本發(fā)明涉及機車智能控制領域，尤其涉及一種內、電雙源機車動力源智能切換控制方法。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的內、電雙源機車采用的是內燃動力車與電力動力車雙機外重聯(lián)，形成外重聯(lián)控制，如在專利cn115503766a《一種雙源置式動力集中動車組動力源轉換控制方法》中，其動力源轉換控制方法包括：采集操縱端的兩個反饋信號及動車組運行速度；通過監(jiān)測操縱端的兩個反饋信號是否發(fā)生變化來確定是否存在動力模式轉換請求；在確定存在動力模式轉換請求的情況下確定動車組運行速度是否為零速；在動車組運行速度為零速時，根據(jù)所采集的兩個反饋信號無條件地直接進行動力模式轉換，在動車組運行速度為非零速時，根據(jù)轉換前的動力模式進行降弓或斷機控開關操作，再進行動力模式轉換?。傳統(tǒng)機外重聯(lián)方式具有以下缺點：

2、1、未能真正集成內、電；

3、2、需要司機根據(jù)線路情況，手動操作動力車完成動力源切換，對司機注意力要求較高，容易導致司機疲累。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提升機車運行的安全性并降低司機精力消耗，本發(fā)明提出了一種內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，所述方法包括：捕捉機車行駛前方的圖像；對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征；根據(jù)所述標志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內燃機帶動的發(fā)電機供電，并使得牽引電機由所述供電系統(tǒng)獲取動力供電以牽引機車行駛。

2、在一個或多個實施例中，對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征，包括：提取所述圖像中物體的矩形框特征；計算多個同類矩形框特征之間的相鄰空間距離；響應于多個同類矩形框特征之間的相鄰空間距離的差值小于第一預設閾值確定所述多個同類矩形框特征為標志物特征并確定所述機車行駛前方為電氣化路線。

3、在一個或多個實施例中，對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征，還包括：響應于所述圖像中的標志物特征的數(shù)量小于第二預設閾值確定所述機車行駛前方為非電氣化路線。

4、在一個或多個實施例中，根據(jù)所述標志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內燃機帶動的發(fā)電機供電，包括：根據(jù)所述標志物特征判斷機車行駛前方預設距離之后的預行駛路線；響應于所述預行駛路線將切換為電氣化路線，依次控制受電弓由降下轉升起以接入電網(wǎng)、主斷由斷開轉閉合以使得所述供電系統(tǒng)電連接至所述受電弓、內燃機由起機轉停機以及發(fā)電機斷開對所述供電系統(tǒng)的供電；響應于所述預行駛路線將切換為非電氣化路線，依次控制內燃機由停機轉起機以及發(fā)電機恢復對所述供電系統(tǒng)的供電、受電弓由升起轉降下以退出電網(wǎng)、主斷由閉合轉斷開以使得所述供電系統(tǒng)與所述受電弓斷開。

5、在一個或多個實施例中，本發(fā)明的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法還包括：在所述內燃機起機發(fā)電過程中，控制所述內燃機升速至第一轉速后激發(fā)所述發(fā)電機勵磁；實時獲取所述內燃機的高溫水溫度，并響應于所述高溫水溫度大于預設溫度閾值，依次控制受電弓由升起轉降下以退出電網(wǎng)、主斷由閉合轉斷開以使得所述供電系統(tǒng)與所述受電弓斷開。

6、在一個或多個實施例中，本發(fā)明的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法還包括：響應于所述主斷斷開，控制所述內燃機降速至第二轉速運行。

7、在一個或多個實施例中，本發(fā)明的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法還包括：在所述內燃機停機前控制啟動所述供電系統(tǒng)中的四象限整流單元并通過所述四象限整流單控制逐步增大由所述受電弓引入的電網(wǎng)功率；控制所述發(fā)電機逐步減載、切除勵磁并停止內燃機。

8、在一個或多個實施例中，本發(fā)明的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法還包括以下手動切換過程：在確定標志物特征并準備自動切換動力源之前，在主機界面彈屏顯示動力模式切換提示并在預設延時后自動控制動力源切換，并鎖定主機操作手柄的控制權；響應于在所述預設延時內所述主機操作手柄的極位變化，退出動力源的自動切換模式并轉換為手動切換模式；當提示動力模式切換成功后或轉換為手動切換模式后，恢復所述主機操作手柄的控制權。

9、在一個或多個實施例中，本發(fā)明的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法還包括：當自動切換模式故障時，通過硬件軟開關強制切換為手動切換模式；當手動切換模式故障時，通過主控屏幕上的軟件開關啟動指令強制投入功能以強制切換為自動切換模式。

10、在一個或多個實施例中，所述手動切換模式還包括：控制同時進行內燃供電和電網(wǎng)供電的混合供電。

11、本發(fā)明的有益效果包括：本發(fā)明方法能夠實現(xiàn)機車動力模式的智能自動切換，能夠減少操作人員工作量，提高動力車動力源切換的可操作性，大幅提升生產(chǎn)力；并且本發(fā)明方法能夠實現(xiàn)機車在不停車情況下的動力源轉換，不影響機車行駛速度實現(xiàn)高牽引動力性能下的動力模式轉換。

技術特征：

1.一種內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征，還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，根據(jù)所述標志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內燃機帶動的發(fā)電機供電，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述切換控制方法還包括以下手動切換過程：

9.根據(jù)權利要求8所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括

10.根據(jù)權利要求8所述的內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，其特征在于，所述手動切換模式還包括：

技術總結
本發(fā)明涉及機車智能控制領域，并提出了一種內、電雙源機車動力源智能切換控制方法，包括：捕捉機車行駛前方的圖像；對所述圖像進行特征提取并確定標志物特征；根據(jù)所述標志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內燃機帶動的發(fā)電機供電，并使得牽引電機由所述供電系統(tǒng)獲取動力供電以牽引機車行駛。本發(fā)明方法能夠實現(xiàn)機車動力模式的智能自動切換，能夠減少操作人員工作量，提高動力車動力源切換的可操作性。

技術研發(fā)人員：楊守君,張彥民,趙鑫,劉斯嘉,徐朝林,賈峰,田光興,史鵬飛,李文博
受保護的技術使用者：中車大連機車車輛有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6