本發(fā)明涉及軌道交通，特別是涉及一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)轍機(jī)，是指用于可靠地轉(zhuǎn)換道岔位置，改變道岔開通方向，鎖閉道岔尖軌，反映道岔位置的重要的信號基礎(chǔ)設(shè)備，它可以很好地保證行車安全，提高運(yùn)輸效率，改善行車人員的勞動強(qiáng)度。

2、轉(zhuǎn)轍機(jī)的作用，是轉(zhuǎn)換并鎖閉尖軌(心軌)、改變道岔的開通方向并通過接點反映尖軌(心軌)的位置狀態(tài)，轉(zhuǎn)轍機(jī)是保證鐵路運(yùn)輸安全的重要設(shè)備之一。如果轉(zhuǎn)轍機(jī)沒有將道岔正常轉(zhuǎn)換到位，將會影響正常的列車運(yùn)行秩序，嚴(yán)重時，可能會導(dǎo)致列車相撞或者脫軌。因此，轉(zhuǎn)轍機(jī)是鐵路道岔的電力牽引設(shè)備，其工作的可靠性關(guān)系到鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

3、對于轉(zhuǎn)轍機(jī)，轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口(即轉(zhuǎn)轍機(jī)表示缺口)用來反映道岔的尖軌(心軌)與基本軌(翼軌)密貼狀態(tài)及位置，如果尖軌與基本軌密貼不到位，可能造成列車脫軌等嚴(yán)重后果。因此，轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口監(jiān)測具有重要意義，一直是電務(wù)工人維護(hù)的重要內(nèi)容。因此，有必要對轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口進(jìn)行實時監(jiān)測。

4、隨著鐵路高速、高密度行車區(qū)段不斷增加，為確保行車安全，對道岔運(yùn)用質(zhì)量與狀態(tài)穩(wěn)定性要求越來越高，轉(zhuǎn)轍機(jī)的缺口監(jiān)測系統(tǒng)能實時監(jiān)測道岔狀態(tài)，從而保證道岔的正常轉(zhuǎn)換。

5、轉(zhuǎn)轍機(jī)的缺口監(jiān)測系統(tǒng)是實現(xiàn)道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備維修的基礎(chǔ)，也是信號維護(hù)管理工作的重要工具。缺口監(jiān)測系統(tǒng)的缺口監(jiān)的任務(wù)是：對于已落入檢查柱的表示桿的缺口(是凹槽)，監(jiān)測表示桿的缺口的一側(cè)邊緣與其內(nèi)所落入的檢查柱邊緣之間的距離(即缺口間隙寬度，也稱為缺口寬度，缺口間隙是表示桿中的缺口邊緣到檢查柱邊緣之間的間隙)。

6、目前，轉(zhuǎn)轍機(jī)的缺口監(jiān)測系統(tǒng)基本實現(xiàn)方式為：通過在轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部安裝圖像采集裝置(具體是缺口攝像頭)來拍攝缺口的圖形，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口的實時視頻監(jiān)測。

7、其中，缺口攝像頭是缺口監(jiān)測系統(tǒng)的重要設(shè)備，缺口攝像頭的監(jiān)測精度，直接影響和決定了缺口監(jiān)測系統(tǒng)對缺口間隙的監(jiān)測精度，因此，有必要對缺口攝像頭的監(jiān)測精度進(jìn)行檢測，以避免監(jiān)測精度較差的缺口攝像頭投入、應(yīng)用到實際的工作場景中，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

8、需要說明的是，轉(zhuǎn)轍機(jī)缺口：是指轉(zhuǎn)轍機(jī)的表示桿上的、用于落入檢查柱的凹槽。缺口攝像頭：用于拍攝缺口間隙的攝像頭，是缺口監(jiān)測系統(tǒng)中的攝像頭。缺口間隙：是指檢查柱在表示桿上的凹槽落下后，檢查柱邊緣到表示桿的凹槽(即缺口)邊緣之間的間隙，缺口間隙寬度是該間隙的距離。在轉(zhuǎn)轍機(jī)正常運(yùn)行時，檢查柱的位置相對于缺口攝像頭是固定不變的，表示桿對于缺口攝像頭是存在變化的，進(jìn)而表示桿上的缺口的位置對于缺口攝像頭也是存在變化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置及檢測方法。

2、為此，本發(fā)明提供了一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，包括橫向分布的裝置底座；

3、裝置底座的頂部后端，設(shè)置有橫向分布的滑臺底座；

4、滑臺底座的頂部左端，設(shè)置有伺服電機(jī)；

5、伺服電機(jī)右側(cè)的輸出軸，通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿的左端相連接；

6、滾珠絲桿上，設(shè)置有絲桿螺母；

7、絲桿螺母上，設(shè)置有水平分布的滑座；

8、滑座的前端，固定設(shè)置有安裝座；

9、安裝座的前端，突出于滑座的前端；

10、安裝座的前端，向前突出地設(shè)置有缺口攝像頭；

11、裝置底座的頂部前端，設(shè)置有橫向分布的表示桿；

12、表示桿的頂部，設(shè)置有缺口；

13、缺口攝像頭的鏡頭朝下設(shè)置，且位于缺口的上方。

14、此外，本發(fā)明還提供了一種基于如前所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置的缺口攝像頭監(jiān)測精度檢測方法，其包括以下步驟：

15、步驟s1，在缺口攝像頭所獲取的缺口間隙拍攝圖像中，將缺口的邊緣線b模擬標(biāo)定為當(dāng)檢查柱緊貼缺口邊緣時，檢查柱的柱體邊緣模擬標(biāo)定線c；

16、步驟s2，通過伺服電機(jī)控制缺口攝像頭橫向向左移動，實現(xiàn)模擬表示桿發(fā)生向右移動的狀態(tài)，并且使得在缺口攝像頭獲取的缺口間隙拍攝圖像中，表示桿上的缺口的邊緣線b向右移動，缺口的邊緣線b遠(yuǎn)離檢查柱的柱體邊緣標(biāo)定線c，即發(fā)生相對移動，進(jìn)而根據(jù)該缺口間隙拍攝圖像，獲取缺口間隙的寬度值t；

17、步驟s3，在缺口攝像頭移動時，獲取伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度α；

18、步驟s4，根據(jù)由步驟s2獲得的缺口間隙的寬度值t和由步驟s3獲得的伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動的角度α，以及預(yù)設(shè)的缺口攝像頭的移動距離計算公式和缺口攝像頭的監(jiān)測精度計算公式，獲得缺口攝像頭的監(jiān)測精度ε。

19、由以上本發(fā)明提供的技術(shù)方案可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供了一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置及檢測方法，設(shè)計科學(xué)，通過將缺口攝像頭安裝到本發(fā)明提供的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置上，有利于工作人員準(zhǔn)確、可靠地檢測獲取缺口攝像頭的監(jiān)測精度，避免監(jiān)測精度較差的缺口攝像頭投入、應(yīng)用到實際的工作場景中，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?，具有重大的實踐意義。

20、本發(fā)明是一種缺口攝像頭的監(jiān)測精度的驗證工具。

21、需要說明的是，轉(zhuǎn)轍機(jī)動作到位后，缺口間隙的變化,是缺口(即表示桿上的凹槽)邊緣，相對于檢查柱邊緣存在相對位移所造成的，而缺口攝像頭相對于檢查柱不存在相對位移，檢查柱的位置相對于缺口攝像頭是固定不變的，所以，本發(fā)明將缺口間隙寬度的測量，轉(zhuǎn)換為：測量缺口(即表示桿上的凹槽)邊緣，相對于攝像頭存在的相對位移。因此可以通過移動攝像頭，并且固定表示桿，來模擬缺口間隙的變化(即模擬表示桿上缺口邊緣相對于檢查柱邊緣產(chǎn)生的位移)。

技術(shù)特征：

1.一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，包括橫向分布的裝置底座(10)；

2.如權(quán)利要求1所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，滑臺底座(9)的頂部前后兩側(cè)，分別垂直設(shè)置有橫向分布的一個第二側(cè)板(7)；

3.如權(quán)利要求2所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，滑座(4)的底部在與每條直線導(dǎo)軌(6)相對應(yīng)的設(shè)置，分別設(shè)置有滑塊；

4.如權(quán)利要求1所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，裝置底座(10)的頂部前端，設(shè)置有橫向分布的內(nèi)側(cè)卡板(13)和外側(cè)卡板(12)；

5.如權(quán)利要求1所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，內(nèi)側(cè)卡板(13)的前側(cè)與表示桿(14)的后側(cè)緊密貼合；

6.如權(quán)利要求6所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，外側(cè)卡板(12)，在與表示桿(14)相對應(yīng)的位置，設(shè)置有多個縱向貫穿分布的螺紋孔；

7.如權(quán)利要求1所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，滑臺底座(9)的頂部左端垂直設(shè)置有第一側(cè)板(2)；

8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置，其特征在于，滑臺底座(9)的頂部左右兩端，分別設(shè)置有第一絲杠支撐板(22)和第二絲杠支撐板(23)；

9.一種基于如權(quán)利要求1至8中任一項所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置的缺口攝像頭監(jiān)測精度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.如權(quán)利要求1所述的缺口攝像頭監(jiān)測精度檢測方法，其特征在于，在步驟s4中，缺口攝像頭的移動距離計算公式如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種缺口攝像頭監(jiān)測精度的輔助檢測裝置及檢測方法，該裝置包括裝置底座；裝置底座的頂部后端設(shè)置有滑臺底座；滑臺底座的頂部左端，設(shè)置有伺服電機(jī)；伺服電機(jī)右側(cè)的輸出軸，通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿的左端相連接；滾珠絲桿上設(shè)置絲桿螺母；絲桿螺母上設(shè)置滑座；滑座的前端設(shè)置安裝座；安裝座的前端突出于滑座的前端；安裝座的前端向前突出地設(shè)置缺口攝像頭；裝置底座的頂部前端設(shè)置表示桿；表示桿的頂部設(shè)置缺口；缺口攝像頭位于缺口的上方。本發(fā)明的應(yīng)用，有利于準(zhǔn)確、可靠地檢測獲取缺口攝像頭的監(jiān)測精度，避免監(jiān)測精度較差的缺口攝像頭投入、應(yīng)用到實際的工作場景中，保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：任志航,劉洪非,遲旭,嚴(yán)興國,方佳盛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津鐵路信號有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28