本公開涉及安全監(jiān)控，特別地涉及一種調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序。

背景技術(shù)：

1、機車調(diào)車作業(yè)安全一直以來是困擾鐵路事業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。目前，很多編組站使用了平面無線調(diào)車系統(tǒng)，并將其納入微機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，為縮短調(diào)車時間、提高調(diào)車作業(yè)效率、保證調(diào)車作業(yè)安全起到了重要的作用。但是，由于受到站內(nèi)軌道電路的制約，加上地面調(diào)車信號與機車監(jiān)控裝置無法聯(lián)鎖實行安全控制，當(dāng)機車運行至信號燈、道岔、脫軌器、土擋前時，仍依靠司乘人員嘹望確認地面信號；此外，在陰雨天氣和人工誤操作情況下，很容易造成機車“沖、擠、脫”的發(fā)生。

2、現(xiàn)有技術(shù)通過“gps+北斗”雙星兼容定位方式實現(xiàn)定位和測距的鐵路調(diào)車作業(yè)智能輔助系統(tǒng)，雖然提供了優(yōu)化的調(diào)車作業(yè)計劃管理平臺，并且創(chuàng)新性的解決了調(diào)車作業(yè)流程中亟需解決重要問題：如調(diào)車員作業(yè)路線實時監(jiān)控、調(diào)車作業(yè)單接收和打印、智能鐵鞋監(jiān)控管理等功能，但是并未解決調(diào)車機精準(zhǔn)定位到股道上的技術(shù)難題。而鐵路股道和道岔分布比較密集，目前民用gps和北斗定位技術(shù)誤差在20-30米左右，股道間距在5米左右，導(dǎo)致調(diào)車機無法精準(zhǔn)地定位到股道上，當(dāng)機車運行狀態(tài)不符合期望狀態(tài)時，可能出現(xiàn)調(diào)車事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序，以解決現(xiàn)有的調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法無法精準(zhǔn)定位機車位置的問題。

2、第一方面，本公開提供了一種調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法，包括：

3、獲取高精度站場股道地圖；

4、獲取作業(yè)人員歷史地理位置，根據(jù)所述歷史地理位置繪制作業(yè)線路；

5、獲取機車位置信息，利用地圖匹配算法根據(jù)所述作業(yè)線路以及所述機車定位數(shù)據(jù)將機車位置投影到所述高精度站場股道地圖中，得到機車實時位置；

6、獲取預(yù)先設(shè)定的調(diào)車計劃，根據(jù)所述調(diào)車計劃確定加掛車車數(shù)，根據(jù)所述加掛車車數(shù)以及所述機車實時位置計算機車尾部位置；

7、獲取所述機車尾部位置與預(yù)設(shè)的停車位置的實時距離，獲取機車的當(dāng)前車速；

8、根據(jù)所述實時距離以及所述當(dāng)前車速進行多層級距離車速預(yù)警。

9、在一些實施例中，所述獲取高精度站場股道地圖，包括：

10、利用衛(wèi)星定位技術(shù)獲取高精度站場股道數(shù)據(jù)；

11、根據(jù)所述高精度站場股道數(shù)據(jù)識別出示意圖股道數(shù)據(jù)，道岔數(shù)據(jù)，信號機點位數(shù)據(jù)；

12、利用地理信息系統(tǒng)根據(jù)所述示意圖股道數(shù)據(jù)，所述道岔數(shù)據(jù)，所述信號機點位數(shù)據(jù)生成高精度站場股道地圖。

13、在一些實施例中，所述根據(jù)所述歷史地理位置繪制作業(yè)線路，包括：

14、獲取所述歷史地理位置所包含的經(jīng)緯信息集合；

15、根據(jù)所述經(jīng)緯信息集合在預(yù)設(shè)的二維平面繪制坐標(biāo)點；

16、對所有相鄰的坐標(biāo)點進行連線，得到作業(yè)路線。

17、在一些實施例中，所述利用地圖匹配算法根據(jù)所述作業(yè)線路以及所述機車定位數(shù)據(jù)將機車位置投影到所述高精度站場股道地圖中，得到機車實時位置，包括：

18、對所述高精度站場股道地圖進行拓撲分析，得到股道拓撲關(guān)系；

19、根據(jù)所述作業(yè)線路從所述高精度站場股道地圖中獲取股道候選集；

20、根據(jù)所述機車定位數(shù)據(jù)計算所述股道候選集中每一個候選股道的總權(quán)重；

21、根據(jù)總權(quán)重的大小選取最優(yōu)股道作為最佳匹配股道；

22、根據(jù)所述機車定位數(shù)據(jù)將機車位置投影到所述匹配股道中，得到機車實時位置。

23、在一些實施例中，所述根據(jù)所述機車定位數(shù)據(jù)計算所述股道候選集中每一個候選股道的總權(quán)重，包括：

24、根據(jù)機車位置與候選股道的距離確定第一接近度權(quán)重；

25、根據(jù)機車相鄰定位點與候選股道的夾角確定第二接近度權(quán)重；

26、根據(jù)機車的當(dāng)前運動方向與候選股道夾角確認方向權(quán)重；

27、利用如下公式根據(jù)所述第一接近度權(quán)重，所述第二接近度權(quán)重以及所述方向權(quán)重計算總權(quán)重：

28、w＝wd1+wd2+wh

29、其中，w為所述總權(quán)重，wd1為所述第一接近度權(quán)重，wd2為所述第二接近度權(quán)重，wh為所述方向權(quán)重。

30、在一些實施例中，所述根據(jù)所述實時距離以及所述當(dāng)前車速進行多層級距離車速預(yù)警，包括：

31、當(dāng)所述實時距離大于預(yù)設(shè)的第一距離閾值且所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的第一車速閾值時，發(fā)出超速預(yù)警；

32、當(dāng)所述實時距離大于預(yù)設(shè)的第二距離閾值小于或等于所述第一距離閾值且所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的第二車速閾值時，發(fā)出超速預(yù)警；

33、當(dāng)所述實時距離大于預(yù)設(shè)的第三距離閾值小于或等于所述第二距離閾值且所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的第三車速閾值時，發(fā)出超速預(yù)警；

34、當(dāng)所述實時距離小于或等于所述第三距離閾值且所述當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的第四車速閾值時，發(fā)出超速預(yù)警。

35、第二方面，本公開提供了一種調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

36、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取高精度站場股道地圖，獲取作業(yè)人員歷史地理位置，根據(jù)所述歷史地理位置繪制作業(yè)線路；

37、位置匹配模塊，用于獲取機車位置信息，利用地圖匹配算法根據(jù)所述作業(yè)線路以及所述機車定位數(shù)據(jù)將機車位置投影到所述高精度站場股道地圖中，得到機車實時位置；

38、位置計算模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)定的調(diào)車計劃，根據(jù)所述調(diào)車計劃確定加掛車車數(shù)，根據(jù)所述加掛車車數(shù)以及所述機車實時位置計算機車尾部位置；

39、超速預(yù)警模塊，用于獲取所述機車尾部位置與預(yù)設(shè)的停車位置的實時距離，獲取機車的當(dāng)前車速，根據(jù)所述實時距離以及所述當(dāng)前車速進行多層級距離車速預(yù)警。

40、第三方面，本公開提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

41、第四方面，本公開提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

42、第五方面，本公開提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。

43、本公開提供的一種調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序，通過獲取高精度站場股道地圖，獲取作業(yè)人員歷史地理位置，根據(jù)所述歷史地理位置繪制作業(yè)線路，以及提高匹配機車實時位置的效率，獲取機車位置信息，利用地圖匹配算法根據(jù)所述作業(yè)線路以及所述機車定位數(shù)據(jù)將機車位置投影到所述高精度站場股道地圖中，得到機車實時位置，提高了后續(xù)對機車進行多層級距離車速預(yù)警的精準(zhǔn)度，獲取預(yù)先設(shè)定的調(diào)車計劃，根據(jù)所述調(diào)車計劃確定加掛車車數(shù)，根據(jù)所述加掛車車數(shù)以及所述機車實時位置計算機車尾部位置，獲取所述機車尾部位置與預(yù)設(shè)的停車位置的實時距離，獲取機車的當(dāng)前車速，根據(jù)所述實時距離以及所述當(dāng)前車速進行多層級距離車速預(yù)警；從而解決了現(xiàn)有的調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控方法無法精準(zhǔn)定位機車位置的問題，提升了調(diào)車作業(yè)人員安全監(jiān)控的效率和準(zhǔn)確度。