本發(fā)明涉及軌道車輛故障處理，具體涉及一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來隨著科技的進(jìn)步，先進(jìn)的通信技術(shù)和控制系統(tǒng)被應(yīng)用到城市軌道車輛上，城市軌道交通全自動(dòng)無人駕駛技術(shù)亦日趨成熟。全自動(dòng)無人駕駛車輛配合信號(hào)、通信和綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門等功能。這些高度自動(dòng)化功能，能有效增加運(yùn)能，大大提高了運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)省了人力。但同時(shí)由于車輛上無司機(jī)執(zhí)乘，在發(fā)生部分故障時(shí)存在迫停正線區(qū)間的風(fēng)險(xiǎn)。

2、目前針對(duì)車輛影響牽引的大部分故障主要采用增加旁路的辦法，但現(xiàn)有旁路設(shè)計(jì)主要為依托司機(jī)或救援人員在故障車輛上現(xiàn)地操作處置，由于無人駕駛城市軌道交通車輛無司機(jī)或?qū)I(yè)的乘務(wù)人員值守，一旦車輛發(fā)生故障迫停區(qū)間，則需要全線調(diào)整運(yùn)營(yíng)，并安排專業(yè)人員登車處理。具體步驟如圖1所示：

3、若車輛處于站臺(tái)區(qū)域：

4、地面人員抵達(dá)故障車外，操作車門緊急解鎖后進(jìn)入故障車輛；

5、對(duì)車輛進(jìn)行故障排查，分析故障原因，并進(jìn)行故障處置后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)。

6、若車輛處于非站臺(tái)區(qū)域：

7、調(diào)度中心封鎖故障車輛所在區(qū)間，地面人員申請(qǐng)進(jìn)入軌行區(qū)；

8、經(jīng)中心審批后嚴(yán)格按審批人數(shù)選擇處置人員；

9、處置人員進(jìn)行必要的安全防護(hù)進(jìn)入軌行區(qū)，例如：第三軌供電線路需要將該供電區(qū)段斷電；

10、處置人員對(duì)車輛進(jìn)行故障排查，分析故障原因，并進(jìn)行故障處置后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)。

11、現(xiàn)有故障處置方法當(dāng)車輛處于區(qū)間時(shí)會(huì)導(dǎo)致車輛迫停區(qū)間，需要故障處置人員進(jìn)入軌行區(qū)進(jìn)行故障處置，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，為保障安全需要封鎖臨近區(qū)間，并采取一系列的安全保障措施，同時(shí)需要故障處置人員到達(dá)故障車輛后進(jìn)行故障排查并制定處置措施，一系列處置導(dǎo)致整個(gè)故障處理耗時(shí)較長(zhǎng)且對(duì)全線運(yùn)營(yíng)影響極大，尤其是在發(fā)車間隔較小、客流量較大的城市軌道交通線路上容易造成大量旅客滯留，嚴(yán)重的可能引起乘客發(fā)生擁擠、踩踏等安全事故。同時(shí)車輛長(zhǎng)時(shí)間迫停區(qū)間容易引起乘客恐慌造成其他惡性事故。因此現(xiàn)有故障處置技術(shù)不能夠完全適應(yīng)無人駕駛城市軌道交通車輛及運(yùn)營(yíng)的需求，急需進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置方法，至少能夠解決現(xiàn)有的故障處置技術(shù)不能夠完全適應(yīng)無人駕駛城市軌道交通車輛及運(yùn)營(yíng)的需求。

2、本發(fā)明第一方面提出一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置方法，包括以下步驟：

3、獲取車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息；

4、根據(jù)車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息判斷車輛是否存在故障；

5、若車輛存在故障，則對(duì)車輛進(jìn)行初步故障診斷，獲取車輛的初步故障診斷結(jié)果；并獲取車輛的位置信息，以及根據(jù)所述車輛的位置信息判斷所述車輛是否位于站臺(tái)區(qū)域；

6、若車輛位于站臺(tái)區(qū)域，則將車輛的初步故障診斷結(jié)果傳給故障處置人員，安排故障處置人員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障處理；

7、若車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則基于車輛的初步故障診斷結(jié)果發(fā)出遠(yuǎn)程故障處置指令，控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域，并將車輛的初步故障診斷結(jié)果傳給故障處置人員，安排故障處置人員進(jìn)行故障處理。

8、在一些實(shí)施例中，控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域之后還包括：控制站臺(tái)側(cè)車門自動(dòng)打開，并封鎖牽引扣車。

9、在一些實(shí)施例中，初步故障診斷結(jié)果至少包括故障種類及位置。

10、在一些實(shí)施例中，若故障種類為制動(dòng)不緩解或停放制動(dòng)不緩解故障，則故障處置人員登車后直接進(jìn)行制動(dòng)緩解操作或切除故障設(shè)備操作。

11、在一些實(shí)施例中，若故障種類為制動(dòng)不緩解或停放制動(dòng)不緩解故障，且車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則發(fā)出的遠(yuǎn)程故障處置指令包括：激活制動(dòng)故障旁路，恢復(fù)牽引使能；控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域包括：控制車輛自動(dòng)限速10km/h運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域。

12、在一些實(shí)施例中，若故障種類為車門零速故障或門使能故障，且車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則發(fā)出的遠(yuǎn)程故障處置指令包括：激活車門系統(tǒng)的遠(yuǎn)程旁路，恢復(fù)牽引使能；控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域包括：控制車輛自動(dòng)限速10km/h運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域。

13、在一些實(shí)施例中，確定車輛存在故障后還包括：判斷車輛是否為零速；若車輛為零速狀態(tài)，則執(zhí)行對(duì)車輛進(jìn)行初步故障診斷操作；若車輛為非零速狀態(tài)，則控制車輛制動(dòng)停車，之后執(zhí)行對(duì)車輛初步故障診斷操作。

14、在一些實(shí)施例中，車輛為無人駕駛軌道車輛。

15、本發(fā)明第二方面提供一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置系統(tǒng)，用于執(zhí)行上述的遠(yuǎn)程故障處置方法，包括：

16、與車輛信息管理系統(tǒng)通信連接的車輛智能運(yùn)維系統(tǒng)和應(yīng)急處置指揮系統(tǒng)；車輛智能運(yùn)維系統(tǒng)包括：

17、數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為采集車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息；

18、故障診斷模塊，被配置為根據(jù)車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息，判斷車輛是否存在故障；若車輛存在故障，則對(duì)車輛進(jìn)行初步故障診斷，獲取車輛的初步故障診斷結(jié)果；

19、應(yīng)急處置指揮系統(tǒng)，應(yīng)急處置指揮系統(tǒng)包括：

20、位置采集模塊，被配置為獲取車輛存在故障時(shí)的位置信息；

21、應(yīng)急調(diào)度中心模塊，被配置為接收初步故障診斷結(jié)果和車輛的位置信息，并根據(jù)車輛的位置信息判斷所述車輛是否位于站臺(tái)區(qū)域；且當(dāng)判斷車輛位于站臺(tái)區(qū)域時(shí)，將所述初步故障診斷結(jié)果傳給故障處置人員；以及當(dāng)判斷車輛處于非站臺(tái)區(qū)域時(shí)，發(fā)出遠(yuǎn)程故障處置指令并將所述車輛的初步故障診斷結(jié)果傳給故障處置人員；

22、車輛信息管理系統(tǒng)被配置為能夠接收遠(yuǎn)程故障處置指令，并控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域。

23、在一些實(shí)施例中，故障診斷模塊還被配置成能夠根據(jù)初步故障診斷結(jié)果生成故障消除策略。

24、本發(fā)明的有益效果為：本申請(qǐng)解決了全自動(dòng)無人駕駛車輛在發(fā)生部分車輛故障時(shí)迫停區(qū)間產(chǎn)生的問題。具體地，本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，能夠迅速提醒故障處置人員解決車輛故障，減少維修時(shí)間，降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本，減少因故障導(dǎo)致的停車時(shí)間和交通擁堵，提高行車效率，增強(qiáng)了全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。若車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，本申請(qǐng)通過控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域，能夠避免車輛迫停區(qū)間造成車輛乘客恐慌的情況，安全性高。

技術(shù)特征：

1.一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，控制所述車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域之后還包括：控制站臺(tái)側(cè)車門自動(dòng)打開，并封鎖牽引扣車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，所述初步故障診斷結(jié)果至少包括故障種類及位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，若所述故障種類為制動(dòng)不緩解或停放制動(dòng)不緩解故障，則故障處置人員登車后直接進(jìn)行制動(dòng)緩解操作或切除故障設(shè)備操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，若所述故障種類為制動(dòng)不緩解或停放制動(dòng)不緩解故障，且所述車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則發(fā)出的遠(yuǎn)程故障處置指令包括：激活制動(dòng)故障旁路，恢復(fù)牽引使能；所述控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域包括：控制車輛自動(dòng)限速10km/h運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，若所述故障種類為車門零速故障或門使能故障，且所述車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則發(fā)出的遠(yuǎn)程故障處置指令包括：激活車門系統(tǒng)的遠(yuǎn)程旁路，恢復(fù)牽引使能；所述控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域包括：控制車輛自動(dòng)限速10km/h運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，確定車輛存在故障后還包括：判斷所述車輛是否為零速；若車輛為零速狀態(tài)，則執(zhí)行對(duì)所述車輛進(jìn)行初步故障診斷操作；若車輛為非零速狀態(tài)，則控制車輛制動(dòng)停車，之后執(zhí)行對(duì)所述車輛初步故障診斷操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程故障處置方法，其特征在于，所述車輛為無人駕駛軌道車輛。

9.一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程故障處置系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊還被配置成能夠根據(jù)所述初步故障診斷結(jié)果生成故障消除策略。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軌道車輛故障處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于城市軌道交通車輛的遠(yuǎn)程故障處置方法與系統(tǒng)。其中遠(yuǎn)程故障處置方法包括以下步驟：獲取車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息；根據(jù)車輛的各關(guān)鍵系統(tǒng)狀態(tài)信息判斷車輛是否存在故障；若車輛存在故障，則對(duì)車輛進(jìn)行初步故障診斷，獲取車輛的初步故障診斷結(jié)果；并獲取車輛的位置信息，以及根據(jù)車輛的位置信息判斷車輛是否位于站臺(tái)區(qū)域；若車輛處于非站臺(tái)區(qū)域，則發(fā)出遠(yuǎn)程故障處置指令，控制車輛自動(dòng)限速運(yùn)行至就進(jìn)站臺(tái)區(qū)域，并將車輛的初步故障診斷結(jié)果傳給故障處置人員，安排故障處置人員進(jìn)行故障處理。本申請(qǐng)解決了全自動(dòng)無人駕駛車輛在發(fā)生部分車輛故障時(shí)迫停區(qū)間產(chǎn)生的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張哲,陳龍,張松,高戰(zhàn)召,安斐,韓坤,都業(yè)林,蔡和旭,林浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車大連機(jī)車車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9