本發(fā)明涉及無人駕駛，尤其是涉及一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和設備。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著地鐵無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的地鐵線路采用goa4級無人駕駛標準進行建設和運營。根據(jù)goa4級無人駕駛標準，列車進站停車時，若出現(xiàn)欠標或過標但實際停車位置與規(guī)定停車點相差較小的情況時，車載列車自動防護系統(tǒng)(atp)應利用信號系統(tǒng)執(zhí)行跳躍鎖閉功能，從而自動校正列車位置，確保列車與站臺精確對齊。

2、目前，在全自動無人駕駛模式下，車載列車自動防護系統(tǒng)(atp)在需要跳躍對標時，向區(qū)域控制器(zc)申請?zhí)S。區(qū)域控制器(zc)則根據(jù)列車所在位置，向計算機聯(lián)鎖子系統(tǒng)(ci)請求相應區(qū)域的跳躍鎖閉。然而，現(xiàn)行的方案僅能實現(xiàn)跳躍鎖閉區(qū)域的鎖閉功能，無法對跳躍路徑進行選擇。這在實際應用中存在一定的安全隱患，因為在一些情況下，可能存在多個跳躍路徑可供選擇，但并非所有路徑都安全可行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和設備，通過配置所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)區(qū)域控制器發(fā)送的跳躍鎖閉區(qū)域代碼，檢查對應的跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)的路徑是否滿足預定條件，能夠選擇可鎖閉路徑進行鎖閉，并對鎖閉區(qū)域進行安全防護。

2、上述目標可以通過如下方案實現(xiàn)：

3、一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，包括：區(qū)域控制器發(fā)送的跳躍鎖閉請求；獲取所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)預定條件選擇跳躍鎖閉區(qū)域，并鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域；將被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域的標志和被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域?qū)姆雷o道岔的標志設置為有鎖閉，并生成鎖閉信息；將所述鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器。

4、可選地，所述根據(jù)預定條件選擇跳躍鎖閉區(qū)域，并鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域包括：判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足區(qū)段條件；若否，則設置跳躍鎖閉區(qū)域的標志為未鎖閉，并向區(qū)域控制器反饋無鎖閉；若跳躍鎖閉區(qū)域有路徑滿足區(qū)段條件，則判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足超限條件；若否，則設置跳躍鎖閉區(qū)域的標志為未鎖閉，并向區(qū)域控制器反饋無鎖閉；若跳躍鎖閉區(qū)域有路徑滿足超限條件，則判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足道岔組合條件；若否，則設置跳躍鎖閉區(qū)域的標志為未鎖閉，并向區(qū)域控制器反饋無鎖閉；若跳躍鎖閉區(qū)域有路徑滿足道岔組合條件，則鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域。

5、可選地，所述區(qū)段條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段處于空閑狀態(tài)、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段未封鎖、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段未激活spks、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段車庫門打開并鎖緊、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段防淹門打開、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段不存在鎖閉。

6、可選地，所述超限條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域區(qū)段對應的占用超限區(qū)段處于空閑狀態(tài)、跳躍鎖閉區(qū)域區(qū)段對應的鎖閉超限區(qū)段無鎖閉。

7、可選地，所述道岔組合條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)道岔位置符合已配置的道岔組合條件且對應道岔未封鎖。

8、可選地，所述判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足道岔組合條件包括：判斷跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)是否有道岔在動作過程中；若是，則等待道岔動作到位后再次進行判斷；若否，則判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足道岔組合條件。

9、可選地，所述將所述鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器包括：判斷聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護系統(tǒng)與區(qū)域控制器的通信是否中斷；若聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護系統(tǒng)與區(qū)域控制器的通信中斷，則在預定時間后解鎖跳躍鎖閉區(qū)域；若聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護系統(tǒng)與區(qū)域控制器的通信沒有中斷，則將所述鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器。

10、基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：鎖閉請求接收模塊，用于接收區(qū)域控制器發(fā)送跳躍鎖閉請求；跳躍鎖閉判斷模塊，用于獲取所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)預定條件選擇跳躍鎖閉區(qū)域；跳躍鎖閉執(zhí)行模塊，用于鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域；所述跳躍鎖閉執(zhí)行模塊，還用于將被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域的標志和被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域?qū)姆雷o道岔的標志設置為有鎖閉，生成鎖閉信息；所述跳躍鎖閉執(zhí)行模塊，還用于若跳躍鎖閉區(qū)域沒有路徑滿足預定條件時，設置跳躍鎖閉區(qū)域的標志為未鎖閉；信息反饋模塊，用于將所述鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器；所述信息反饋模塊還用于向區(qū)域控制器反饋標志為未鎖閉的跳躍鎖閉區(qū)域無鎖閉。

11、基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種計算機存儲介質(zhì)，存儲有一個或者多個程序，當該一個或者多個程序被執(zhí)行時，可以實現(xiàn)前述任一所述的方法。

12、基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線；處理器、通信接口、存儲器通過通信總線相互間的通信；所述處理器，用于執(zhí)行前述的計算機可讀存儲介質(zhì)中所存儲的程序。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

14、1、本發(fā)明通過配置所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)區(qū)域控制器發(fā)送的跳躍鎖閉區(qū)域代碼，檢查對應的跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)的路徑是否滿足預定條件，能夠選擇可鎖閉路徑進行鎖閉，并對鎖閉區(qū)域進行安全防護；

15、2、在跳躍鎖閉區(qū)域有道岔處于動作過程中時，能夠等待動作完成后再判斷鎖閉路徑，有效避免因道岔未完全到位而導致的列車路徑錯誤或沖突，從而顯著提高鐵路交通系統(tǒng)的安全性；減少了因道岔狀態(tài)判斷不準確而導致的系統(tǒng)錯誤或故障，提升了整個信號控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；

16、3、本發(fā)明在將鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器時，首先檢查與區(qū)域控制器的通信狀態(tài)，確保信息能夠準確、及時地傳遞；一旦發(fā)現(xiàn)通信中斷，系統(tǒng)會采取延時解鎖機制，提高了系統(tǒng)的容錯能力，使得系統(tǒng)在面對通信故障時能夠保持一定的自我恢復能力，減少了對人工干預的依賴。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述根據(jù)預定條件選擇跳躍鎖閉區(qū)域，并鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述區(qū)段條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段處于空閑狀態(tài)、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段未封鎖、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段未激活spks、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段車庫門打開并鎖緊、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段防淹門打開、跳躍鎖閉區(qū)域?qū)膮^(qū)段不存在鎖閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述超限條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域區(qū)段對應的占用超限區(qū)段處于空閑狀態(tài)、跳躍鎖閉區(qū)域區(qū)段對應的鎖閉超限區(qū)段無鎖閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述道岔組合條件包括：跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)道岔位置符合已配置的道岔組合條件且對應道岔未封鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述判斷跳躍鎖閉區(qū)域是否有路徑滿足道岔組合條件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法，其特征在于，所述將所述鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器包括：

8.一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有一個或多個程序，當所述一個或者多個程序被執(zhí)行時，可以實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法。

10.一種設備，其特征在于：包括處理器、通信接口、存儲器以及通信總線；存儲器存儲有至少一個能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求9中的計算機存儲介質(zhì)中的程序。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種聯(lián)鎖跳躍鎖閉路徑選擇與防護方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和設備，屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其包括接收區(qū)域控制器發(fā)送的跳躍鎖閉請求；獲取所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)預定條件選擇跳躍鎖閉區(qū)域，并鎖閉選擇的跳躍鎖閉區(qū)域；將被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域的標志和被選擇的跳躍鎖閉區(qū)域?qū)姆雷o道岔的標志設置為有鎖閉，并生成鎖閉信息；將鎖閉信息反饋至區(qū)域控制器。本發(fā)明通過配置所有跳躍鎖閉區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)區(qū)域控制器發(fā)送的跳躍鎖閉區(qū)域代碼，檢查對應的跳躍鎖閉區(qū)域內(nèi)的路徑是否滿足預定條件，能夠選擇可鎖閉路徑進行鎖閉，并對鎖閉區(qū)域進行安全防護。

技術(shù)研發(fā)人員：馮維佳,宿秀元,侯金川,王鋒,呂佳奇,霍天翔,劉佳,喬高鋒,聶宇威,王志平
受保護的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30