本技術涉及工程軌道檢測，特別地，涉及一種供電軌道檢測裝置。此外，本技術還涉及一種包括上述供電軌道檢測裝置的移動式檢測設備。

背景技術：

1、在中低速磁浮供電軌檢測領域，需要對供電軌的軌高、軌偏以及供電軌表面狀態(tài)及供電軌支座的狀態(tài)等多種參數(shù)進行檢測工作。

2、如專利公開號為cn111942428a的中國專利公開的一種磁懸浮供電軌檢測機構，將檢測裝置安裝在簡易的懸浮機構上模擬實際受流情況來進行檢測，該檢測裝置可以將接觸軌檢測機構等檢測部件安裝到懸浮牽引機構上，使得磁浮軌道檢測裝置的運行方式與磁懸浮列車原理相近，降低了其運行過程中受外界因素干擾的不確定性，提高了對軌道幾何參數(shù)的檢測精度。

3、又如專利公開號為cn102616248a的中國專利公開的一種中低速磁懸浮列車接觸軌的監(jiān)控系統(tǒng)及其動態(tài)檢測設備，該動態(tài)檢測設備可以較好地適用于中低速磁懸浮列車的特殊的轉(zhuǎn)向架結構，能夠跟隨轉(zhuǎn)向架的動態(tài)工況而作出相應變動，從而在列車運行過程中，真實地反應接觸軌的工作狀態(tài)。該設備進行動態(tài)軌檢，采用的式慣性原理，結構與車磁浮車轉(zhuǎn)向架的結構裝置以及采用相關傳感器檢測軌道和供電軌參數(shù)。

4、上述現(xiàn)有技術均存在機構龐大，操作不便、需專門專點去施工作業(yè)，費時、費力，作業(yè)模式不夠靈活，不能隨檢隨走，不能很好的適應目前檢修維護的作業(yè)模式的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種供電軌道檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術檢測設備機構龐大，操作不便、需專門專點施工作業(yè)導致費時費力的技術問題。

2、同時本實用新型還提供一種包括上述供電軌道檢測裝置的移動式檢測設備。

3、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術方案是：

4、一種供電軌道檢測裝置，用于沿單邊f(xié)型軌道運行并對供電軌道進行檢測，其特征在于，包括支座、行走組件、壓緊組件和檢測組件：

5、所述行走組件包括裝設于所述支座上的行走輪組件、支撐輪，以及與所述行走輪組件連接的驅(qū)動單元，所述行走輪組件與支撐輪沿軸向間隔設置并分別用于與所述f型軌道頂面滾動連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述行走輪組件在所述f型軌道上滾動，進而帶動所述支座沿所述f型軌道行走；

6、所述壓緊組件包括裝設于所述支座上的第一壓緊機構和第二壓緊機構，所述第一壓緊機構包括第一壓緊輪，所述第二壓緊機構包括第二壓緊輪，所述第一壓緊輪和第二壓緊輪沿軸向間隔設置并分別用于與所述f型軌道底面滾動連接；

7、所述檢測組件裝設于所述支座上并用于在所述支座行走的過程中檢測所述供電軌道的表面狀態(tài)。

8、進一步地，所述供電軌道檢測裝置還包括橫向傳感器組件，所述橫向傳感器組件包括裝設于所述支座上的中間導向機構，所述中間導向機構包括中間位移傳感器，所述中間位移傳感器用于插入所述f型軌道底部兩側(cè)豎板之間的懸浮間隙內(nèi)并檢測所述支座相對所述f型軌道的橫向位移偏移。

9、進一步地，所述供電軌道檢測裝置還包括設于所述支座上的角度傳感器，所述角度傳感器用于檢測所述支座行走時的角度偏移。

10、進一步地，所述第一壓緊機構還包括相互連接的第一位移傳感器和第一彈簧，所述第一彈簧用于支撐所述第一壓緊輪并驅(qū)使所述第一壓緊輪彈性抵緊所述f型軌道的底面，所述第二壓緊機構還包括相互連接的第二位移傳感器和第二彈簧，所述第二彈簧用于支撐所述第二壓緊輪并驅(qū)使所述第二壓緊輪彈性抵緊所述f型軌道的底面，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器均裝設于所述支座上并用于檢測支座的上下震動位移。

11、進一步地，在所述f型軌道的底部兩側(cè)豎板中，所述第一壓緊輪與其中一個豎板的底面滾動連接，所述第二壓緊輪與另一個豎板的底面滾動連接，所述支撐輪在所述f型軌道的底部上的投影位于f型軌道底部兩側(cè)豎板的中間位置。

12、進一步地，所述驅(qū)動單元包括電控機構，所述電控機構包括電控箱和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述行走輪組件滾動，所述電控箱用于控制所述驅(qū)動電機及收集所述檢測組件的數(shù)據(jù)。

13、進一步地，所述行走輪組件包括多個皮帶輪以及依次繞設于多個皮帶輪上的皮帶，所述驅(qū)動電機與其中一個皮帶輪連接用于驅(qū)動所述皮帶輪轉(zhuǎn)動，進而通過所述皮帶帶動多個皮帶輪同步轉(zhuǎn)動。

14、進一步地，所述支座底部設置有可伸縮的安裝支板，所述檢測組件包括裝設于所述安裝支板上的圖像采集單元和/或2d結構光采集單元。

15、進一步地，所述安裝支板包括安裝框和伸縮板，所述伸縮板設置于所述安裝框內(nèi)并用于沿靠近或遠離待檢測位置的方向相對所述安裝框移動，所述檢測組件裝設于伸縮板上，所述安裝框的側(cè)壁開設有螺孔，所述伸縮板上間隔開設有多個通孔，通過螺栓依次穿過安裝框的螺孔和伸縮板上的通孔將安裝框和伸縮板進行限位固定。

16、根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種移動式檢測設備，其包括車架，所述車架上設置有上述供電軌道檢測裝置。

17、本實用新型具有以下有益效果：

18、本實用新型供電軌道檢測裝置通過支座將行走輪組件、壓緊組件和檢測組件進行安裝，通過行走組件帶動檢測裝置整體進行移動，通過支撐輪和壓緊組件的第一壓緊輪與第二壓緊輪形成f型軌道上下三點的行走與支撐形式，保證檢測裝置整體平穩(wěn)運行，同時利用檢測組件對供電軌道表面狀態(tài)進行實時的拍攝檢測。本實用新型結構精簡，操作十分簡單，能夠很好的適應目前檢修維護的作業(yè)模式，能夠?qū)崿F(xiàn)隨檢隨走的靈活檢測作業(yè)。

19、本實用新型的移動式檢測設備同樣具有上述有益效果。

20、當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

技術特征：

1.一種供電軌道檢測裝置，用于沿單邊f(xié)型軌道(13)運行并對供電軌道進行檢測，其特征在于，包括支座(1)、行走組件、壓緊組件和檢測組件：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述供電軌道檢測裝置還包括橫向傳感器組件，所述橫向傳感器組件包括裝設于所述支座(1)上的中間導向機構(8)，所述中間導向機構(8)包括中間位移傳感器(17)，所述中間位移傳感器(17)用于插入所述f型軌道(13)底部兩側(cè)豎板之間的懸浮間隙內(nèi)并檢測所述支座(1)相對所述f型軌道(13)的橫向位移偏移。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述供電軌道檢測裝置還包括設于所述支座(1)上的角度傳感器(10)，所述角度傳感器(10)用于檢測所述支座(1)行走時的角度偏移。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述第一壓緊機構(6)還包括相互連接的第一位移傳感器(12)和第一彈簧(9)，所述第一彈簧(9)用于支撐所述第一壓緊輪并驅(qū)使所述第一壓緊輪彈性抵緊所述f型軌道(13)的底面，所述第二壓緊機構(7)還包括相互連接的第二位移傳感器(15)和第二彈簧，所述第二彈簧用于支撐所述第二壓緊輪并驅(qū)使所述第二壓緊輪彈性抵緊所述f型軌道(13)的底面，所述第一位移傳感器(12)和第二位移傳感器(15)均裝設于所述支座(1)上并用于檢測支座(1)的上下震動位移。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，在所述f型軌道(13)的底部兩側(cè)豎板中，所述第一壓緊輪與其中一個豎板的底面滾動連接，所述第二壓緊輪與另一個豎板的底面滾動連接，所述支撐輪(5)在所述f型軌道(13)的底部上的投影位于f型軌道(13)底部兩側(cè)豎板的中間位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括電控機構(18)，所述電控機構(18)包括電控箱和驅(qū)動電機(3)，所述驅(qū)動電機(3)用于驅(qū)動所述行走輪組件滾動，所述電控箱用于控制所述驅(qū)動電機(3)及收集所述檢測組件的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述行走輪組件包括多個皮帶輪(2)以及依次繞設于多個皮帶輪(2)上的皮帶(4)，所述驅(qū)動電機(3)與其中一個皮帶輪(2)連接用于驅(qū)動所述皮帶輪(2)轉(zhuǎn)動，進而通過所述皮帶(4)帶動多個皮帶輪(2)同步轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述支座(1)底部設置有可伸縮的安裝支板，所述檢測組件包括裝設于所述安裝支板上的圖像采集單元和/或2d結構光采集單元。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種供電軌道檢測裝置，其特征在于，所述安裝支板包括安裝框和伸縮板，所述伸縮板設置于所述安裝框內(nèi)并用于沿靠近或遠離待檢測位置的方向相對所述安裝框移動，所述檢測組件裝設于伸縮板上，所述安裝框的側(cè)壁開設有螺孔，所述伸縮板上間隔開設有多個通孔，通過螺栓依次穿過安裝框的螺孔和伸縮板上的通孔將安裝框和伸縮板進行限位固定。

10.一種移動式檢測設備，包括車架，其特征在于，所述車架上設置有如權利要求1-9任一項所述的供電軌道檢測裝置。

技術總結
本技術公開了一種供電軌道檢測裝置及移動式檢測設備，屬于工程軌道檢測技術領域，供電軌道檢測裝置用于沿單邊F型軌道運行并對供電軌道進行檢測，其包括支座、行走組件、壓緊組件和檢測組件：行走組件包括裝設于支座上的行走輪組件、支撐輪，以及與行走輪組件連接的驅(qū)動單元；壓緊組件包括裝設于支座上的第一壓緊機構和第二壓緊機構，第一壓緊機構包括第一壓緊輪，第二壓緊機構包括第二壓緊輪，第一壓緊輪和第二壓緊輪分別用于與F型軌道底面滾動連接；檢測組件裝設于支座上并用于在支座行走的過程中檢測供電軌道的表面狀態(tài)。本裝置機構精簡，操作方便、不需專門專點施工作業(yè)，省時省力。

技術研發(fā)人員：唐訓發(fā),朱震寰,劉福瑞,張明,楊峰
受保護的技術使用者：中國鐵建重工集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20240314
技術公布日：2025/1/2