本說明書涉及軌道交通，特別涉及一種列車智能實時供控系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、智能控制和自動駕駛(atc)取代人工駕駛是必由之路。目前，歐洲的下一代列車控制系統(tǒng)(next?generation?of?train?control?system，ngtc)和美國的ptc列控系統(tǒng)的列車定位完全依賴衛(wèi)星導(dǎo)航，未能融合慣性導(dǎo)航、測速測距等其他技術(shù)手段，可靠性和定位精度均有不足。軌旁設(shè)備較以往系統(tǒng)大幅減少，但其整體設(shè)計和理念與中國列車運行控制系統(tǒng)(chinesetraincontro1system，ctcs)的體系不兼容，無法實現(xiàn)系統(tǒng)間的互聯(lián)互通。

2、另外，國內(nèi)某些研究機構(gòu)及軌道交通設(shè)備供應(yīng)商提出了以列車為中心的，基于衛(wèi)星導(dǎo)航的列控系統(tǒng)，借鑒城市軌道交通理念，減少軌旁及地面設(shè)備配置，由車載設(shè)備通過目標(biāo)控制器直接操作道岔、信號機等設(shè)備，保證車站內(nèi)各安全設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系。但是，這類技術(shù)方案未充分考慮國鐵與城市軌道交通在運行場景與環(huán)境、列車運行時速、車站內(nèi)線路復(fù)雜度等方面的差別，不能完全滿足國鐵路網(wǎng)互聯(lián)互通、運行環(huán)境多樣復(fù)雜、運行時速跨越空間大及車站聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜等需求，缺乏備用模式，系統(tǒng)可用性和可靠性存在欠缺。

3、因此，亟需提出一種列車智能實時供控系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)列車自動駕駛的同時保證列車安全運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本說明書一個或多個實施例提供一種列車智能實時供控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：定位單元，用于獲取列車的運行數(shù)據(jù)，運行數(shù)據(jù)至少包括列車的位置信息和速度；計算單元，用于基于運行數(shù)據(jù)，生成控制指令；以及變壓變頻單元，用于根據(jù)控制指令，調(diào)整列車的速度。

2、在一些實施例中，計算單元進一步用于：基于前列車和后列車的位置信息，確定前列車和后列車的車間距；響應(yīng)于車間距不滿足預(yù)設(shè)條件，生成控制指令。

3、在一些實施例中，控制指令包括以下中的至少一種：控制前列車加速的指令；控制后列車減速的指令；以及控制后列車上的剎車裝置執(zhí)行制動的指令。

4、在一些實施例中，計算單元進一步用于：基于列車運行的相關(guān)數(shù)據(jù)，通過預(yù)測模型，預(yù)測未來時刻的車間距，預(yù)測模型為機器學(xué)習(xí)模型。

5、本說明書實施例之一提供一種列車智能實時供控方法，其所述方法包括：獲取列車的運行數(shù)據(jù)，運行數(shù)據(jù)至少包括列車的位置信息和速度；基于運行數(shù)據(jù)，生成控制指令；以及根據(jù)控制指令，調(diào)整列車的速度。

6、在一些實施例中，基于所述運行數(shù)據(jù)，生成控制指令，包括：基于前列車和后列車的位置信息，確定前列車和后列車的車間距；響應(yīng)于車間距不滿足預(yù)設(shè)條件，生成控制指令。

7、在一些實施例中，控制指令包括以下中的至少一種：控制前列車加速的指令；控制后列車減速的指令；以及控制后列車上的剎車裝置執(zhí)行制動的指令。

8、在一些實施例中，所述方法還包括：基于列車運行的相關(guān)數(shù)據(jù)，通過預(yù)測模型，預(yù)測未來時刻的車間距，預(yù)測模型為機器學(xué)習(xí)模型。

9、本說明書一個或多個實施例提供一種列車智能實時供控裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行列車智能實時供控方法。

10、本說明書一個或多個實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當(dāng)計算機讀取存儲介質(zhì)中的計算機指令后，計算機執(zhí)行列車智能實時供控方法。

技術(shù)特征：

1.一種列車智能實時供控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算單元進一步用于：

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括以下中的至少一種：

4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算單元進一步用于：

5.一種列車智能實時供控方法，其特征在于，所述方法包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述運行數(shù)據(jù)，生成控制指令，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括以下中的至少一種：

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種列車智能實時供控裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求5～8中任一項所述的列車智能實時供控方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機指令，當(dāng)計算機讀取存儲介質(zhì)中的計算機指令后，計算機執(zhí)行如權(quán)利要求5～8中任一項所述的列車智能實時供控方法。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實施例提供一種列車智能實時供控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定位單元，用于獲取列車的運行數(shù)據(jù)，運行數(shù)據(jù)至少包括列車的位置信息和速度；計算單元，用于基于運行數(shù)據(jù)，生成控制指令；以及變壓變頻單元，用于根據(jù)控制指令，調(diào)整列車的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉鵬,李群湛,李子晗,范紅靜,張戩
受保護的技術(shù)使用者：成都尚華電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6