述限速請求包括請求限速區(qū)域及請求限速值；

4、所述臨時(shí)限速服務(wù)器基于接收的所述限速請求生成臨時(shí)限速命令，并發(fā)送所述臨時(shí)限速命令至管轄范圍覆蓋所述請求限速區(qū)域的列控中心設(shè)備或無線閉塞中心設(shè)備，所述臨時(shí)限速命令包括限速區(qū)域及限速值；

5、所述列控中心設(shè)備或所述無線閉塞中心設(shè)備自動將所述臨時(shí)限速命令下達(dá)至駛?cè)胂匏賲^(qū)域的列車。

6、優(yōu)選地，基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，包括：

7、列車進(jìn)行軌道濕滑檢測，當(dāng)檢測到列車車輪空轉(zhuǎn)打滑時(shí)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求。

8、優(yōu)選地，所述臨時(shí)限速服務(wù)器基于接收的所述限速請求生成臨時(shí)限速命令，包括：

9、所述臨時(shí)限速服務(wù)器根據(jù)所述限速請求檢測內(nèi)部是否存在對應(yīng)的限速命令，若存在，則檢查：

10、已存在的限速命令對應(yīng)的限速區(qū)域是否覆蓋所述請求限速區(qū)域；

11、已存在的限速命令對應(yīng)的限速值是否低于所述請求限速值；

12、若不滿足上述條件，則生成臨時(shí)限速命令。

13、優(yōu)選地，獲取所述請求限速區(qū)域的步驟，包括：

14、基于公式：

15、安全距離＝坡度*坡度加權(quán)系數(shù)+行駛速度*速度加權(quán)系數(shù)+列車打滑檢測嚴(yán)重程度*打滑加權(quán)系數(shù)+列車基本的校正值

16、計(jì)算安全距離，其中，上坡的坡度取負(fù)數(shù)、下坡的坡度取正數(shù)；

17、獲取所述請求限速區(qū)域，所述請求限速區(qū)域的范圍從列車報(bào)告打滑點(diǎn)前安全距離的位置到列車報(bào)告打滑點(diǎn)后安全距離的位置。。

18、優(yōu)選地，基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，包括：

19、調(diào)度系統(tǒng)定時(shí)觸發(fā)無人機(jī)，無人機(jī)進(jìn)行線路巡檢，拍攝線路走行路線，與無人機(jī)本地存儲的線路進(jìn)行對比，當(dāng)檢測到不一致時(shí)，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出申請，申請獲取線路不一致所在區(qū)域的臨時(shí)限速命令信息，若不存在臨時(shí)限速命令，則向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，調(diào)度系統(tǒng)基于報(bào)警信息向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求。

20、優(yōu)選地，基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，包括：

21、后車基于車車通信周期性向前車發(fā)出申請，申請獲取前車當(dāng)前的位置信息和周圍圖像信息，前車向后車發(fā)送當(dāng)前的位置信息和周圍圖像信息；

22、后車?yán)^續(xù)前行，到達(dá)前車位置或找到前車發(fā)送的周圍圖像所在位置后，與前車的位置及周圍圖像進(jìn)行比對，對于確定的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)周圍圖像不匹配時(shí)，或?qū)τ诖_定周圍圖像，發(fā)現(xiàn)與前車的位置不匹配時(shí)，發(fā)送“多車互驗(yàn)錯誤”至臨時(shí)限速服務(wù)器。

23、優(yōu)選地，所述臨時(shí)限速服務(wù)器基于接收的所述限速請求生成臨時(shí)限速命令，包括：

24、當(dāng)臨時(shí)限速服務(wù)器收到超過n輛列車發(fā)送的“多車互驗(yàn)錯誤”信息時(shí)，所述臨時(shí)限速服務(wù)器生成臨時(shí)限速命令，所述臨時(shí)限速命令的限速值為對應(yīng)線路允許的最低速度，限速區(qū)域?yàn)椴煌熊噮R報(bào)區(qū)域的最大范圍。

25、優(yōu)選地，基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，包括：

26、列車司機(jī)基于自身認(rèn)識觀察周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)周圍環(huán)境惡劣時(shí)，通過列車自動防護(hù)系統(tǒng)或列車自動運(yùn)行系統(tǒng)的操作界面錄入限速請求，并通過所述列車自動防護(hù)系統(tǒng)或所述列車自動運(yùn)行系統(tǒng)上報(bào)至臨時(shí)限速服務(wù)器。

27、優(yōu)選地，基于群智感知技術(shù)對行車軌道環(huán)境進(jìn)行檢測，基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送限速請求，包括：

28、基于衛(wèi)星遙感，通過低重訪周期、軟件定義無線電衛(wèi)星對線路進(jìn)行遙感拍照，遙感圖像接收機(jī)接收，對圖像進(jìn)行分析處理，獲取災(zāi)情分析結(jié)果，基于所述災(zāi)情分析結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)生限速請求。

29、優(yōu)選地，還包括：

30、當(dāng)人工確認(rèn)所述限速區(qū)域不再需要限速時(shí)，可人工解除所述臨時(shí)限速命令。

31、優(yōu)選地，還包括：

32、所述臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)布“解除臨時(shí)限速”測試任務(wù)，列車收到測試任務(wù)后，判斷是否具備檢測條件，若具備，無人駕駛單機(jī)車頭超越限速駛過限速區(qū)域，向臨時(shí)限速服務(wù)器反饋行車軌道環(huán)境檢測結(jié)果，載人載物列車嚴(yán)格執(zhí)行限速駛過限速區(qū)域，并反饋檢測結(jié)果；

33、所述臨時(shí)限速服務(wù)器收到連續(xù)n個(gè)安全回復(fù)后，結(jié)合各列車反饋結(jié)果，若超過安全閾值，則解除所述臨時(shí)限速命令。

34、優(yōu)選地，所述判斷是否具備檢測條件，包括：

35、判斷列車前方設(shè)定距離內(nèi)，是否存在其他列車及危險(xiǎn)點(diǎn)，若不存在，則具備。

36、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法。

37、本發(fā)明還提供一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的任一項(xiàng)所述的基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具備如下有益效果：

39、本發(fā)明提供的基于群智感知的列車臨時(shí)限速生成方法，通過群智感知技術(shù)檢測列車行車軌道環(huán)境，并基于檢測結(jié)果向臨時(shí)限速服務(wù)區(qū)發(fā)送限速請求，降低了軌道檢測車的使用數(shù)量和使用頻率，列車可基于自身信息或車車通信實(shí)現(xiàn)自檢，列車自身既是完成運(yùn)輸任務(wù)的列車，又是行車軌道環(huán)境檢測列車，不需要增加額外的環(huán)境檢測系統(tǒng)，復(fù)用既有的列車自動防護(hù)系統(tǒng)或列車自動運(yùn)行系統(tǒng)控車所需的測速測距等測量數(shù)據(jù)即可；列車可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，不需要等待專門的軌道檢測，可縮短惡劣環(huán)境的探測周期，節(jié)省了人工確認(rèn)錄入的周期。自動檢測出問題并且自動傳播問題，避免運(yùn)營人員進(jìn)行問題發(fā)現(xiàn)以及問題錄入系統(tǒng)的人為失效問題。且本案實(shí)現(xiàn)了群智感知多路信息的自動融入，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。