本技術(shù)屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的，具體涉及為一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著我國高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的蓬勃發(fā)展，“一礦一面”和“一礦兩面”成為開展趨勢，煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備作為礦井生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，在實(shí)際生產(chǎn)中也隨之提出了更高的要求。目前常見的幾種煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備主要分為單軌吊車、無軌膠輪車和無極繩連續(xù)牽引車三種。其中無極繩連續(xù)牽引車采用機(jī)械傳動方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，維修方便，可靠性高，它可取代多臺小絞車的接力運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)工作面巷道設(shè)備、材料和人員不經(jīng)轉(zhuǎn)載的連續(xù)運(yùn)輸。

2、然而，無極繩連續(xù)牽引車使用普通硬連接鋼連接平板車存在以下問題：一、運(yùn)輸支架過程中，存在落道的可能，假如落一次道那就得4個人用1個小時上道。二、以往的普通硬連接鋼容易落道，存在很大的安全隱患。三、以往的普通硬連接鋼不能拐的彎度太大了，穩(wěn)定性不高，沒有抗震性，運(yùn)輸效率低，而且需要增加的4部絞車的成本。而無極繩連續(xù)牽引車作為煤炭生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)，擔(dān)負(fù)著研石、材料、人員的運(yùn)輸重任，軌道線路復(fù)雜、距離長，隨著生產(chǎn)迅速增長，運(yùn)輸車輛隨之增加，面臨著平安隱患大，運(yùn)輸效率低等問題，因而嚴(yán)重制約了礦井的平安、高效生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中無極繩連續(xù)牽引車使用普通硬連接鋼連接平板車存在問題，本實(shí)用新型基于普通硬連接鋼的結(jié)構(gòu)提出改進(jìn)，提供了一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，包括有硬連接鋼，其主要由第一連接桿和第二連接桿兩段組成，且在兩者的其中一端部分別固定連接有第一連接孔板、第二連接孔板，第一連接桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)結(jié)座上，第二連接桿的另一端部固定連接在聯(lián)結(jié)座上。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步解釋及限定，所述聯(lián)結(jié)座包括有扇形鉸接座以及固定在其弧形邊中部的條形座，在扇形鉸接座的夾角處開設(shè)有第一鉸接孔，在第一連接桿的另一端上固定有鉸接板，在鉸接板上設(shè)置有第二鉸接孔，銷軸分別通過第一鉸接孔、第二鉸接孔將第一連接桿轉(zhuǎn)動連接在扇形鉸接座上，使得所述第一連接桿具有左右擺動補(bǔ)償空間；第二連接桿固定連接在條形座內(nèi)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充說明，在所述扇形鉸接座的內(nèi)部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有限位擋板，在每個限位擋板與扇形鉸接座斜邊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述鉸接板設(shè)置于兩個限位擋板之間，以此確保平板車與牽引車之間的緊密連接。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充說明，在所述扇形鉸接座上設(shè)置有第一定位孔，在鉸接板上設(shè)置有與所述第一定位孔相對的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔便于使用定位銷實(shí)現(xiàn)對所述第一連接桿與第二連接桿進(jìn)行同軸線位置鎖定。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充說明，在所述第一連接桿和第二連接桿上分別設(shè)置有提手，便于現(xiàn)場人員提攜快速完成組裝。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充說明，所述扇形鉸接座的內(nèi)部間距h大于鉸接板的厚度h?，使得所述第一連接桿具有上下擺動補(bǔ)償空間。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步解釋及限定，所述第一連接桿軸線與第二連接桿軸線水平擺動夾角范圍為0°~45°。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、1、本實(shí)用新型所設(shè)計的能拐彎硬連接裝置將傳統(tǒng)硬連接鋼分為兩段連接桿，其中一段連接桿轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)結(jié)座上，另一段連接桿固定在聯(lián)結(jié)座上，利用其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩段連接桿能夠不在同一軸線，在軸線夾角的情況下時所聯(lián)接的兩連接桿能實(shí)現(xiàn)左右上下擺動。因此可以解決普通硬連接鋼不能拐的彎度太大的問題，消除了原有的不安全因素，提高職工工作的安全效率，降低了落道安全事故的發(fā)生率。

11、2、本實(shí)用新型所設(shè)計的能拐彎的硬鏈接裝置最大的特點(diǎn)是：聯(lián)結(jié)座采用扇形鉸接座與條形座一體設(shè)計，銷軸分別通過第一鉸接孔、第二鉸接孔將第一連接桿轉(zhuǎn)動連接在扇形鉸接座上，使第一連接桿具有左右擺動補(bǔ)償空間；扇形鉸接座的內(nèi)部間距大于鉸接板的厚度?，使第一連接桿具有上下擺動補(bǔ)償空間。這樣結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)座設(shè)計有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高。

12、3、本實(shí)用新型所設(shè)計的能拐彎硬連接裝置在扇形鉸接座的內(nèi)部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有限位擋板，在每個限位擋板與扇形鉸接座斜邊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，并使鉸接板設(shè)置于兩個限位擋板之間。因此本實(shí)用新型所設(shè)計的能拐彎硬連接裝置具有很高的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，可以有效代替了普通硬連接鋼，能夠確保平板車與牽引車之間的緊密連接。同時它還具有良好的抗震性能，可以在礦井內(nèi)部的不平坦路面和拐彎路面上穩(wěn)定的運(yùn)輸設(shè)備及材料。

13、4、本實(shí)用新型可以使用定位銷通過第一定位孔和第二定位孔將第一連接桿與第二連接桿進(jìn)行同軸線位置鎖定，便于在連接平板車與牽引車過程，降低操作難度。

14、5、本實(shí)用新型不同結(jié)構(gòu)型式能拐彎的硬鏈接裝置兩軸線夾角不相同，一般在0°-45°之間。由此滿足了作面巷道設(shè)備、材料和人員不經(jīng)轉(zhuǎn)載的連續(xù)運(yùn)輸?shù)男枨?，提高了運(yùn)輸效率和減少運(yùn)輸成本增強(qiáng)安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，包括有硬連接鋼，其特征在于：所述硬連接鋼由第一連接桿（2）和第二連接桿（3）兩段組成，且在兩者的其中一端部分別固定連接有第一連接孔板（4）、第二連接孔板（5），第一連接桿（2）的另一端部轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)結(jié)座（1）上，第二連接桿（3）的另一端部固定連接在聯(lián)結(jié)座（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：所述聯(lián)結(jié)座（1）包括有扇形鉸接座（101）以及固定在其弧形邊中部的條形座（102），在扇形鉸接座（101）的夾角處開設(shè)有第一鉸接孔（7），在第一連接桿（2）的另一端上固定有鉸接板（6），在鉸接板上設(shè)置有第二鉸接孔（8），銷軸（9）分別通過第一鉸接孔（7）、第二鉸接孔（8）將第一連接桿（2）轉(zhuǎn)動連接在扇形鉸接座（101）上，使得所述第一連接桿（2）具有左右擺動補(bǔ)償空間；第二連接桿（3）固定連接在條形座（102）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：在所述扇形鉸接座（101）的內(nèi)部兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有限位擋板（12），在每個限位擋板（12）與扇形鉸接座（101）斜邊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（13），所述鉸接板設(shè)置于兩個限位擋板（12）之間，以此確保平板車與牽引車之間的緊密連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：在所述扇形鉸接座（101）上設(shè)置有第一定位孔（10），在鉸接板（6）上設(shè)置有與所述第一定位孔（10）相對的第二定位孔（11），所述第一定位孔（10）和第二定位孔（11）便于使用定位銷實(shí)現(xiàn)對所述第一連接桿（2）與第二連接桿（3）進(jìn)行同軸線位置鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：在所述第一連接桿（2）和第二連接桿（3）上分別設(shè)置有提手（14），便于現(xiàn)場人員提攜快速完成組裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5中任一項(xiàng)所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：所述扇形鉸接座（101）的內(nèi)部間距h大于鉸接板（6）的厚度h?，使得所述第一連接桿（2）具有上下擺動補(bǔ)償空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置，其特征在于：所述第一連接桿（2）軸線與第二連接桿（3）軸線水平擺動夾角范圍為0°~45°。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于牽引車與平板車的能拐彎硬連接裝置。其主要將將傳統(tǒng)硬連接鋼分為兩段連接桿，其中一段連接桿轉(zhuǎn)動連接在聯(lián)結(jié)座上，另一段連接桿固定在聯(lián)結(jié)座上，兩段連接桿分別連接牽引車與平板車后在運(yùn)輸時利用其自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩段連接桿能夠不在同一軸線，在軸線夾角的情況下，所聯(lián)接的兩連接桿能實(shí)現(xiàn)左右上下擺動。因此本技術(shù)可以解決普通硬連接鋼不能拐的彎度太大的問題，消除了原有的不安全因素，提高職工工作的安全效率，降低了落道安全事故的發(fā)生率。

技術(shù)研發(fā)人員：王永明,劉瑩,侯宇峰,趙景川,趙瑋燁,趙文生,荊曉偉,高翔宇,陳玉龍,劉偉,田王健,孫國強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6