本申請涉及軌道交通，具體地，涉及一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，支撐安全運營的生產(chǎn)業(yè)務不斷增加，迫切需要將列車運行狀態(tài)、故障等信息可靠的傳輸?shù)降孛妫奖愕孛孢\營維護人員及時了解車輛運行狀態(tài)，從而為列車運行提供遠程專家技術支持和遠程診斷。車輛智能化管理系統(tǒng)是一套支持列車運營檢修維護的地面軟件系統(tǒng)平臺，主要功能是依靠列車控制與診斷系統(tǒng)(tcms)和智能監(jiān)測系統(tǒng)，借助無線傳輸通道或者公共網(wǎng)絡實現(xiàn)車輛各子系統(tǒng)基礎數(shù)據(jù)落地，從而為列車運行提供遠程專家技術支持和遠程診斷。智能監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過多功能車輛總線(mvb總線)、以太網(wǎng)總線接入到列車tcms網(wǎng)絡/子系統(tǒng)網(wǎng)絡，獲取列車數(shù)據(jù)，并通過統(tǒng)一的通信接口接入車地無線網(wǎng)絡，將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷悄芑瘜＜以\斷系統(tǒng)，從而提高列車智能化管理水平及運營效率。

2、現(xiàn)有技術方案中，列車各系統(tǒng)通過mvb總線/以太網(wǎng)連接與tcms進行數(shù)據(jù)傳輸，列車各系統(tǒng)包括列車信號系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)(tcu)、制動系統(tǒng)(bcu)、輔助供電系統(tǒng)(siv)、空調(diào)系統(tǒng)(hvac)、車門智能監(jiān)測系統(tǒng)(door)、旅客信息系統(tǒng)(pis)、火災報警(fas)，走行部監(jiān)測系統(tǒng)(rds)，防碰撞系統(tǒng)以及弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)(pms)等。對于正線列車及子系統(tǒng)的重要實時信息、火警等重要故障信息，通過tcms系統(tǒng)中現(xiàn)有的中央控制單元(ccu)或數(shù)據(jù)記錄儀(erm)裝置等作為數(shù)據(jù)發(fā)送裝置發(fā)送列車數(shù)據(jù)到地面相關專業(yè)，用于地面控制中心實時了解和指導正線列車的排故，但ccu/erm作為非專用車載數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，在數(shù)據(jù)處理能力、子系統(tǒng)專有數(shù)據(jù)傳輸、車地安全認證、數(shù)據(jù)無損下載等方面存在著不足，這將大大降低了遠程指導運行和維修的可靠性。

3、具體如下：

4、(1)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理能力不足，數(shù)據(jù)發(fā)送設備在處理車輛控制邏輯/車輛數(shù)據(jù)記錄的同時，還要處理車地傳輸數(shù)據(jù)，在cpu處理能力、存儲容量方面受限。

5、(2)子系統(tǒng)專有數(shù)據(jù)處理能力差，對于tcu、bcu等子系統(tǒng)，其內(nèi)部專有數(shù)據(jù)無法通過tcms傳輸，需要專有通道或?qū)俟ぞ哌M行傳輸時，ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設備無法具備該接口或無法支持專有數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；

6、(3)網(wǎng)絡ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設備不具備車地安全認證功能，無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全傳輸；

7、(4)網(wǎng)絡ccu/erm作為車載數(shù)據(jù)發(fā)送設備缺少數(shù)據(jù)無損下載保障機制，阻礙了地面智能化專家診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析。

8、因此，現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔?，導致存在遠程指導和維修的可靠性不足的技術問題。

9、在背景技術中公開的上述信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此其可能包含沒有形成為本領域普通技術人員所知曉的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔悖瑢е麓嬖谶h程指導和維修的可靠性不足的技術問題。

2、本申請實施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，包括：

3、imcu，列車的頭車和尾車各配置一個imcu；

4、軌道列車的各個列車子系統(tǒng)，每個所述imcu和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接；各個列車子系統(tǒng)包括但不限于實時監(jiān)控系統(tǒng)、弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、走行部監(jiān)測系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、蓄電池狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；

5、其中，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息；imcu用于對列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)無損采集。

6、本申請實施例由于采用以上技術方案，具有以下技術效果：

7、本申請實施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息。頭車和尾車各配置一個imcu，每個所述imcu和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接，imcu用于對列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)無損采集。對監(jiān)測數(shù)據(jù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)無損采集，為本申請實施例的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)的提供了數(shù)據(jù)基礎。

技術特征：

1.一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu用于對各個列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)無損采集，具體為imcu對各個列車子系統(tǒng)的sed的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)無損采集，包括如下：

4.根據(jù)權利要求3所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，判斷sed和imcu之間tcp連接是否正常且生命信號是否正常的判斷方法，包括如下步驟：

5.根據(jù)權利要求4所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，步驟s322，具體包括如下步驟：

6.根據(jù)權利要求5所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu的實時數(shù)據(jù)傳輸控制模塊對采集到的實時監(jiān)控數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)解析的控制方法包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu還用于將解析后的監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至地面智能化專家診斷系統(tǒng)，包括如下步驟：

8.根據(jù)權利要求1所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu和地面智能化專家診斷系統(tǒng)的雙向認證具體為imcu和地面智能化專家診斷系統(tǒng)的gds的雙向身份認證，imcu和gds的雙向身份認證的方法包括如下：

9.根據(jù)權利要求8所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，tcp連接成功后，進行的imcu驗證gds的身份是否合法的流程包括如下步驟：

10.根據(jù)權利要求9所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu驗證gds身份合法后，進行gds驗證imcu的身份是否合法的流程包括如下步驟：

11.根據(jù)權利要求10所述的軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，其特征在于，imcu控制地面智能化專家診斷系統(tǒng)從imcu進行無損數(shù)據(jù)下載，包括如下：

技術總結
本申請實施例提供了一種軌道列車的智能管理控制系統(tǒng)，包括：IMCU，列車的頭車和尾車各配置一個IMCU；軌道列車的各個列車子系統(tǒng)，每個所述IMCU和列車子系統(tǒng)通過無線通信連接；各個列車子系統(tǒng)包括但不限于實時監(jiān)控系統(tǒng)、弓網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、走行部監(jiān)測系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、蓄電池狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；其中，列車子系統(tǒng)用于形成監(jiān)測數(shù)據(jù)，監(jiān)測數(shù)據(jù)包括列車狀態(tài)信息和故障信息；IMCU用于對列車子系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)無損采集。本申請解決了現(xiàn)有的列車中重要監(jiān)測信息的處理和傳輸?shù)榷喾矫娲嬖诓蛔?，導致存在遠程指導和維修的可靠性不足的技術問題。

技術研發(fā)人員：劉超,董敬超,張紅星,宋君君,晏志飛,張麗麗,盧益明,張晶茹
受保護的技術使用者：中車唐山機車車輛有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9