本技術(shù)涉及車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)裝置，具體涉及一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，城市軌道交通車輛大多采用有人駕駛運(yùn)行方式，即由司機(jī)操作列車并負(fù)責(zé)瞭望列車運(yùn)行前方軌道確保無(wú)障礙物落入軌道區(qū)間。為提高列車的行車效率、實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)化、智能化，近些年來(lái)，無(wú)人駕駛城軌列車項(xiàng)目逐漸增多，已成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)和主流方向。自動(dòng)化無(wú)人化城軌車輛具備自動(dòng)化程度高、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，將是國(guó)內(nèi)軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。

2、由于取消了駕駛?cè)藛T，自動(dòng)化無(wú)人駕駛城軌車輛對(duì)安全性的要求更高。在行車過(guò)程中識(shí)別軌道障礙物和脫軌后及時(shí)制動(dòng)，從而保證人員安全至關(guān)重要。障礙物檢測(cè)裝置檢測(cè)到列車前進(jìn)方向的障礙物或者列車發(fā)生脫軌后，第一時(shí)間將報(bào)警信號(hào)反饋于列車控制系統(tǒng)，必要時(shí)采取緊急制動(dòng)的方式，從而避免發(fā)生事故或者造成事態(tài)擴(kuò)大，以保證人員及車輛的安全。

3、中國(guó)專利201310243984.1公開(kāi)了一種軌道車輛接觸式障礙物檢測(cè)裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)彈性支架大變形觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，且具有高度調(diào)節(jié)功能，以適用于不同車型。但是其導(dǎo)向裝置和彈性元件均為板簧，體積大，制造成本高，且未在障礙物檢測(cè)裝置上集成脫軌檢測(cè)功能，無(wú)法滿足小空間、高集成的要求。

4、中國(guó)專利201910725370.4公開(kāi)了一種軌道列車障礙物檢測(cè)裝置，具有觸發(fā)力可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，但是其零件數(shù)量相對(duì)較多，導(dǎo)致可靠性降低和制造成本增加，且未在障礙物檢測(cè)裝置上集成脫軌檢測(cè)功能。

5、中國(guó)專利202011565089.8公開(kāi)了一種城市軌道列車障礙物檢測(cè)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠程度高的優(yōu)點(diǎn)，但是其脫軌檢測(cè)為檢測(cè)橫梁底部的導(dǎo)電電阻片，在現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境非常惡劣，尤其是雨雪天氣和軌道內(nèi)出現(xiàn)積水時(shí)容易出現(xiàn)誤觸發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有車輛障礙物檢測(cè)裝置的集成度較低、制造成本較高，或者是脫軌檢測(cè)裝置遇積水容易產(chǎn)生誤觸發(fā)的技術(shù)問(wèn)題，而提出一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)解決方案如下：

3、一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特殊之處在于：包括檢測(cè)橫梁、垂向?qū)驂K、轉(zhuǎn)向架接口板、電氣信號(hào)盒和滑動(dòng)軸承；

4、所述檢測(cè)橫梁的兩端設(shè)置有安裝孔，用于安裝垂向?qū)驂K；

5、所述垂向?qū)驂K的內(nèi)側(cè)為安裝端，安裝端安裝于安裝孔內(nèi)，且安裝端設(shè)置有上下分布的兩個(gè)長(zhǎng)條孔，安裝端的高度小于安裝孔的高度；安裝端與安裝孔之間的高度差≤長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度；垂向?qū)驂K的外側(cè)設(shè)置有軸承安裝孔，滑動(dòng)軸承通過(guò)軸承安裝孔安裝在垂向?qū)驂K上；

6、所述轉(zhuǎn)向架接口板包括轉(zhuǎn)向架安裝板，轉(zhuǎn)向架安裝板的下半部分設(shè)置有銷軸，銷軸通過(guò)滑動(dòng)軸承的內(nèi)孔與滑動(dòng)軸承配合連接；所述銷軸上還套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧兩端分別抵接轉(zhuǎn)向架安裝板和滑動(dòng)軸承；所述滑動(dòng)軸承和銷軸用于對(duì)檢測(cè)橫梁的水平方向位移提供承載導(dǎo)向作用；

7、所述電氣信號(hào)盒為l型結(jié)構(gòu)，包括豎直段和水平段，通過(guò)豎直段固定安裝在轉(zhuǎn)向架安裝板的內(nèi)側(cè)邊；豎直段和水平段的內(nèi)側(cè)邊上均設(shè)置有觸發(fā)端向內(nèi)突出的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，觸發(fā)端分別貼合檢測(cè)橫梁的上側(cè)面和后側(cè)面。

8、進(jìn)一步地，所述垂向?qū)驂K的外側(cè)設(shè)置有上下分布的兩個(gè)軸承安裝孔，所述滑動(dòng)軸承為兩個(gè)，分別通過(guò)軸承安裝孔安裝在垂向?qū)驂K上；

9、所述轉(zhuǎn)向架安裝板的下半部分設(shè)置有上下分布的兩個(gè)銷軸，兩個(gè)銷軸分別通過(guò)滑動(dòng)軸承的內(nèi)孔與滑動(dòng)軸承配合連接。

10、進(jìn)一步地，所述電氣信號(hào)盒包括電氣外殼，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)包括觸發(fā)組件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)；微動(dòng)開(kāi)關(guān)位于電氣外殼的內(nèi)部，與觸發(fā)組件的一端連接；觸發(fā)組件的另一端為觸發(fā)端，分別貼合檢測(cè)橫梁的上側(cè)面和后側(cè)面。

11、進(jìn)一步地，所述電氣信號(hào)盒水平段的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有兩組垂向觸發(fā)開(kāi)關(guān)，兩組垂向觸發(fā)開(kāi)關(guān)中觸發(fā)組件的觸發(fā)端貼合檢測(cè)橫梁的上側(cè)面，用于脫軌檢測(cè)。

12、進(jìn)一步地，所述電氣信號(hào)盒豎直段的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有三組水平縱向觸發(fā)開(kāi)關(guān)，三組水平縱向觸發(fā)開(kāi)關(guān)中觸發(fā)組件的觸發(fā)端貼合檢測(cè)橫梁的后側(cè)面，用于障礙物檢測(cè)。

13、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向架安裝板的內(nèi)側(cè)邊垂直設(shè)置有電氣盒安裝板，電氣盒安裝板的上端設(shè)置有兩個(gè)信號(hào)盒安裝孔，通過(guò)螺釘穿過(guò)信號(hào)盒安裝孔，將電氣信號(hào)盒與電氣盒安裝板固定連接。

14、進(jìn)一步地，還包括保險(xiǎn)繩；所述檢測(cè)橫梁的上端面設(shè)置有兩個(gè)保險(xiǎn)繩安裝座，左右分布在兩個(gè)電氣信號(hào)盒之間，所述保險(xiǎn)繩安裝在保險(xiǎn)繩安裝座中。

15、進(jìn)一步地，滑動(dòng)軸承為銅基帶石墨自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸承上設(shè)置有圓周分布的軸承固定孔，使用螺釘穿過(guò)軸承固定孔將滑動(dòng)軸承通過(guò)軸承安裝孔安裝在垂向?qū)驂K上。

16、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向架接口板的上半部分設(shè)置有用于與車輛連接的連接孔。

17、本實(shí)用新型的有益效果：

18、1.本實(shí)用新型為被動(dòng)接觸式，集成了障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)功能，能夠分別實(shí)現(xiàn)垂向檢測(cè)和水平方向檢測(cè)，相對(duì)于基于鋼板彈簧式的障礙物檢測(cè)裝置具有重量輕的特點(diǎn)，相對(duì)于檢測(cè)橫梁底部設(shè)置導(dǎo)電電阻片的脫軌檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型提出的集成裝置安全性更高，能夠更好的適應(yīng)極端天氣，還具有結(jié)構(gòu)緊湊新穎、輕量化、低成本、體積小、可靠性高的特點(diǎn)。

19、2.本實(shí)用新型在障礙物檢測(cè)部分采用銷軸和滑動(dòng)軸承，作為導(dǎo)向承載模塊，以壓縮彈簧為彈性元件，以三個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三選二觸發(fā)機(jī)制，在確保檢測(cè)靈敏度的同時(shí)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低安裝與維護(hù)的難度。

20、3.本實(shí)用新型的垂向?qū)虬迳显O(shè)置有長(zhǎng)條孔，垂向?qū)虬灏惭b端的高度小于檢測(cè)橫梁上安裝孔的高度，兩者的高度差小于或等于長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度，為檢測(cè)橫梁在垂向上留有位移空間，當(dāng)位移至觸發(fā)電氣信號(hào)盒時(shí)，可發(fā)出信號(hào)，采取緊急制動(dòng)保障車輛安全。

技術(shù)特征：

1.一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：包括檢測(cè)橫梁(1)、垂向?qū)驂K(2)、轉(zhuǎn)向架接口板(3)、電氣信號(hào)盒(4)和滑動(dòng)軸承(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種接觸式軌道車輛障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)集成裝置，用于解決現(xiàn)有車輛障礙物檢測(cè)裝置的集成度較低，且脫軌檢測(cè)裝置遇積水容易產(chǎn)生誤觸的技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)為被動(dòng)接觸式，集成了障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)功能，能夠分別實(shí)現(xiàn)垂向檢測(cè)和水平方向檢測(cè)，相對(duì)于基于鋼板彈簧式的障礙物檢測(cè)裝置具有重量輕的特點(diǎn)，相對(duì)于檢測(cè)橫梁底部設(shè)置導(dǎo)電電阻片的脫軌檢測(cè)裝置，本技術(shù)提出的集成裝置安全性更高，能夠更好的適應(yīng)極端天氣，還具有結(jié)構(gòu)緊湊新穎、輕量化、低成本、體積小、可靠性高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李飛,唐亮,張盟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安翔迅科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/30