本發(fā)明屬于軌道交通，尤其涉及一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在鐵路運(yùn)行領(lǐng)域，既有鐵路的運(yùn)行模式存在多種情況。半自動(dòng)閉塞和自動(dòng)站間閉塞線路下，僅能支持單列車在區(qū)間運(yùn)行，這種方式使得鐵路運(yùn)輸效率極為低下，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的運(yùn)輸需求。自動(dòng)閉塞線路在一定程度上改善了發(fā)車效率，然而，由于列車間缺乏有效的通信機(jī)制，當(dāng)列車依據(jù)軌道碼或移動(dòng)授權(quán)行車時(shí)，為保障運(yùn)行安全，不得不通過(guò)預(yù)留多個(gè)閉塞分區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全追蹤，這極大地限制了運(yùn)行效率的進(jìn)一步提升。

2、為了突破這一困境，基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)通過(guò)車地間的連續(xù)通信，使得列車追蹤間隔不再固定，而是能夠延伸到前序列車車尾或防護(hù)區(qū)段，在理論上為提升運(yùn)行效率帶來(lái)了可能。但是，現(xiàn)實(shí)情況是列車間仍然不會(huì)進(jìn)行直接通信，這就導(dǎo)致安全運(yùn)行距離存在一定的余量，無(wú)法充分發(fā)揮移動(dòng)閉塞技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)。尤其是在面對(duì)如重載列車的萬(wàn)噸或2萬(wàn)噸級(jí)超長(zhǎng)列車運(yùn)行時(shí)，由于列車間協(xié)調(diào)不足，只有特定的站場(chǎng)才能夠勉強(qiáng)滿足運(yùn)營(yíng)需求，這對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)钠者m性和靈活性造成了很大的影響。

3、群組編組技術(shù)具備移動(dòng)閉塞功能，可同時(shí)通過(guò)群組編組功能對(duì)列車采用虛擬編組，多列車群組前無(wú)需完成硬連掛。其運(yùn)行原理是通過(guò)具備群組編組功能的中心設(shè)備群組控制中心與計(jì)劃編組的列車進(jìn)行車地信息交互，依據(jù)調(diào)度集中系統(tǒng)下達(dá)的群組計(jì)劃和運(yùn)行計(jì)劃以及計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖匯報(bào)的站場(chǎng)條件進(jìn)行群組命令計(jì)算。當(dāng)群組控制中心判斷列車滿足編組條件后，將編組命令發(fā)送給計(jì)劃編組列車，由列車進(jìn)行車車通信并完成編組。

4、不同列控系統(tǒng)對(duì)線路數(shù)據(jù)的處理方式各異。在封閉線路或老舊線路中，通常采用數(shù)據(jù)上車的方式，并且需要定期或人工更新來(lái)確保數(shù)據(jù)的正確性，這一過(guò)程繁瑣且容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)滯后的問(wèn)題。對(duì)于開放線路或列車會(huì)進(jìn)行跨線運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景，則使用地面中心設(shè)備或車站設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和發(fā)送，車載設(shè)備實(shí)時(shí)獲取線路信息并行車。線路數(shù)據(jù)涵蓋靜態(tài)速度、靜態(tài)坡度、應(yīng)答器鏈接信息、分相區(qū)、軌道區(qū)段信息和臨時(shí)限速信息等，車載設(shè)備依據(jù)這些信息進(jìn)行安全行車。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，考慮既有應(yīng)答器布置，列車在未出站越過(guò)區(qū)間共用應(yīng)答器前，群組計(jì)劃列車無(wú)法根據(jù)地面給不同列車的應(yīng)答器鏈接信息判斷兩車是否已處于同一貫通路徑，進(jìn)而無(wú)法進(jìn)行編組。即便列車在站內(nèi)咽喉區(qū)已建立車車通信，也難以完成編組，這嚴(yán)重阻礙了編組時(shí)機(jī)的提前，使得通過(guò)群組控制中心計(jì)算群組命令信息以在站內(nèi)咽喉區(qū)完成編組的設(shè)想難以實(shí)現(xiàn)，無(wú)法大幅提高發(fā)車效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，包括：

2、獲取群組計(jì)劃跟隨車位置信息和群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息；

3、獲取群組計(jì)劃列車基于群組計(jì)劃跟隨車位置信息中最近相關(guān)應(yīng)答器組的走行距離；

4、根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息和群組計(jì)劃跟隨車位置信息，對(duì)走行距離進(jìn)行一致性安全校驗(yàn)；

5、一致性安全校驗(yàn)成功，設(shè)置并發(fā)送群組輔助定位信息到群組計(jì)劃列車進(jìn)行應(yīng)答器鏈接信息更新、距離檢查，完成自動(dòng)編組。

6、進(jìn)一步地，所述走行距離，包括：

7、根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車位置信息中匯報(bào)的最近相關(guān)應(yīng)答器組，沿列車運(yùn)行方向逐區(qū)段延伸，計(jì)算群組計(jì)劃跟隨車最近相關(guān)應(yīng)答器組至群組計(jì)劃列車的車頭距離。

8、進(jìn)一步地，所述沿列車運(yùn)行方向逐區(qū)段延伸，包括：

9、根據(jù)聯(lián)鎖匯報(bào)信號(hào)機(jī)狀態(tài)、區(qū)段狀態(tài)、道岔狀態(tài)、進(jìn)路狀態(tài)逐區(qū)段延伸。

10、進(jìn)一步地，所述沿列車運(yùn)行方向逐區(qū)段延伸，包括：

11、檢查延伸路徑上的信號(hào)機(jī)是否已開放、進(jìn)路是否已鎖閉、區(qū)段鎖閉方向及鎖閉類型是否與預(yù)期一致，上述條件均滿足則進(jìn)行延伸計(jì)算。

12、進(jìn)一步地，所述群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息用于一致性安全校驗(yàn)，而走行距離的延伸計(jì)算為獨(dú)立安全功能，由群組控制中心根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車的位置信息計(jì)算。

13、進(jìn)一步地，所述一致性安全校驗(yàn)失敗，則計(jì)算特殊控制報(bào)文并發(fā)送給群組計(jì)劃列車。

14、進(jìn)一步地，所述距離檢查，包括：

15、計(jì)算群組計(jì)劃列車當(dāng)前位置距共用應(yīng)答器組的剩余距離，并結(jié)合走行距離，進(jìn)行剩余距離與走行距離之和是否與群組計(jì)劃跟隨車應(yīng)答器鏈接關(guān)系中最近相關(guān)應(yīng)答器組至共用應(yīng)答器組距離相同的檢查。

16、本發(fā)明還提供一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的裝置，包括：

17、信息獲取模塊：用于獲取群組計(jì)劃跟隨車位置信息和群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息；

18、走行距離計(jì)算模塊：用于獲取群組計(jì)劃列車基于群組計(jì)劃跟隨車位置信息中最近相關(guān)應(yīng)答器組的走行距離；

19、安全校驗(yàn)?zāi)K：用于根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息和群組計(jì)劃跟隨車位置信息，對(duì)走行距離進(jìn)行一致性安全校驗(yàn)；

20、輔助定位信息設(shè)置模塊：用于一致性安全校驗(yàn)成功，設(shè)置并發(fā)送群組輔助定位信息到群組計(jì)劃列車進(jìn)行應(yīng)答器鏈接信息更新、距離檢查，完成自動(dòng)編組。

21、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法的步驟。

22、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法的步驟。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

24、1.通過(guò)群組控制中心計(jì)算群組輔助定位信息，使列車在站內(nèi)咽喉區(qū)即可完成編組，大幅提前了編組時(shí)機(jī)，無(wú)需列車運(yùn)行至區(qū)間共用應(yīng)答器，提高了發(fā)車效率。

25、2.自動(dòng)化程度高，不需要人為介入即可保證群組列車間的一致性與安全性。

26、3.無(wú)需增加地面實(shí)體應(yīng)答器設(shè)備的布置，對(duì)不同復(fù)雜度的車站具有良好的普適性，有效降低了站場(chǎng)改造和后期維護(hù)成本。

27、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述走行距離，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述沿列車運(yùn)行方向逐區(qū)段延伸，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述沿列車運(yùn)行方向逐區(qū)段延伸，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息中用于一致性安全校驗(yàn)，而走行距離的延伸計(jì)算為獨(dú)立安全功能，由群組控制中心根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車的位置信息計(jì)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述一致性安全校驗(yàn)失敗，則計(jì)算特殊控制報(bào)文并發(fā)送給群組計(jì)劃列車。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，其特征在于，所述距離檢查，包括：

8.一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于多列車站內(nèi)自動(dòng)編組的方法，包括：獲取群組計(jì)劃跟隨車位置信息和群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息；獲取群組計(jì)劃列車基于群組計(jì)劃跟隨車位置信息中最近相關(guān)應(yīng)答器組的走行距離；根據(jù)群組計(jì)劃跟隨車行車許可信息和群組計(jì)劃跟隨車位置信息，對(duì)走行距離進(jìn)行一致性安全校驗(yàn)；一致性安全校驗(yàn)成功，設(shè)置并發(fā)送群組輔助定位信息到群組計(jì)劃列車進(jìn)行應(yīng)答器鏈接信息更新、距離檢查，完成自動(dòng)編組。本發(fā)明提高了發(fā)車效率，對(duì)不同復(fù)雜度的車站具有良好的普適性。

技術(shù)研發(fā)人員：杜彬,南若愚,卓卉,劉棟青,王興中,杜江紅,宋宗瑩,張子琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)神華能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9