本發(fā)明涉及一種安全互鎖回路，尤其涉及一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前軌道交通門系統(tǒng)出于安全考慮設(shè)置了安全互鎖回路信號(hào)，用于確保僅在軌道門系統(tǒng)全部處于關(guān)鎖到位狀態(tài)時(shí)可以牽引行車的安全信號(hào)。如圖1所示，現(xiàn)有軌道交通門系統(tǒng)安全互鎖回路由單門內(nèi)安全回路通過(guò)硬線串聯(lián)而成，單門內(nèi)安全回路具有關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2，每個(gè)開(kāi)關(guān)均具有兩對(duì)觸點(diǎn)，具體連接如下：關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1的一對(duì)觸點(diǎn)和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的一對(duì)觸點(diǎn)串聯(lián)連接；關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的另一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門門控器(dcu)中。當(dāng)所有開(kāi)關(guān)全部關(guān)鎖到位時(shí)，安全互鎖回路閉合。然而，現(xiàn)有安互鎖全回路方案需要串聯(lián)所有門的硬線；且一路硬線信號(hào)無(wú)法達(dá)到sil4安全等級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種取消硬線連接、能夠達(dá)到sil4等級(jí)的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路及其實(shí)現(xiàn)方法。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路，包括若干單門內(nèi)安全回路，單門內(nèi)安全回路中的每個(gè)開(kāi)關(guān)均具有兩對(duì)觸點(diǎn)；其中每個(gè)開(kāi)關(guān)的一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門dcu中，在該門dcu中完成安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器；每個(gè)開(kāi)關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)分為兩個(gè)回路連接，兩個(gè)回路的一端均分別與鄰門電源連接，另一端均分別與鄰門dcu輸入口連接，由鄰門dcu進(jìn)行安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器。

3、優(yōu)選地，所述單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)包括關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1的觸點(diǎn)一端與鄰門電源正極連接，另一端與鄰門dcu的輸入口連接形成一個(gè)回路；關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的觸點(diǎn)一端與鄰門dcu的輸入口連接，另一端與鄰門電源負(fù)極連接形成另一個(gè)回路。

4、優(yōu)選地，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1形成的回路和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2形成的回路全部有效時(shí)，單門內(nèi)安全回路為有效。

5、優(yōu)選地，通過(guò)tsn進(jìn)行安全通信。

6、本發(fā)明所述的一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法，將單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)的一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門dcu中，在該門dcu中完成安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器，域控制器對(duì)所有單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算，判斷門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路是否閉合；開(kāi)關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)分為兩個(gè)回路連接，兩個(gè)回路的一端均分別接入鄰門的電源，另一端均分別接入鄰門dcu的輸入口，由鄰門dcu進(jìn)行安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器；正常情況下，域控制器對(duì)所有單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算來(lái)判斷為安全回路是否閉合；異常情況下，即存在單個(gè)dcu斷電時(shí)，域控制器使用鄰門dcu上傳的安全回路狀態(tài)代替該dcu的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算。

7、優(yōu)選地，所述單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)包括關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1的觸點(diǎn)一端與鄰門電源正極連接，另一端與鄰門dcu的輸入口連接形成一個(gè)回路；關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的觸點(diǎn)一端與鄰門dcu的輸入口連接，另一端與鄰門電源負(fù)極連接形成另一個(gè)回路。

8、優(yōu)選地，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1形成的回路和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2形成的回路全部有效時(shí)，單門內(nèi)安全回路為有效。

9、優(yōu)選地，通過(guò)tsn進(jìn)行安全通信。

10、本發(fā)明所述的一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被加載至處理器時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法。

11、本發(fā)明所述的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法。

12、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明省去串聯(lián)所有門的硬線，安全回路功能達(dá)到sil4級(jí)；通過(guò)鄰門互采設(shè)計(jì)，提高安全回路可靠性，避免單個(gè)dcu斷電導(dǎo)致域控制器無(wú)法判斷安全回路狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路，其特征在于，包括若干單門內(nèi)安全回路，單門內(nèi)安全回路中的每個(gè)開(kāi)關(guān)均具有兩對(duì)觸點(diǎn)；其中每個(gè)開(kāi)關(guān)的一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門dcu中，在該門dcu中完成安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器；開(kāi)關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)分為兩個(gè)回路連接，兩個(gè)回路均分別與鄰門電源和鄰門dcu輸入口連接，由鄰門dcu進(jìn)行安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路，其特征在于，所述單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)包括關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1的觸點(diǎn)一端與鄰門電源正極連接，另一端與鄰門dcu的輸入口連接形成一個(gè)回路；關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的觸點(diǎn)一端與鄰門dcu的輸入口連接，另一端與鄰門電源負(fù)極連接形成另一個(gè)回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路，其特征在于，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1形成的回路和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2形成的回路全部有效時(shí)，單門內(nèi)安全回路為有效。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路，其特征在于，通過(guò)tsn進(jìn)行安全通信。

5.一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，將單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)的一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門dcu中，在該門dcu中完成安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器，域控制器對(duì)所有單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算，判斷門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路是否閉合；開(kāi)關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)分為兩個(gè)回路連接，兩個(gè)回路的一端均分別接入鄰門的電源，另一端均分別接入鄰門dcu的輸入口，由鄰門dcu進(jìn)行安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器；正常情況下，域控制器對(duì)所有單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算來(lái)判斷為安全回路是否閉合；異常情況下，即存在單個(gè)dcu斷電時(shí)，域控制器使用鄰門dcu上傳的安全回路狀態(tài)代替該dcu的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全計(jì)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述單門內(nèi)安全回路的開(kāi)關(guān)包括關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1的觸點(diǎn)一端與鄰門電源正極連接，另一端與鄰門dcu的輸入口連接形成一個(gè)回路；關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2的觸點(diǎn)一端與鄰門dcu的輸入口連接，另一端與鄰門電源負(fù)極連接形成另一個(gè)回路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方案，其特征在于，關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)1形成的回路和關(guān)鎖到位開(kāi)關(guān)2形成的回路全部有效時(shí)，單門內(nèi)安全回路為有效。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過(guò)tsn進(jìn)行安全通信。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被加載至處理器時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)所述的軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路的實(shí)現(xiàn)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路及其實(shí)現(xiàn)方法，所述網(wǎng)絡(luò)安全互鎖回路包括若干單門內(nèi)安全回路，單門內(nèi)安全回路中的每個(gè)開(kāi)關(guān)均具有兩對(duì)觸點(diǎn)；其中每個(gè)開(kāi)關(guān)的一對(duì)觸點(diǎn)均接入該門DCU中，在該門DCU中完成安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器；每個(gè)開(kāi)關(guān)的另一對(duì)觸點(diǎn)分為兩個(gè)回路連接，兩個(gè)回路的一端均分別與鄰門電源連接，另一端均分別與鄰門DCU輸入口連接，由鄰門DCU進(jìn)行安全輸入處理后，通過(guò)安全通信上傳至域控制器。本發(fā)明省去串聯(lián)所有門的硬線，安全回路功能達(dá)到SIL4級(jí)；且通過(guò)鄰門互采設(shè)計(jì)，提高安全回路可靠性，避免單個(gè)DCU斷電導(dǎo)致域控制器無(wú)法判斷安全回路狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃莉莉,劉愛(ài)明,張貽南,張偉,徐宇飏,柏帆,熊偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6