本發(fā)明涉及自行走小車，具體為一種自行走小車的剎車機構。

背景技術：

1、鋼絲繩自行走小車是一種在鋼絲繩上運行的設備，通常這種小車具有特定的結構和機械裝置，能夠沿著鋼絲繩軌道自動行走。它可能配備有動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸掛裝置等，以確保在鋼絲繩上安全、穩(wěn)定地運行。

2、現(xiàn)有的剎車機構主要采用v型閘片剎車，但是在閘片使用時，無法保證閘片與鋼絲繩始終垂直，在剎車時，存在局部磨損現(xiàn)象，當鋼絲繩在外力作用下容易產生彎折，當鋼絲繩彎折角度大于40°，接近極限角度45°時，剎車力太小，存在安全隱患，閘片的剎車力過小，影響剎車效果，從而增加了安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自行走小車的剎車機構，以解決上述背景技術提出的在閘片使用時，無法保證閘片與鋼絲繩始終垂直，在剎車時，存在局部磨損現(xiàn)象，當鋼絲繩在外力作用下容易產生彎折，當鋼絲繩彎折角度大于40°，接近極限角度45°時，剎車力太小，存在安全隱患，閘片的剎車力過小，影響剎車效果，從而增加了安全隱患的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自行走小車的剎車機構，包括連接桿二，所述連接桿二頂部固定連接有連接件二，所述連接件二一側設置有剎車組件，所述剎車組件包括固定件、支撐條一和驅動臂，所述驅動臂一側與連接件二鉸接，所述驅動臂一側卡合有限位件，所述限位件一側轉動連接有輔助桿，所述輔助桿內壁安裝有復位彈簧，所述復位彈簧一端與限位件固定連接，所述驅動臂一側與固定件卡合連接，所述固定件和驅動臂一側卡合有定位塊，所述驅動臂一側固定連接有支撐條二，所述支撐條二一側開設有導向槽，導向槽內滑動連接有延伸塊，延伸塊一端與支撐條一固定連接，所述支撐條二和延伸塊之間通過螺紋連接有限位栓，且所述支撐條一一端與固定件固定連接，所述固定件兩側均安裝有剎車輪。

3、優(yōu)選的，所述驅動臂一側固定連接有導向桿，所述導向桿一端滑動連接有弧形導軌，所述弧形導軌一側開設有弧形槽。

4、優(yōu)選的，所述驅動臂一側固定連接有鉸接件二，所述鉸接件二內壁一側鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿一端鉸接有鉸接件一。

5、優(yōu)選的，所述輔助桿一端通過螺紋連接有拉桿，所述拉桿外環(huán)面固定連接有把手，所述把手外環(huán)面復合有橡膠防滑層。

6、優(yōu)選的，所述拉桿頂部設置有緩速組件，所述緩速組件包括減速盤、連接桿一和磁力座，所述磁力座底部與鉸接件一固定連接，所述磁力座一側固定連接有連接件一。

7、優(yōu)選的，所述連接件一內壁與連接桿一固定連接，所述連接桿一一側與弧形導軌固定連接。

8、優(yōu)選的，所述連接桿一一側固定連接有橫軸，所述橫軸與輔助桿之間轉動連接。

9、優(yōu)選的，所述橫軸一端固定連接有插接桿，所述插接桿貫穿插設在驅動臂內，所述插接桿與驅動臂之間轉動連接，所述驅動臂一側與輔助桿內壁搭接。

10、優(yōu)選的，兩個所述磁力座之間貫穿插設有固定栓，所述磁力座一側轉動連接有行走輪，所述行走輪內部安裝有增速器。

11、優(yōu)選的，所述增速器一端貫穿其中一個磁力座后與減速盤固定連接，所述磁力座一側開設有放置槽，放置槽內安裝有永磁體，所述永磁體一側與減速盤搭接。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明中，定位塊一側分別與固定件、驅動臂卡合連接，在支撐條二一側轉動限位栓，取下定位塊，將支撐條一沿支撐條二一側移動，實現(xiàn)剎車輪和固定件的快速拆卸，可在剎車輪磨損后進行更換，保證剎車輪的使用效果，無需對剎車組件進行整體拆卸，操作較為方便，通過剎車輪可保證與鋼絲繩的接觸面積，在鋼絲繩彎折時保證剎車力度和剎車效果，進而降低安全隱患。

14、本發(fā)明中，弧形導軌一側與連接桿一固定連接，伸縮桿的兩端分別與鉸接件一和鉸接件二鉸接，利用拉桿和輔助桿施加動力時，驅動驅動臂轉動，導向桿在弧形導軌內部滑動，伸縮桿進行伸縮，通過弧形導軌可為驅動臂的轉動進行導向，通過伸縮桿可為驅動臂的兩側進行支撐，從而提高驅動臂轉動時的平穩(wěn)性。

15、3、本發(fā)明中，連接件一一側與磁力座固定連接，磁力座一側與行走輪轉動連接，在小車行走時，增速器驅動減速盤轉動，減速盤對增速器施加反作用力，使行走輪減速，實現(xiàn)行走輪轉動速度的調節(jié)，從而改變整個小車行走時的速度，進而可提高整個小車行走時的平穩(wěn)性。

技術特征：

1.一種自行走小車的剎車機構，包括連接桿二（4），所述連接桿二（4）頂部固定連接有連接件二（41），其特征在于：所述連接件二（41）一側設置有剎車組件（2），所述剎車組件（2）包括固定件（21）、支撐條一（23）和驅動臂（26），所述驅動臂（26）一側與連接件二（41）鉸接，所述驅動臂（26）一側卡合有限位件（34），所述限位件（34）一側轉動連接有輔助桿（3），所述輔助桿（3）內壁安裝有復位彈簧（33），所述復位彈簧（33）一端與限位件（34）固定連接，所述驅動臂（26）一側與固定件（21）卡合連接，所述固定件（21）和驅動臂（26）一側卡合有定位塊（25），所述驅動臂（26）一側固定連接有支撐條二（24），所述支撐條二（24）一側開設有導向槽，導向槽內滑動連接有延伸塊，延伸塊一端與支撐條一（23）固定連接，所述支撐條二（24）和延伸塊之間通過螺紋連接有限位栓（241），且所述支撐條一（23）一端與固定件（21）固定連接，所述固定件（21）兩側均安裝有剎車輪（22）。

2.根據權利要求1所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述驅動臂（26）一側固定連接有導向桿（261），所述導向桿（261）一端滑動連接有弧形導軌（262），所述弧形導軌（262）一側開設有弧形槽。

3.根據權利要求1所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述驅動臂（26）一側固定連接有鉸接件二（29），所述鉸接件二（29）內壁一側鉸接有伸縮桿（28），所述伸縮桿（28）一端鉸接有鉸接件一（27）。

4.根據權利要求1所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述輔助桿（3）一端通過螺紋連接有拉桿（31），所述拉桿（31）外環(huán)面固定連接有把手（32），所述把手（32）外環(huán)面復合有橡膠防滑層。

5.根據權利要求4所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述拉桿（31）頂部設置有緩速組件（1），所述緩速組件（1）包括減速盤（11）、連接桿一（15）和磁力座（17），所述磁力座（17）底部與鉸接件一（27）固定連接，所述磁力座（17）一側固定連接有連接件一（19）。

6.根據權利要求5所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述連接件一（19）內壁與連接桿一（15）固定連接，所述連接桿一（15）一側與弧形導軌（262）固定連接。

7.根據權利要求5所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述連接桿一（15）一側固定連接有橫軸（14），所述橫軸（14）與輔助桿（3）之間轉動連接。

8.根據權利要求7所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述橫軸（14）一端固定連接有插接桿（141），所述插接桿（141）貫穿插設在驅動臂（26）內，所述插接桿（141）與驅動臂（26）之間轉動連接，所述驅動臂（26）一側與輔助桿（3）內壁搭接。

9.根據權利要求5所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：兩個所述磁力座（17）之間貫穿插設有固定栓（13），所述磁力座（17）一側轉動連接有行走輪（12），所述行走輪（12）內部安裝有增速器（16）。

10.根據權利要求9所述的自行走小車的剎車機構，其特征在于：所述增速器（16）一端貫穿其中一個磁力座（17）后與減速盤（11）固定連接，所述磁力座（17）一側開設有放置槽，放置槽內安裝有永磁體（18），所述永磁體（18）一側與減速盤（11）搭接。

技術總結
本發(fā)明公開了一種自行走小車的剎車機構，涉及自行走小車技術領域，包括連接桿二，所述連接桿二頂部固定連接有連接件二。本發(fā)明中，定位塊一側分別與固定件、驅動臂卡合連接，在支撐條二一側轉動限位栓，取下定位塊，將支撐條一沿支撐條二一側移動，實現(xiàn)剎車輪和固定件的快速拆卸，可在剎車輪磨損后進行更換，無需對剎車組件進行整體拆卸，操作較為方便，通過剎車輪可保證與鋼絲繩的接觸面積，在鋼絲繩彎折時保證剎車力度和剎車效果，降低安全隱患，驅動驅動臂轉動，導向桿在弧形導軌內部滑動，伸縮桿進行伸縮，通過弧形導軌可為驅動臂的轉動進行導向，通過伸縮桿可為驅動臂的兩側進行支撐，從而提高驅動臂轉動時的平穩(wěn)性。

技術研發(fā)人員：白冰,沈仁軍,于洋,萬會亮,翟浩洋
受保護的技術使用者：山東泰山索道產業(yè)發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/28