本發(fā)明的實(shí)施例屬于軌道車，具體的涉及一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行的。

背景技術(shù)：

1、目前單軌軌道車常用在交通、運(yùn)輸行業(yè)比較多，常見的單軌軌道車是依靠滾輪在軌道面行走，同時滾輪支撐其上所有荷載，若荷載過大，行走的摩擦力也會越大，不但對驅(qū)動電機(jī)要求高，還極易損壞電機(jī)、電路等設(shè)備。同時，在日常使用中容易出現(xiàn)滾輪與軌道面打滑、運(yùn)輸跑偏現(xiàn)象、豎向左右搖擺不平穩(wěn)，且對運(yùn)輸荷載有限，推廣應(yīng)用受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)使用中容易出現(xiàn)滾輪與軌道面打滑、運(yùn)輸跑偏現(xiàn)象、豎向左右搖擺不平穩(wěn)，且對運(yùn)輸荷載有限，易損壞電機(jī)、電路的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、工字型軌道、豎向抱緊系統(tǒng)；

3、所述支撐系統(tǒng)包括支撐龍骨、支撐輪、主驅(qū)動輪輪軸、下部輪軸；所述支撐龍骨為設(shè)置在軌道縱向方向兩側(cè)的桁架結(jié)構(gòu)；支撐輪有兩個，并通過下部輪軸安裝在支撐龍骨的下部兩側(cè)的工字型軌道下翼緣板的上端面上；主驅(qū)動輪輪軸、下部輪軸均可轉(zhuǎn)動的架設(shè)在支撐龍骨上；

4、所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置(例如電動機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)或汽輪機(jī))、主驅(qū)動輪、主輪同軸齒輪、從輪同軸齒輪從輪軸及從輪，驅(qū)動裝置固定設(shè)置在支撐龍骨的內(nèi)側(cè)面，驅(qū)動裝置的動力輸出端與主驅(qū)動輪輪軸固定連接，主驅(qū)動輪輪軸上固定套設(shè)有主驅(qū)動輪和主輪同軸齒輪；驅(qū)動裝置通過主驅(qū)動輪輪軸帶動主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；同時，主驅(qū)動輪輪軸上的主輪同軸齒輪也同步帶動其左右兩側(cè)的兩個變向齒輪轉(zhuǎn)動，兩個變向齒輪帶動兩個從輪同軸齒輪，并通過從輪軸帶動從輪同步轉(zhuǎn)動；

5、軌道包括上翼緣板、腹板及軌道下翼緣板，軌道整體為工形。

6、所述支撐龍骨包括設(shè)置在軌道縱向方向兩側(cè)的豎向板材，每一側(cè)設(shè)置兩塊豎向板材，兩塊豎向板材之間通過縱向板架連接。

7、還包括側(cè)向加強(qiáng)板，所述側(cè)向加強(qiáng)板為鋼板、合金板，側(cè)向加強(qiáng)板有兩塊，分別對稱固定布置(例如采用螺栓連接)在兩塊支撐龍骨的各自外側(cè)面。

8、進(jìn)一步地，所述支撐龍骨的頂端設(shè)置有頂部栓孔；支撐龍骨下設(shè)置有懸吊龍骨和懸掛栓孔，均起吊裝作用。

9、進(jìn)一步地，還包括防護(hù)結(jié)構(gòu)；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)為設(shè)置于主驅(qū)動輪上方的防護(hù)板，防護(hù)板的一端或兩端與支撐龍骨固定連接。

10、進(jìn)一步地，還包括l型的托架；所述托架連接在支撐龍骨上，驅(qū)動裝置固定設(shè)置在托架上。

11、進(jìn)一步地，所述下翼緣板上端面支撐輪的外側(cè)分別固定設(shè)置有用于限位的擋板。

12、進(jìn)一步地，還包括遙控系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)上的信號接發(fā)器、控制器手柄及其上的信號接發(fā)器，控制器上設(shè)置不同的按鈕以傳輸不同的信號。所述主驅(qū)動輪、從輪表面還涂設(shè)有聚氨酯材料，形成輪套。

13、進(jìn)一步地，所述豎向抱緊系統(tǒng)包括縱向鋼肋板、滾輪固定架、抱緊滾輪、鎖緊栓，縱向鋼肋板兩端通過鎖緊栓釘與支撐龍骨固定，抱緊滾輪安裝在滾輪固定架上，抱緊滾輪的滾輪表面抵住工字型軌道的腹板，滾輪固定架連接接在縱向鋼肋板上。

14、作為本發(fā)明的另一方面還涉及一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)的驅(qū)動運(yùn)行方法，包括以下步驟：

15、1)、根據(jù)運(yùn)輸荷載，設(shè)計(jì)計(jì)算所需受力構(gòu)件，在車間加工所需各構(gòu)件，部分構(gòu)件邊加工邊預(yù)拼裝，確保各零部件符合要求；

16、2)、安裝好軌道，將加工好的驅(qū)動車零部件按照設(shè)計(jì)的軌道車開始在軌道上拼裝；

17、3)、支撐輪與支撐龍骨組裝，支撐輪置于軌道下翼緣板內(nèi)側(cè)擋板內(nèi)，后安裝抱緊系統(tǒng)；

18、4)、在安裝好的支撐龍骨上部安裝一側(cè)鋼板，板側(cè)安裝主驅(qū)動輪、主輪齒輪、變向齒輪、從輪、從輪齒輪，各輪軸穿鋼板上的孔洞；

19、5)、另一側(cè)鋼板安裝電機(jī)托架、驅(qū)動電機(jī)，與各輪軸空洞位置對正后，正式將其安裝在支撐龍骨上，后蓋上面板完成；

20、6)、接通電機(jī)外接電源線，控制器通電開關(guān)開，操縱形式按鈕，軌道車正常運(yùn)行。

21、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

22、(1)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過設(shè)置主驅(qū)動輪、從輪及支撐輪等多支撐輪組保證本驅(qū)動系統(tǒng)的自身承載能力和穩(wěn)定性能有效分擔(dān)主驅(qū)動輪承受負(fù)荷，解決驅(qū)動輪斷軸等問題，可保障動力驅(qū)動軌道車運(yùn)行過程中的通暢性和安全性。

23、(2)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過設(shè)置兩組從輪，除可以分擔(dān)主驅(qū)動輪部分荷載，還能提供更大驅(qū)動力，解決主驅(qū)動輪動力不足，軌道車運(yùn)行不暢問題；采用三輪傳動系統(tǒng)，在從輪與主驅(qū)動輪間增設(shè)變向齒輪，實(shí)現(xiàn)從輪與主驅(qū)動輪同向運(yùn)行，軌道車運(yùn)行動力更強(qiáng)勁、更穩(wěn)定。

24、(3)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過設(shè)置上下兩排抱緊滾輪，有效解決軌道車豎向左右搖擺問題，保證軌道車運(yùn)行平穩(wěn)。

25、(4)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過軌道下翼緣板兩端設(shè)置擋板，解決安裝及運(yùn)行時支撐輪容易跑偏問題，利于方便定位安裝，同時為軌道車沿軌道運(yùn)行提供輔助保障。

26、(5)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，在龍骨下增設(shè)懸吊龍骨和懸掛栓孔，根據(jù)實(shí)際使用需要，空中懸吊運(yùn)輸時，便于懸吊運(yùn)輸。

27、(6)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過在主驅(qū)動輪、從輪輪面涂聚氨酯材料層，增加輪面和軌道面間的摩擦系數(shù)，有效解決驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象。

28、(7)本發(fā)明的單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，通過無線控制器手柄控制軌道車，遙控器手柄通電開關(guān)，由常規(guī)的按鈕式改為箭頭旋轉(zhuǎn)式，防止操作過程中失誤按錯，避免引起安全問題，操控便利，使用便捷，適用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、工字型軌道、豎向抱緊系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐龍骨(9)包括設(shè)置在軌道縱向方向兩側(cè)的豎向板材，每一側(cè)設(shè)置兩塊豎向板材，兩塊豎向板材之間通過縱向板架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：還包括側(cè)向加強(qiáng)板(2)，所述側(cè)向加強(qiáng)板(2)為鋼板、合金板，側(cè)向加強(qiáng)板(2)有兩塊，分別對稱固定布置在兩塊支撐龍骨(9)的各自外側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐龍骨(9)的頂端設(shè)置有頂部栓孔(1)；支撐龍骨(9)下設(shè)置有懸吊龍骨(14)和懸掛栓孔(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：還包括防護(hù)結(jié)構(gòu)(19)；所述防護(hù)結(jié)構(gòu)(19)為設(shè)置于主驅(qū)動輪(18)上方的防護(hù)板，防護(hù)板的一端或兩端與支撐龍骨(9)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：還包括l型的托架(5)；所述托架(5)連接在支撐龍骨(9)上，驅(qū)動裝置(4)固定設(shè)置在托架(5)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述下翼緣板(12)上端面支撐輪(13)的外側(cè)分別固定設(shè)置有用于限位的擋板(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)其特征在于：還包括遙控系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)上的信號接發(fā)器(33)、控制器手柄及其上的信號接發(fā)器，控制器上設(shè)置不同的按鈕以傳輸不同的信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于：所述豎向抱緊系統(tǒng)包括縱向鋼肋板(7)、滾輪固定架(23)、抱緊滾輪(8)、鎖緊栓(28)，縱向鋼肋板(7)兩端通過鎖緊栓釘(28)與支撐龍骨(9)固定，抱緊滾輪(8)安裝在滾輪固定架(23)上，抱緊滾輪(8)的滾輪表面抵住工字型軌道的腹板(26)，滾輪固定架(23)連接接在縱向鋼肋板(7)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一權(quán)利要求所述的一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)的驅(qū)動運(yùn)行方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單軌軌道車驅(qū)動運(yùn)行系統(tǒng)，包括支撐系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、工字型軌道、豎向抱緊系統(tǒng)；支撐系統(tǒng)包括支撐龍骨、支撐輪、主驅(qū)動輪輪軸、下部輪軸；支撐龍骨為設(shè)置在軌道縱向方向兩側(cè)的桁架結(jié)構(gòu)；支撐輪有兩個，并通過下部輪軸安裝在支撐龍骨的下部兩側(cè)的工字型軌道下翼緣板的上端面上；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、主驅(qū)動輪、主輪同軸齒輪、從輪同軸齒輪從輪軸及從輪；驅(qū)動裝置固定設(shè)置在支撐龍骨的內(nèi)側(cè)面，其動力輸出端與主驅(qū)動輪輪軸固定連接，主驅(qū)動輪輪軸上固定套設(shè)有主驅(qū)動輪和主輪同軸齒輪；軌道包括上翼緣板、腹板及軌道下翼緣板；還公開對應(yīng)運(yùn)行方法；具備動力足、穩(wěn)定性好、安全性高、操控便利，使用便捷，適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姜萬里,楊志軍,劉顯寶,李博,熊威強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國一冶集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2