本申請涉及列車定位，尤其涉及一種列車定位方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、不論是ctcs還是cbtc，其中列車占用檢查均基于地面檢測設(shè)備進(jìn)行。

2、當(dāng)前列車占用檢查用于定位列車是否處于某個軌道區(qū)段，可通過鐵路鋼軌的電氣參數(shù)變化，或一對計(jì)軸設(shè)備的計(jì)數(shù)比較來實(shí)現(xiàn)，前者需要全線鋪設(shè)線纜，運(yùn)維成本較大，后者對時間要求較高，如果任一計(jì)軸設(shè)備上電不及時，即列車經(jīng)過時某個計(jì)軸設(shè)備沒有上電，則無法基于這一對計(jì)軸設(shè)備實(shí)現(xiàn)有效檢查，只能人工排查列車的具體位置。

3、因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種列車定位方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中列車占用檢查的運(yùn)行要求較高的問題。

2、本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種列車定位方法，應(yīng)用于地面軌道系統(tǒng)，包括：

3、控制地面測距設(shè)備與設(shè)于列車上的列車測距設(shè)備之間進(jìn)行測距通信，并基于測距通信獲取地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的實(shí)時相對距離；

4、基于實(shí)時相對距離，確定地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的第一位置關(guān)系；

5、根據(jù)地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系和第一位置關(guān)系，確定列車軌道區(qū)間與列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系；

6、第二位置關(guān)系包括：列車測距設(shè)備是否位于列車軌道區(qū)間內(nèi)，和/或，列車測距設(shè)備在列車軌道區(qū)間的具體位置。

7、本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種列車定位裝置，包括：

8、測距模塊，用于控制地面測距設(shè)備與設(shè)于列車上的列車測距設(shè)備之間進(jìn)行測距通信，并基于測距通信獲取地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的實(shí)時相對距離；

9、第一位置模塊，用于基于實(shí)時相對距離，確定地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的第一位置關(guān)系；

10、第二位置模塊，用于根據(jù)地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系和第一位置關(guān)系，確定列車軌道區(qū)間與列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系；

11、第二位置關(guān)系包括：列車測距設(shè)備是否位于列車軌道區(qū)間內(nèi)，和/或，列車測距設(shè)備在列車軌道區(qū)間的具體位置。

12、本申請實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

13、本申請實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

14、本申請實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果至少包括：本申請實(shí)施例通過地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間進(jìn)行測距通信，確定地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的實(shí)時相對距離，進(jìn)而得到地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的第一位置關(guān)系，并基于列車測距設(shè)備與列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系進(jìn)一步推出列車軌道區(qū)間與列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系，第二位置關(guān)系能夠快速有效地實(shí)現(xiàn)列車占用檢查的需求，且本方案只需要地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備實(shí)時通信即可，不要求全線鋪設(shè)線纜，也不要求列車經(jīng)過地面設(shè)備時處于地面設(shè)備的上電時間段內(nèi)，因此本方案具有實(shí)時、高效、可靠、穩(wěn)定、低成本的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種列車定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述實(shí)時相對距離，確定所述地面測距設(shè)備與所述列車測距設(shè)備之間的第一位置關(guān)系的過程，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置關(guān)系為：所述列車測距設(shè)備位于所述地面測距設(shè)備的通信方向上，且所述列車測距設(shè)備與所述地面測距設(shè)備的距離為所述實(shí)時相對距離；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系、所述列車軌道區(qū)間的軌道形狀和所述第一位置關(guān)系，確定所述列車軌道區(qū)間和所述列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系的過程，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系、所述列車軌道區(qū)間的軌道形狀和所述第一位置關(guān)系，確定所述列車軌道區(qū)間和所述列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系的過程，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系和所述第一位置關(guān)系，確定所述列車軌道區(qū)間與所述列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系的過程，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

8.一種列車定位裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及列車定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種列車定位方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：控制地面測距設(shè)備與設(shè)于列車上的列車測距設(shè)備之間進(jìn)行測距通信，并基于測距通信獲取地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的實(shí)時相對距離；基于實(shí)時相對距離，確定地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備之間的第一位置關(guān)系；根據(jù)地面測距設(shè)備與對應(yīng)的列車軌道區(qū)間的地面位置關(guān)系和第一位置關(guān)系，確定列車軌道區(qū)間與列車測距設(shè)備的第二位置關(guān)系。本方案只需要地面測距設(shè)備與列車測距設(shè)備實(shí)時通信即可，不要求全線鋪設(shè)線纜，也不要求列車經(jīng)過地面設(shè)備時處于地面設(shè)備的上電時間段內(nèi)，因此具有實(shí)時、高效、可靠、穩(wěn)定、低成本的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王猛,廖亮,李睿,高華敏,陳建廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京和利時系統(tǒng)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30