專利名稱：輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用線性感應(yīng)電動機(jī)的輸送系統(tǒng)。
在病院中，處方箋、藥品、血液與尿等送檢樣品以及其他一般的小件輸送物是由護(hù)士進(jìn)行輸送，護(hù)士的工作的大半是由這樣的輸送作業(yè)所占據(jù)。根據(jù)這樣的狀況，為使護(hù)士能專心于本來的病床旁側(cè)的護(hù)理業(yè)務(wù)，將代替護(hù)士輸送小件輸送物的輸送系統(tǒng)引進(jìn)到病院內(nèi)。并且，作為這樣的輸送系統(tǒng)之一，有一種將線性感應(yīng)電動機(jī)(以下稱線性電動機(jī))利用在輸送器的行駛驅(qū)動部上，從而實(shí)現(xiàn)高速而且寂靜地輸送小件輸送物的線性電動機(jī)式輸送系統(tǒng)。
在這樣的線性電動機(jī)式輸送系統(tǒng)中，將收發(fā)輸送器的收發(fā)站設(shè)置在各診室和醫(yī)療部門。這些收發(fā)站由支線軌道與設(shè)置在棚頂上等處的主行駛軌道連接，能使各1臺或多臺輸送器停止。另外，在各收發(fā)站上設(shè)置有操作盤，用于指示未裝載輸送物的空輸送器的呼入或裝載有輸送物的輸送器的駛往地等。該供呼入用的空輸送器是在相對于主行駛軌道設(shè)置成旁路狀的存儲緩沖軌道(待機(jī)軌道)上進(jìn)行待機(jī)。
操作人員由收發(fā)站指示空輸送器的呼入時(shí)，控制輸送系統(tǒng)的行駛控制裝置使待機(jī)于存儲緩沖軌道上的空輸送器向該收發(fā)站行駛。然后，操作人員將小件輸送物裝載到空輸送器內(nèi)后將目的收發(fā)站編號輸入時(shí)，該輸送器即由支線軌道經(jīng)由主行駛軌道行駛到目的收發(fā)站。
上述的行駛控制裝置通過設(shè)置于行駛軌道上的位置，傳感器同時(shí)檢測多臺輸送器的行駛位置，并根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行各輸送器的行駛控制。另外，由于各輸送器以最高速度為5m/S的高速進(jìn)行行駛，在行駛控制裝置上需要有處理速度快的CPU(中央處理器)和大容量的存儲器。因此，在輸送系統(tǒng)的規(guī)模增大的情況下，原有的行駛控制裝置不能充分地控制各輸送器，于是存在著輸送系統(tǒng)的規(guī)模受到限制的問題。
另外，當(dāng)輸送器的可以停止臺數(shù)以上的多臺輸送器向某收發(fā)站行駛的情況下，或是輸送器在向收發(fā)站行駛的途中在該收發(fā)站上已發(fā)生異常等情況下，不能進(jìn)入目的收發(fā)站的輸送器暫時(shí)停止在設(shè)置于主行駛軌道上的待機(jī)緩沖位置(輸送器暫時(shí)停止的場所)。在這種情況下，存在著在待機(jī)緩沖位置上暫時(shí)停止的輸送器妨礙其他的輸送器行駛的問題。
又當(dāng)操作人員由收發(fā)站指示了空輸送器的呼入時(shí)，已存在有該收發(fā)站行駛著的載物輸送器的情況下，則接受了操作人員發(fā)出的呼入指示的空輸送器必然要繼該載物輸送器之后到達(dá)該收發(fā)站。在這種情況下，操作人員可在將先到達(dá)的載物輸送器上的被輸送物進(jìn)行卸與裝之后，使其進(jìn)行本來意圖的輸送作業(yè)，因此后到達(dá)的空輸送器就成為不必要，使后到達(dá)的空輸送器進(jìn)行了無用的行駛。
另一方面，上述各小件輸送物是收容在輸送器上所備置的容器內(nèi)而進(jìn)行輸送。但是從衛(wèi)生上的問題考慮，在同一個(gè)容器內(nèi)收容上述各種輸送物是不好的。以前，作為滿足這樣的要求的輸送系統(tǒng)有，將輸送品種分類成幾組，對這每一組都設(shè)置行駛軌道，因此，每一臺輸送器只是輸送特定的組的輸送品種。又作為其他的輸送系統(tǒng)有，根據(jù)輸送品種更換容器，但是如上述那樣，每一組都設(shè)置行駛軌道時(shí)，存在著在行駛軌道上所化費(fèi)的成本增高，同時(shí)為了鋪設(shè)行駛軌道需要有廣大的場地的問題。再者，對于更換容器的輸送系統(tǒng)來說，存在的問題是，容器的更換煩瑣，緊急時(shí)的輸送作業(yè)不能迅速地進(jìn)行。
再者，在上述的輸送系統(tǒng)中，相對于主行駛軌道成為旁路狀地設(shè)置有多條存儲緩沖軌道，各收發(fā)站從最近的存儲緩沖軌道接受空輸送器的供給。向各存儲緩沖軌道進(jìn)行空輸送器的補(bǔ)充，只能是在對應(yīng)的最近的收發(fā)站將空輸送器送回的情況下進(jìn)行。因此，對于與頻繁地送出輸送器的收發(fā)站對應(yīng)的存儲緩沖軌道來說，存在著待機(jī)的空輸送器用盡的問題，因此要從比該存儲緩沖軌道位于更遠(yuǎn)方的存儲緩沖軌道向該存儲緩沖軌道補(bǔ)充空輸送器，或是從位于遠(yuǎn)方的存儲緩沖軌道直接向收發(fā)站供給空輸送器。但是，這種方法存在的問題是空輸送器的呼入要費(fèi)時(shí)間。
本發(fā)明的目的在于提供一種輸送系統(tǒng)，它能夠容易而且柔性地構(gòu)成大規(guī)模的輸送系統(tǒng)。又本發(fā)明的目的在于提供一種輸送系統(tǒng)，它能使輸送器長時(shí)間地暫時(shí)停止在設(shè)置于主行駛軌道上的待機(jī)緩沖位置上，借此使該輸送器不妨礙其他輸送器的行駛。再有，本發(fā)明的目的在于提供一種能抑制輸送器的無用的行駛動作的輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明是采用由多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道和多臺行駛控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；上述多個(gè)收發(fā)站可用于指示包括駛往地的輸送器的行駛動作；上述行駛軌道是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有許多個(gè)檢測輸送器的位置的位置傳感器；上述多臺行駛控制機(jī)構(gòu)是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括自己所存儲著的該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息。
從這樣的本發(fā)明來看，輸送器行駛的行駛軌道被預(yù)先分割成多個(gè)假想的行駛區(qū)段。又行駛控制機(jī)構(gòu)只是控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在其他的行駛區(qū)段作為輸送器的駛往地被指示的情況下，將包括該輸送器的識別編號和表示駛往地的機(jī)器編號的行駛信息發(fā)送給管轄該輸送器接著要行駛的行駛區(qū)段的行駛控制機(jī)構(gòu)。
例如，輸送器由第1行駛區(qū)段內(nèi)的第1收發(fā)站向鄰接的第2行駛區(qū)段的第2收發(fā)站行駛的情況下，管轄第1行駛區(qū)段的第1行駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)第1收發(fā)站所指示的輸送器的駛往地和由位置傳感器所得到的輸送器的位置信息，使該輸送器向第2行駛區(qū)段行駛。并且，該第1行駛控制機(jī)構(gòu)將該輸送器的識別編號和駛往地的機(jī)器編號發(fā)送給管轄第2行駛區(qū)段的第2行駛控制機(jī)構(gòu)，借此將該輸送器的行駛控制交給第2行駛控制機(jī)構(gòu)來繼續(xù)進(jìn)行。該第2行駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該輸送器的駛往地和識別編號以及由設(shè)置于第2行駛區(qū)段內(nèi)的行駛軌道上的位置傳感器所得到的輸送器的位置信息，控制該輸送器在第2行駛區(qū)段內(nèi)的行駛。即輸送器的行駛控制是由輸送器的行駛方向上的管轄行駛區(qū)段的行駛控制機(jī)構(gòu)依次繼續(xù)進(jìn)行，借此，輸送器在多個(gè)行駛區(qū)段間行駛以進(jìn)行輸送作業(yè)。
因此，在想要構(gòu)成行駛軌道長的大規(guī)模的輸送系統(tǒng)的情況下，通過增設(shè)行駛區(qū)段，同時(shí)與該增設(shè)數(shù)對應(yīng)地增設(shè)行駛控制機(jī)構(gòu)，即能容易地構(gòu)成大規(guī)模的輸送系統(tǒng)。又在想要縮小輸送系統(tǒng)的規(guī)模的情況下，也能通過削除不需要的行駛區(qū)段，同時(shí)削除與此相對應(yīng)的行駛控制機(jī)構(gòu)，可以容易地縮小輸送系統(tǒng)的規(guī)模，因此能根據(jù)所要求的規(guī)模有伸縮性地構(gòu)成輸送系統(tǒng)。再者，由于各行駛控制機(jī)構(gòu)可以只對所對應(yīng)的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛進(jìn)行控制，與1個(gè)行駛控制機(jī)構(gòu)對整個(gè)輸送系統(tǒng)的輸送器的行駛進(jìn)行控制的情形相比較，能減輕有關(guān)行駛控制機(jī)構(gòu)的行駛控制的負(fù)荷。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種輸送系統(tǒng)，這種輸送系統(tǒng)不污染病院內(nèi)的衛(wèi)生環(huán)境，能用同一行駛軌道輸送上述的小件輸送物。
為了達(dá)到該目的，本發(fā)明采用由多臺輸送器、多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道和行駛控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)；上述多臺輸送器是根據(jù)用途預(yù)先分成幾類；上述多個(gè)收發(fā)站可用以指示該輸送器的行駛動作，并且各自規(guī)定了可以進(jìn)入的輸送器的上述種類；上述行駛軌道是連結(jié)在上述各收發(fā)站之間，同時(shí)輸送器在其上行駛；上述行駛控制機(jī)構(gòu)是針對來自上述收發(fā)站的行駛指示，根據(jù)輸送器的上述種類和規(guī)定可以進(jìn)入上述收發(fā)站的輸送器的種類的信息，控制輸送器的行駛。
從這樣的本發(fā)明來看，行駛控制機(jī)構(gòu)存儲有按照各被輸送物的種類預(yù)先決定的輸送器的種類和由各收發(fā)站所決定的可以進(jìn)入的輸送器的種類，并根據(jù)這些信息控制輸送器的行駛。因此，從衛(wèi)生上的觀點(diǎn)判斷為不可使其進(jìn)入的輸送器(輸送這樣的被輸送物的種類的輸送器)要進(jìn)入特定的收發(fā)站，借此能防止對于該收發(fā)站的衛(wèi)生環(huán)境的污染，例如在病院中能夠不污染衛(wèi)生環(huán)境地輸送被輸送物。另外，由于使用同一行駛軌道能使分類成幾類的輸送器行駛，能降低在附設(shè)行駛軌道上化費(fèi)的成本，同時(shí)沒有更換容器的麻煩，因此在緊急時(shí)能迅速地進(jìn)行輸送作業(yè)。
另外，本發(fā)明是采用具有多臺輸送器、多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道、多臺行駛控制機(jī)構(gòu)和行駛管理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；上述多臺輸送器是根據(jù)用途預(yù)先分成幾類；上述多個(gè)收發(fā)站可用以指示包括駛往地的輸送器的行駛動作，并且各自規(guī)定了可以進(jìn)入的輸送器的上述種類；上述行駛軌道連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；上述多臺行駛控制機(jī)構(gòu)是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括自己所存儲著的該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息，并且發(fā)送出表示自己所管轄的上述各機(jī)器的動作狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信息；上述行駛管理機(jī)構(gòu)用于存儲上述輸送器的種類和可以進(jìn)入上述收發(fā)站的輸送器的上述種類，并根據(jù)這些信息和上述機(jī)器狀態(tài)信息，管理上述行駛控制機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的輸送器的行駛控制。
從這樣的本發(fā)明來看，能夠不污染例如病院等的衛(wèi)生環(huán)境，并且降低在附設(shè)行駛軌道上所化費(fèi)的成本地進(jìn)行輸送作業(yè)，同時(shí)行駛管理機(jī)構(gòu)總括地管理由多個(gè)行駛控制機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的輸送器的行駛控制，因此由于不能進(jìn)入目的收發(fā)站等原因，使得輸送器在主行駛軌道上的待機(jī)緩沖位置上長時(shí)間地暫時(shí)停止的情形減少，能使輸送器效率良好地行駛。
再者，本發(fā)明的目的在于提供一種能使輸送器的呼入時(shí)間均一化的輸送系統(tǒng)。
為了達(dá)到該目的，本發(fā)明具備指示輸送器行駛的多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道、多條待機(jī)軌道和行駛控制機(jī)構(gòu)；上述行駛軌道是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)設(shè)置有許多個(gè)檢測輸送器的位置的位置傳感器；上述多條待機(jī)軌道是與上述行駛軌道分岔地設(shè)置，供呼入用輸送器進(jìn)行待機(jī)使用；上述行駛控制機(jī)構(gòu)是在上述收發(fā)站指示輸送器行駛時(shí)，根據(jù)由上述位置傳感器獲得的輸送器的位置信息，控制輸送器的行駛；在上述待機(jī)軌道上的呼入用輸送器的數(shù)量變成規(guī)定數(shù)量以下的情況下，上述行駛控制機(jī)構(gòu)采取由其他待機(jī)軌道補(bǔ)充呼入用輸送器的方法。
從這樣的本發(fā)明來看，在分配給收發(fā)站的最近的待機(jī)軌道上的呼入用輸送器的數(shù)量變成規(guī)定數(shù)量以下的情況下，行駛控制機(jī)構(gòu)將呼入用輸送器由其他待機(jī)軌道上補(bǔ)充到該最近的待機(jī)軌道上，因此，在待機(jī)軌道上經(jīng)常有一定數(shù)量以上的呼入用輸送器進(jìn)行待機(jī)，使得呼入用輸送器的呼入時(shí)間經(jīng)常成為一定。
另外，本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)具備指示包括駛往地的輸送器的行駛的多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道、多條待機(jī)軌道、多臺行駛控制機(jī)構(gòu)和行駛管理機(jī)構(gòu)；上述行駛軌道是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有許多個(gè)檢測輸送器的位置的位置傳感器；上述多條待機(jī)軌道是分岔地設(shè)置在上述行駛軌道旁，供呼入用輸送器進(jìn)行待機(jī)使用；上述多臺行駛控制機(jī)構(gòu)是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置。根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息，并且發(fā)送出表示上述各機(jī)器的動作狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信息；上述行駛管理機(jī)構(gòu)用于根據(jù)該機(jī)器狀態(tài)信息監(jiān)視上述行駛控制機(jī)構(gòu)的控制動作，同時(shí)在待機(jī)于上述待機(jī)軌道上的上述呼入用輸送器的數(shù)量變成規(guī)定數(shù)量以下時(shí)，向上述行駛控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指示，令其從其他的待機(jī)軌道補(bǔ)充呼入用輸送器。
從這樣的本發(fā)明來看，呼入用輸送器的呼入時(shí)間經(jīng)常成為一定，同時(shí)行駛管理機(jī)構(gòu)是總括地管理由多臺行駛控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的輸送器的行駛控制，因此由于不能進(jìn)入目的收發(fā)站等原因而使得輸送器在主行駛軌道上的待機(jī)緩沖位置上長時(shí)間地進(jìn)行暫時(shí)停止的情形減少，能使輸送器效率良好地行駛。
圖1是表示本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中的輸送路的一種構(gòu)成形態(tài)的圖；圖2是表示本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中的操作盤的一種構(gòu)成形態(tài)圖。
圖3是表示本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中的控制形態(tài)的一例的方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中的輸送路的動作說明框圖。
下面，參看上述圖1～圖3說明將本發(fā)明的輸送系統(tǒng)應(yīng)用于病院內(nèi)的小件輸送物的輸送的一個(gè)實(shí)施例。
在圖1中，標(biāo)記1a～1d是輸送器，2是主行駛軌道(行駛軌道)，3a～3c是支線軌道(行駛軌道)，4a～4c是收發(fā)站，5a～5g是分岔裝置，6a～6g是待機(jī)緩沖位置，7a、7b是存儲緩沖軌道(待機(jī)軌道)。
輸送器1a～1d具有收容被輸物的容器和構(gòu)成線性電動機(jī)的2次側(cè)導(dǎo)體，沿著主行駛軌道2和支線軌道3a～3c行駛，以輸送被輸物。此等多臺輸送器1a～1d，根據(jù)收容在容器內(nèi)的被輸送物的種類分成4類，例如專用于輸送處方箋的處方箋用輸送器，專用于輸送血液、尿等送檢樣品的送檢樣品用輸送器，專用于輸送藥品等的藥劑用輸送器，輸送上述以外的一般的小件輸送物的一般用輸送器。
主行駛軌道是連結(jié)于各收發(fā)站4a～4c之間的行駛軌道，附設(shè)于各層的棚頂上等。支線軌道3a～3c是分別連結(jié)主行駛軌道2和收發(fā)站4a～4c的行駛軌道。在上述主行駛軌道2和支線軌道3a～3c上隔以一定間隔地配置有與上述2次側(cè)導(dǎo)體一起構(gòu)成線性電動機(jī)的1次側(cè)線圈和檢測輸送器1a～1d的位置的位置傳感器。1次側(cè)線圈和上述2次側(cè)導(dǎo)體形成線性電動機(jī)，輸送器1a～1d是由流過1次側(cè)線圈的電流進(jìn)行行駛驅(qū)動。
收發(fā)站是設(shè)置在各診室和醫(yī)療部門，例如各自設(shè)置1個(gè)停止位置(輸送器的停止場所)。另外，能進(jìn)入各收發(fā)站4a～4c的輸送器的種類可根據(jù)各收發(fā)站4a～4c的衛(wèi)生管理上的要求預(yù)先決定。再者，除了像收發(fā)站4a～4c這樣行止型的收發(fā)站之外，還有通過型收發(fā)站，它是設(shè)置在支線軌道的途中，并且具有輸送器1a～1d的出口和入口，在這種通過型收發(fā)站上設(shè)置有多個(gè)停止位置。在各收發(fā)站4a～4c上，分別設(shè)置圖2所示的操作盤。該操作盤4-1是用于向輸送器1a～1d指示輸送作業(yè)內(nèi)容，設(shè)置下述的各操作按鈕(a)指示送檢樣品用的空輸送器的呼入的送檢樣品用輸送器呼入按鈕4-1a，(b)指示處方箋用的空輸送器的呼入的處方箋用輸送器呼入按鈕4-1b，(c)指示藥劑用的空輸送器的呼入的藥劑用輸送器呼入按鈕4-1c，(d)指示一般用的空輸送器的呼入的一般用輸送器呼入按鈕4-1d，(e)輸入輸送器的送出地的機(jī)器編號等所用的數(shù)字按鈕4-1e，(f)指示輸送器出發(fā)的出發(fā)按鈕4-1f，(g)指示輸送器送回的送回按鈕4-1g，(h)指示收發(fā)站閉鎖的閉鎖按鈕4-1h。
另外，在該操作盤4-1上，設(shè)置用于顯示有關(guān)輸送器1a～1d的輸送作業(yè)的各種信息的液晶顯示器4-2。操作人員通過操作設(shè)置于各收發(fā)站4a～4c的操作盤4-1，能根據(jù)需要閉鎖收發(fā)站。在各收發(fā)站4a～4c上，還分別設(shè)置有對講機(jī)，以便在收發(fā)站4a～4c之間互相取得連系。
分岔裝置5a～5g是變換裝置，用于使輸送器1a～1d的行駛方向由主行駛軌道2變換到支線軌道3a～3c上，或由支線軌道3a～3c變換到主行駛軌道2上。作為該分岔裝置5a～5g可應(yīng)用水平轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，例如水平轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是通過軌道的一部進(jìn)行水平移動而改變輸送器1a～1d的行駛方向；垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是通過軌道的一部進(jìn)行垂直移動而使輸送器1a～1d的行駛方向垂直地變換。
待機(jī)緩沖位置6a～6g是輸送器1a～1d的暫時(shí)停止裝置，設(shè)置在分岔裝置5a～5g的前后等。存儲緩沖軌道7a、7b相對于主行駛軌道2設(shè)置成旁路狀，是空輸送器的待機(jī)場所。在存儲緩沖軌道7a、7b上設(shè)置有多個(gè)待機(jī)緩沖位置能使多個(gè)空輸送器進(jìn)行待機(jī)。
在此，主行駛軌道2是以分岔裝置5a～5g的前后等處為界假想地分割成多個(gè)行駛區(qū)間。例如圖2所示，主行駛軌道2可分割成3個(gè)行駛區(qū)間由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖裝置6b為止的范圍，由分岔裝置5b到待機(jī)緩沖裝置6e的范圍，由分岔裝置5c到待機(jī)緩沖位置6a的范圍。另外，支線軌道3a與收發(fā)站4a一起形成1個(gè)行駛區(qū)間，支線軌道3b與收發(fā)站4b一起形成1個(gè)行駛區(qū)間，支線軌道3c與收發(fā)站4c一起形成1個(gè)行駛區(qū)間。
而且，在此等多個(gè)行駛區(qū)間之中由互相鄰接的幾個(gè)行駛區(qū)間形成行駛區(qū)段。例如由上述分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6b的范圍的行駛區(qū)間同支線軌道3a和收發(fā)站4a一起形成行駛區(qū)段A；由分岔裝置5b到待機(jī)緩沖位置6e的范圍的行駛區(qū)間同支線軌道3b、收發(fā)站4b、分岔裝置5d與5e以及存儲緩沖軌道7b一起形成行駛區(qū)段B；由分岔裝置5c到待機(jī)緩沖位置6a的范圍的行駛區(qū)間同支線軌道3c、收發(fā)站4c、分岔裝置5g與5f以及存儲緩沖軌道7a一起形成行駛區(qū)段C。另外，此等各行駛區(qū)段A～C內(nèi)的各機(jī)器分別由與該各行駛區(qū)段A～C相對應(yīng)設(shè)置的控制單元進(jìn)行控制。
下面參看圖3說明利用上述控制裝置進(jìn)行的本輸送系統(tǒng)的控制形式。在該圖中，標(biāo)記A′～C′是控制單元，控制單元A′與行駛區(qū)段A對應(yīng)，控制單元B′與行駛區(qū)段B對應(yīng)，控制單元C′與行駛區(qū)段C對應(yīng)地分別進(jìn)行設(shè)置。各控制單元A′～C′是對滯留在各對應(yīng)的行駛區(qū)段A～C內(nèi)的輸送器的行駛進(jìn)行控制的控制單位。
例如控制單元A′的構(gòu)成包括行駛區(qū)段A內(nèi)的收發(fā)站4a、分岔裝置5a、設(shè)置于由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6b的范圍的上述行駛區(qū)間和支線軌道3a上的1次線圈、控制此等各機(jī)器的局部控制器(行駛控制機(jī)構(gòu))10a以及驅(qū)動器11a。局部控制器10a根據(jù)由收發(fā)站4a輸入的各種輸送指示和設(shè)置于行駛軌道上的位置傳感器發(fā)出的檢測信號來控制驅(qū)動器11a和分岔裝置5a，借此控制滯留在行駛區(qū)段A內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)還監(jiān)視控制單元A′內(nèi)的各機(jī)器的動作狀態(tài)。驅(qū)動器11a是通過控制上述各1次線圈內(nèi)流過的電流來直接控制輸送器1a～1d的行駛。
控制裝置B′的構(gòu)成包括行駛區(qū)段B內(nèi)的收發(fā)站4b，分岔裝置5b、5d、5e，設(shè)置于由分岔裝置5b到待機(jī)緩沖位置6e的范圍的上述行駛區(qū)間和支線軌道3b上的1次線圈，控制此等各機(jī)器的局部控制器10b以及驅(qū)動器11b。局部控制器10b是根據(jù)由收發(fā)站4b輸入的各種輸送指示和設(shè)置在行駛軌道上的位置傳感器發(fā)出的檢測信號來控制驅(qū)動器11b和分岔裝置5b、5d、5e，借此控制滯留在行駛區(qū)段B內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)還監(jiān)視控制單元B′內(nèi)的上述各機(jī)器的動作狀態(tài)。另外，驅(qū)動器11b通過控制流過上述各1次線圈內(nèi)的電流直接控制輸送器1a～1d的行駛。
控制裝置C′的構(gòu)成包括行駛區(qū)段C內(nèi)的收發(fā)站4c，分岔裝置5c、5f、5g，設(shè)置于由分岔裝置5c到待機(jī)緩沖位置6a的范圍的上述行駛區(qū)間和支線軌道3c上的1次線圈，控制此等各機(jī)器的局部控制器10c以及驅(qū)動器11c。局部控制器10c是根據(jù)由收發(fā)站4c輸入的各種輸送指示和設(shè)置在行駛軌道上的位置傳感器發(fā)出的檢測信號來控制驅(qū)動器11c和分岔裝置5c、5f、5g，借此控制滯留在行駛區(qū)段C內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)還監(jiān)視控制單元C′內(nèi)的上述各機(jī)器的動作狀態(tài)。另外，驅(qū)動器11c通過控制流過上述各1次線圈內(nèi)的電流直接控制輸送器1a～1d的行駛。
各局部控制器10a～10c要作成通過光通信線12相互連接，在輸送器向其他行駛區(qū)段行駛的情況下，要把該輸送器的識別編號和表示駛往地的機(jī)器編號(對每個(gè)機(jī)器預(yù)先決定)發(fā)送給管轄該輸送器接著要行駛的行駛區(qū)段的局部控制器。另外要作成各局部控制器10a～10c由通信線13與中央控制器(行駛管理機(jī)構(gòu))14連接，要將自己管轄的各機(jī)器的動作狀態(tài)作成機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)，定期地發(fā)送給中央控制器14。
中央控制器14將各輸送器1a～1d的用途和可以進(jìn)入每個(gè)收發(fā)站4a～4c的輸送器的種類分別存儲在內(nèi)存儲器內(nèi)，并根據(jù)這些存儲信息和輸送器1a～1d的駛往地以及上述機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行整個(gè)輸送系統(tǒng)的輸送器1a～1d的行駛管理。另外，該中央控制器14將承擔(dān)向各收發(fā)站4a～4c供給呼入用輸送器的存儲緩沖軌道(圖1中的7a或7b中的任一條)進(jìn)行存儲，同時(shí)將待機(jī)于各存儲緩沖軌道7a、7b上的最低的空輸送器數(shù)量(基準(zhǔn)待機(jī)輸送器數(shù)量)存儲在內(nèi)存儲器內(nèi)。
再者，所謂上述機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)是指表示下述各種信息的數(shù)據(jù)，即各機(jī)器是否在正常動作，各收發(fā)站4a～4c的停止位置是否空閑和收發(fā)站4a～4c是否閉鎖等。
此外，各局部控制器10a～10c，除了上述機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)之外，為了控制輸送器1a～1d的行駛，要把下述的數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)存儲器內(nèi)。
(1)地圖數(shù)據(jù)是表示自己管轄的行駛區(qū)段內(nèi)所包含的各機(jī)器的機(jī)器編號和由該機(jī)器編號所表明的各機(jī)器間的距離的數(shù)據(jù)。例如，就行駛區(qū)段A來說，局部控制器10a存儲有收發(fā)站4a、分岔裝置5a、待機(jī)緩沖位置6a與6b的機(jī)器編號、由收發(fā)站4a到分岔裝置5a的距離、由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6a的距離等數(shù)據(jù)。另外，局部控制器10b、10c也存儲有這樣的地圖數(shù)據(jù)。
(2)行駛模式數(shù)據(jù)以上述各行駛區(qū)為單位存儲，是表示在各行駛區(qū)間行駛的輸送器的行駛速度模式的數(shù)據(jù)。例如，在局部控制器10a在由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6b的行駛區(qū)間內(nèi)存儲有使待機(jī)于收發(fā)站4a的輸送器1a通過待機(jī)緩沖位置6b而行駛到行駛區(qū)段B內(nèi)的情況下，使其以一定速度通過待機(jī)緩沖位置6b的情況下的行駛模式數(shù)據(jù)，以及使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6b停止的情況下的行駛模式數(shù)據(jù)。另外，局部控制器10b、10c也存儲有這樣的行駛模式數(shù)據(jù)。
當(dāng)表明輸送器1a～1d的駛往地的機(jī)器編號由收發(fā)站4a～4c指示時(shí)，各局部控制器10a～10c即使輸送器1a～1d根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，沿著對應(yīng)于機(jī)器編號而預(yù)先決定的方向行駛，并且根據(jù)行駛模式數(shù)據(jù)控制輸送器1a～1d的行駛速度。在此，各局部控制器10a～10c要如下地控制各輸送器1a～1d；在各行區(qū)段A～C內(nèi)，不能使2臺以上的輸送器同時(shí)行駛，而只能使1臺輸送器行駛。
下面，將上述輸送系統(tǒng)的動作分成幾種情形進(jìn)行詳細(xì)說明。在此，如圖1所示，在收發(fā)站4a結(jié)束輸送作業(yè)的空輸送器(輸送器1a)停止在停止位置，現(xiàn)僅就使輸送器1a由該收發(fā)站4a向收發(fā)站4c行駛的情形進(jìn)行說明。
首先，操作人員利用操作盤4-1將收發(fā)站4c的機(jī)器編號作為輸送器1a的駛往地而輸入時(shí)，局部控制器10a將輸送器1a的識別編號和收發(fā)站4c的機(jī)器編號發(fā)送到中央控制器14。在此，輸送器1a的識別編號是作為輸送器1a的前一次的行駛數(shù)據(jù)，即輸送器1a向收發(fā)站4a內(nèi)行駛過來時(shí)的行駛數(shù)據(jù)而存儲在局部控制器10a內(nèi)。
中央控制器14接收到上述信息時(shí)，即根據(jù)各局部控制器10a～10c定期發(fā)送過來的機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)確認(rèn)下述各項(xiàng)(1)收發(fā)站4c的行駛區(qū)間的各機(jī)器是否在正常動作。
(2)在收發(fā)站4a和收發(fā)站4c之間的各機(jī)器是否在正常動作。
(3)收發(fā)站4c的停止位置是否有空閑。
(4)是否存在已向收發(fā)站4c行駛中的輸送器。
(5)收發(fā)站4C是否沒有閉鎖。
其結(jié)果，判斷為可以使輸送器1a向收發(fā)站4C行駛時(shí)，中央控制器14即向局部控制器10a發(fā)送許可行駛信號。
局部控制器10a接收到許可行駛信號時(shí)，使液晶顯示器4-2顯示出表明許可輸送的信息。操作人員在確認(rèn)該信息后，按出發(fā)按鈕4-15時(shí)，局部控制器10a開始對輸送器1a進(jìn)行行駛控制。又在判斷為不可許可該行駛時(shí)，中央控制器14將不許可行駛信號發(fā)送給局部控制器10a，局部控制器10a則使液晶顯示器4-2顯示出表示不能許可輸送器行駛的信息。在這種情況下，操作人員使用設(shè)置于收發(fā)站4a上的對講機(jī)與收發(fā)站4C的操作人員取得聯(lián)系，借此，可指示某消除不能許可輸送器1a出發(fā)的原因。
接著，局部控制器10a根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)和作為駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號，決定使輸送器1a由分岔裝置5a向待機(jī)緩沖位置6b行駛。并且，將包括作為輸送器1a的駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號和輸送器1a的識別編號的要求進(jìn)入信號輸出給管轄輸送器1a接著要進(jìn)入的行駛區(qū)段B的局部控制器10b。然后，局部控制器10a根據(jù)局部控制器10b對該要求進(jìn)入信號作出的回答信號的內(nèi)容，由存儲在內(nèi)存儲器中的行駛模式數(shù)據(jù)中選擇規(guī)定的行駛模式數(shù)據(jù)。
就是說，局部控制器10a在接收到許可輸送器1a進(jìn)入行駛區(qū)段B內(nèi)的許可進(jìn)入信號的情況下，就支線軌道3a的行駛區(qū)間來說，選擇使輸送器1a在分岔裝置5a停止的行駛模式數(shù)據(jù)。另外，就由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6b的行駛區(qū)間來說，選擇使輸送器1a以一定行駛速度通過待機(jī)緩沖位置6b的行駛模式數(shù)據(jù)。另一方向，在接收到不許可向行駛區(qū)段B進(jìn)入的不可進(jìn)入信號的情況下，局部控制器10a選擇使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6b停止的行駛模式數(shù)據(jù)。
在此，例如局部控制器10b將許可進(jìn)入信號發(fā)送給局部控制器10a時(shí)，局部控制器10a向驅(qū)動器11a輸出使輸送器1a由收發(fā)站4a向分岔裝置5a行駛，并且在分岔裝置5a處停止的行駛指示。驅(qū)動器11a接收到該指示時(shí)，對于施加在配置于支線軌道3a上的1次線圈內(nèi)的交流電壓的配電順序進(jìn)行變換，以使輸送器1a向分岔裝置5a行駛。同時(shí)驅(qū)動器11a通過變換施加于各1次線圈上的電流的電流強(qiáng)度來控制輸送器1a的行駛速度。
然后，局部控制器10a通過位置傳感器檢測出輸送器1a已到達(dá)分岔裝置5a時(shí)，使分岔裝置5a動作，以使輸送器1a由支線軌道3a上移動到主行駛軌道2上。然后，使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6b行駛，并且，將以一定速度行駛到待機(jī)緩沖位置6b的指示輸出給驅(qū)動器11a。驅(qū)動器11a按照該指示，與上述同樣地控制流過1次線圈的電流，借此來使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6b行駛。
接著，局部控制器10a通過位置傳感器檢測出輸送器1a已通過待機(jī)緩沖位置6b時(shí)，將輸送器1a的進(jìn)入予告信號發(fā)送給局部控制器10b。在此，局部控制器10b在此前向局部控制器10a發(fā)送許可進(jìn)入信號時(shí)，將輸送器1a的識別編號和作為駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號存儲到內(nèi)存儲器內(nèi)，成為等待該進(jìn)入予告信號而待機(jī)的狀態(tài)。局部控制器10b接收到該進(jìn)入予告信號，當(dāng)確認(rèn)出輸送器1a的駛往地不是行駛區(qū)段B內(nèi)的機(jī)器時(shí)，向管轄行駛區(qū)段C的局部控制器10c輸出包括輸送器1a的識別編號和收發(fā)站4c的機(jī)器編號的進(jìn)入指示信號。
另外，局部控制器10b通過位置傳感器確認(rèn)到輸送器1a已進(jìn)入行駛區(qū)段B內(nèi)時(shí)，將進(jìn)入報(bào)告信號返發(fā)給給局部控制器10a。在接收到該進(jìn)入報(bào)告信號時(shí)，局部控制器10a結(jié)束有關(guān)輸送器1a的行駛控制動作，輸送器1a的行駛控制由局部控制器10b來繼承。然后，局部控制器10a等待下一個(gè)輸送要求而成為待機(jī)狀態(tài)。
另一方面，局部控制器10b根據(jù)局部控制器10c對于此前發(fā)送給它的進(jìn)入指示信號所作出的回答信號，如上述局部控制器10a那樣選擇輸送器1a在行駛區(qū)段B內(nèi)的行駛模式數(shù)據(jù)，然后根據(jù)選擇出的行駛模式數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器11b，使輸送器1a向行駛區(qū)段C行駛。以后，局部控制器10b、10c的動作與上述的局部控制器10a、10b的動作相同。再者，作為輸送器1a的駛往地的收發(fā)站4c是局部控制器10c所管轄的收發(fā)站。局部控制器10c根據(jù)由局部控制器10b接收到的進(jìn)入指示信號確認(rèn)出輸送器1a的駛往地是收發(fā)站4c時(shí)，選擇使輸送器1a停止在收發(fā)站4c的行駛模式數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該行駛數(shù)據(jù)控制驅(qū)動器11c，使輸送器1a停止在收發(fā)站4c的停止位置上。在此參看圖4進(jìn)行說明。在該圖中，輸送器1a和輸送器1d是上述的送檢樣品用的輸送器，中央控制器14是把能進(jìn)入收發(fā)站4a的輸送器的種類只存儲為檢體用輸送器、處方箋用輸送器、藥劑用輸送器。今后就使輸送器1a由收發(fā)站4a向收發(fā)站4c行駛的情形進(jìn)行說明。
在收發(fā)站4a，操作人員按壓送檢樣品用呼入按紐4-1a時(shí)，局部控制器10a將呼入要求信號發(fā)送給中央控制器14。對于收發(fā)站4a的這一呼入要求，中央控制器14根據(jù)機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)檢測出在存儲緩沖軌道7a上有輸送器1a，又在存儲緩沖軌道7b上有輸送器1d作為送檢樣品用的空輸送器各自處于待機(jī)中。然后，決定由作為最靠近于收發(fā)站4a的存儲緩沖軌道的存儲緩沖軌道7a中使輸送器1a行駛到收發(fā)站4a，再就以下各點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)(1)收發(fā)站4a是否適宜于使送檢樣品用輸送器進(jìn)入的收發(fā)站。
(2)收發(fā)站4a的停止位置是否有空閑。
(3)存儲緩沖軌道7a和收發(fā)站4a之間的各機(jī)器(行駛軌道、分岔裝置等)是否正常動作。
(4)是否已不存在向收發(fā)站4a行駛中的輸送器。
(5)收發(fā)站4a是否未閉鎖。
其結(jié)果，判斷為可以使輸送器1a向收發(fā)站4a行駛時(shí)，中央控制器14向管轄存儲緩沖軌道7a的局部控制器10c輸出行駛指示信號，指示輸送器1a向收發(fā)站4a行駛。
在此，中央控制器14已將可以進(jìn)入收發(fā)站4a的輸送器的種類存儲在內(nèi)存儲器內(nèi)，因此，當(dāng)收發(fā)站4a要求呼入一般用輸送器的情況下，該呼入要求是不能許可的。在這種情況下，中央控制器14向局部控制器10a發(fā)送信號，其內(nèi)容是將表示這種呼入要求不能許可的信息顯示在液晶顯示器4-2上。這一點(diǎn)，就其他收發(fā)站4b、4c來說也是相同的。
局部控制器10c接收到該行駛指示信號時(shí)，將包括輸送器1a的識別編號和作為駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號的要求進(jìn)入信號輸出給局部控制器10a。然后，局部控制器10c根據(jù)上述的地圖數(shù)據(jù)決定輸送器1a的行駛方向?yàn)橛煞植硌b置5f到待機(jī)緩沖位置6a的方向，同時(shí)根據(jù)局部控制器10a對于輸出給它的要求進(jìn)入信號作出的回答信號的內(nèi)容，選擇行駛模式數(shù)據(jù)。
就是說，在許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情況下，局部控制器10c選擇使輸送器1a不在待機(jī)緩沖位置6a停止地以一定速度進(jìn)入行駛區(qū)段A內(nèi)的行駛模式數(shù)據(jù)；另一方面，在不許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情況下，局部控制器10c選擇使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6a停止的行駛模式數(shù)據(jù)。再者，所謂不許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情形，是指其他的輸送器正停止在收發(fā)站4a的停止位置上，或分岔裝置5a不處于接受輸送器1a的狀態(tài)等情形。
例如，假定接收到許可進(jìn)入信號時(shí)，局部控制器10c將使輸送器1a由存儲緩沖軌道7a向分岔裝置5f的方向行駛，并且在分岔裝置5f停止的行駛指示信號輸出給驅(qū)動器11c。驅(qū)動器11c根據(jù)該指示信號，對于施加在設(shè)置于存儲緩沖軌道7a上的1次線圈內(nèi)的交流電壓的配電順序進(jìn)行變換，以使輸送器1a向分岔裝置5f行駛，同時(shí)控制施加于各1次線圈內(nèi)的電流的電流強(qiáng)度，借此使輸送器1a暫時(shí)停止在分岔裝置5f上。當(dāng)通過位置傳感器檢測出輸送器1a已到達(dá)分岔裝置5f時(shí)，局部控制器10c使分岔裝置5f動作，使輸送器1a由存儲緩沖軌道7a上移動到主行駛軌道2上。然后，將使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6a行駛，并且以一定速度行駛到待機(jī)緩沖位置6a的指示信號輸出給驅(qū)動器11c。驅(qū)動器11c根據(jù)這一指示信號，控制流過1次線圈內(nèi)的電流的電流強(qiáng)度，使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6a行駛。
另一方面，局部控制器10a通過位置傳感器檢測出輸送器1a已進(jìn)入行駛區(qū)段A內(nèi)時(shí)，選擇使輸送器1a在分岔裝置5a停止的模式的行駛數(shù)據(jù)，對于支線軌道3a的行駛區(qū)間來說，選擇使輸送器停止于收發(fā)站4a的行駛模式數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該行駛模式數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器11a，使輸送器1a停止在分岔裝置5a上。然后，局部控制器10a使分岔裝置5a動作，使輸送器1a由主行駛軌道2上移動到支線軌道3a上，再控制驅(qū)動器11，使輸送器1a停止在收發(fā)站4a上。
再者，由操作人員指示送檢樣品用空輸送器的呼入到輸送器1a到達(dá)收發(fā)站4a的期間，在收發(fā)站4a的液晶顯示器4-2上顯示有表明輸送器是在接近中的信息，當(dāng)輸送器1a到達(dá)時(shí)，該信息即變換成表示到達(dá)的信息。
接著，操作人員將送檢樣品收入輸送器1a的容器內(nèi)，當(dāng)將作為駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號輸入時(shí)，局部控制器10a根據(jù)地圖數(shù)據(jù)將主行駛軌道2上的輸送器1a的行駛方向決定為待機(jī)緩沖位置6b的方向。然后，將輸送器1a的機(jī)器編號和作為駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號發(fā)送給中央控制器14。中央控制器14根據(jù)各輸送器1a～1d的用途和收發(fā)站的類別，以及由各局部控制器10a～10c發(fā)送出的機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)，確認(rèn)以下各點(diǎn)(1)是否可以使送檢樣品用的輸送器進(jìn)入收發(fā)站4c內(nèi)。
(2)形成由收發(fā)站4a到收發(fā)站4c的行駛區(qū)間的各機(jī)器是否在正常動作。
(3)收發(fā)站4c的停止位置是否空閑。
(4)是否存在已向收發(fā)站4c行駛中的輸送器。
(5)收發(fā)站4c是否沒有閉鎖。
其結(jié)果，中央控制器14，在判斷為可以使輸送器1a向收發(fā)站4c行駛的情況下，將許可行駛信號發(fā)送給局部控制器10a。
在接收到該許可行駛信號時(shí)，局部控制器10a使液晶顯示器4-2顯示許可輸送器1a行駛的信息。操作人員確認(rèn)該信息后，按壓出發(fā)按紐4-1f時(shí)，輸送器1a開始向收發(fā)站4c行駛。
再者，中央控制器14判斷為不能許可該行駛的情況下，將不許可行駛信號發(fā)送給局部控制器10a。在這種情況下，局部控制器10a使液晶顯示器4-2顯示一個(gè)表明不許可輸送器1a行駛的信息。在這種情況下，收發(fā)站4c存在著不能許可行駛的原因，例如其他的輸送器正停止在收發(fā)站4c上等情形時(shí)，操作人員為了使待機(jī)于收發(fā)站4c的輸送器返回存儲緩沖軌道7a、7b，以使收發(fā)站4c成為接收輸送器1a的狀態(tài)，還能使用對講機(jī)對收發(fā)站4c的操作人員作指示。
接著，局部控制器10a將包括作為，輸送器1a的駛往地的收發(fā)站4c的機(jī)器編號和輸送器1a的識別編號的要求進(jìn)入信號輸出給管轄輸送器1a接著要進(jìn)入的行駛區(qū)段B的局部控制器10b。然后，根據(jù)局部控制器10b對該要求進(jìn)入信號所作出的回答信號的內(nèi)容選擇行駛模式。
就是說，在接收到許可進(jìn)入信號時(shí)，局部控制器10a僅就支線軌道3a的行駛區(qū)間選擇使輸送器1a在分岔裝置5a停止的行駛模式數(shù)據(jù)。另外，僅就由分岔裝置5a到待機(jī)緩沖位置6b的行駛區(qū)間選擇以一定行駛速度通過待機(jī)緩沖位置6b的行駛模式數(shù)據(jù)。另一方面，在接收到不可進(jìn)入信號的情況下，局部控制器10a選擇使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6b停止的行駛模式數(shù)據(jù)。
例如，在接收到許可進(jìn)入信號時(shí)，局部控制器10a向驅(qū)動器11a輸出行駛指示信號，其內(nèi)容是使輸送器1a由收發(fā)站4a向分岔裝置5a行駛，而且使其在分岔裝置5a處停止。驅(qū)動器11a接收到該指示信號時(shí)，對施加在設(shè)置于支線軌道3a上的1次線圈內(nèi)的交流電壓的配電順序進(jìn)行變換，以使輸送器1a向分岔裝置5a行駛，同時(shí)控制施加于各1次線圈內(nèi)的電流的電流強(qiáng)度，以控制輸送器1a的行駛速度。然后，通過位置傳感器檢測出輸送器1a已到達(dá)分岔裝置5a時(shí)，局部控制器10a使分岔裝置5a動作，以使輸送器1a由支線軌道3a上移動到主行駛軌道2上。再者，局部控制器10a向驅(qū)動器11a輸出指示信號，其內(nèi)容是，使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6b行駛，而且從一定速度行駛到待機(jī)緩沖位置6b。驅(qū)動器11a根據(jù)該指示信號控制流過1次線圈內(nèi)的電流，以使輸送器1a行駛。
接著，局部控制器10a通過位置傳感器確認(rèn)輸送器1a已離開行駛區(qū)段A時(shí)，向局部控制器10b發(fā)送輸送器1a的進(jìn)入預(yù)告信號。在此，局部控制器10b在此前對局部控制器10a發(fā)送許可進(jìn)入信號時(shí)，將輸送器1a的識別編號和作為駛往地的接收站4c的機(jī)器編號存儲到內(nèi)存儲器內(nèi)，成為等待進(jìn)入預(yù)告信號而進(jìn)行待機(jī)的狀態(tài)。局部控制器10b根據(jù)該進(jìn)入預(yù)告信號確認(rèn)輸送器1a的駛往地不是行駛區(qū)段B內(nèi)的機(jī)器時(shí)，對管轄行駛區(qū)段C的局部控制器10c輸出輸送器1a的識別編號和收發(fā)站4c的機(jī)器編號，同時(shí)輸出進(jìn)入指示信號。
另外，局部控制器10b通過位置傳感器確認(rèn)輸送器1a已進(jìn)入行駛區(qū)段B內(nèi)時(shí)，向局部控制器10a發(fā)送進(jìn)入報(bào)告信號。局部控制器10a由于接收到該進(jìn)入報(bào)告信號，結(jié)束有關(guān)輸送器1a的行駛控制動作，輸送器1a的行駛控制由局部控制器10b來繼續(xù)進(jìn)行。然后，局部控制器10a等待下一個(gè)輸送要求而成為待機(jī)狀態(tài)。
再者，局部控制器10b根據(jù)由局部控制器10c那里接收到的回答信號，選擇輸送器1a在行駛區(qū)段B內(nèi)的行駛模式數(shù)據(jù)。然后，按照選擇出的行駛模式數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器11b，以使輸送器1a向行駛區(qū)段C行駛。以后，局部控制器10b、10c的動作與上述的局部控制器10a、10b的一系列的動作相同。又局部控制器10c確認(rèn)輸送器1a的駛往地(收發(fā)站4c)是自己管轄的行駛區(qū)段C內(nèi)的機(jī)器時(shí)，選擇使輸送器1a停止在收發(fā)站4c的行駛模式數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該行駛數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器11c，使輸送器1a停止在收發(fā)站4c的停止位置上。在此如圖4所示，僅就使待機(jī)于存儲緩沖軌道7a上的輸送器1a(空輸送器)向收發(fā)站4a行駛的情形進(jìn)行說明。又中央控制器14內(nèi)預(yù)先存儲有向收發(fā)站4a供給空輸送器的供給源是存儲緩沖軌道7a這一內(nèi)容。
在收發(fā)站4a，當(dāng)操作人員按壓呼入按紐4-1a時(shí)，局部控制器10a將要求呼入信號發(fā)送給中央控制器14。中央控制器14，針對該要求呼入信號要確認(rèn)(a)收發(fā)站4a的停止位置是空閑的，(b)包括收發(fā)站4a行駛區(qū)間在正常進(jìn)行動作等，然后將許可呼入信號輸出給局部控制器10a。并且，中央控制器14將指示輸送器1a向收發(fā)站4a行駛的行駛指示信號輸出給管轄存儲緩沖軌道7a的局部控制器10c。局部控制器10a這時(shí)成為等待輸送器1a駛向收發(fā)站4a的呼入等待狀態(tài)。這期間，局部控制器10a使液晶顯示器4-2顯示一個(gè)表明是空輸送器的呼入中的信息。
局部控制器10c在接收到該行駛指示信號時(shí)，將包括輸送器1a的識別編號和作為駛往地的收發(fā)站4a的機(jī)器編號的要求進(jìn)入信號輸出給局部控制器10a。然后，局部控制器10c根據(jù)地圖數(shù)據(jù)將輸送器1a的行駛方向決定為由分岔裝置5f駛向待機(jī)緩沖位置6a的方向，并根據(jù)局部控制器10a對于上述要求進(jìn)入信號作出的回答信號的內(nèi)容選擇行駛模式數(shù)據(jù)。
就是說，局部控制器10C，在不許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情況下，選擇使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6a停止的行駛模式數(shù)據(jù)；在許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情況下，選擇使輸送器1a在待機(jī)緩沖位置6a不停止地以一定速度通過待機(jī)緩沖位置6a的行駛模式數(shù)據(jù)。又所謂不許可向行駛區(qū)段A內(nèi)進(jìn)入的情形，是指有其他的輸送器正停止于收發(fā)站4a的停止位置上，或分岔裝置5a未處于接受輸送器1a的狀態(tài)等情形。
例如，在接收到許可進(jìn)入信號時(shí)，局部控制器10c將行駛指示信號輸出給驅(qū)動器11，其內(nèi)容是使輸送器1a由存儲緩沖軌道7a向分岔裝置5f行駛并在分岔裝置5f處停止。驅(qū)動器11c接收到該指示信號時(shí)，對施加在配置于存儲緩沖軌道7a上的1次線圈內(nèi)交流電壓的配電順序進(jìn)行變換，以使輸送器1a向分岔裝置5f行駛，同時(shí)控制施加于各1次線圈內(nèi)的電流的電流強(qiáng)度，借此來控制輸送器1a的行駛速度。接著，局部控制器10c通過位置傳感器檢測出輸送器1a已到達(dá)分岔裝置5f時(shí)，使分岔裝置5f動作，以使輸送器1a由存儲緩中軌道7a上移動到主行駛軌道2上。然后，向驅(qū)動器11c輸出指示信號，其內(nèi)容是使輸送器1a向待機(jī)緩沖位置6a行駛，并且以一定速度行駛到待機(jī)緩沖位置6a。驅(qū)動器11c根據(jù)該指令信號，控制流過1次線圈內(nèi)的電流，以使輸送器1a行駛。
另一方面，局部控制器10a通過位置傳感器檢測出輸送器1a已進(jìn)入行駛區(qū)段A內(nèi)時(shí)，選擇使輸送器1a在分岔裝置5a處停止的模式的行駛數(shù)據(jù)；對于支線軌道3a的行駛區(qū)間來說，選擇使輸送器1a停止在收發(fā)站4a的行駛模式數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)該行駛模式數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器11a，使輸送器1a停止在分岔裝置5a處。另外，局部控制器10a使分岔裝置5a動作，使輸送器1a由主行駛軌道2上移動到支線軌道3a上，再控制驅(qū)動器11a，使輸送器1a停止在收發(fā)站4a上。在此期間，表明輸送器正在接近中的信息顯示在收發(fā)站4a的液晶顯示器4-2上，當(dāng)輸送器1a到達(dá)時(shí)，變更顯示成為表明已到達(dá)的信息。
但是，中央控制器14檢測出，由于使輸送器1a由存儲緩沖軌道7a行駛到收發(fā)站4a，在存儲緩沖軌道7a上待機(jī)的空輸送器的數(shù)量比上述的基準(zhǔn)待機(jī)輸送器數(shù)量變少時(shí)，向管轄存儲緩中軌道7b的局部控制器10b輸出行駛指示信號，其內(nèi)容是使輸送器1d行駛到存儲緩沖軌道7a上。局部控制器10b按照該行駛指示信號，與上述的局部控制器10c相同，使輸送器1d向存儲緩沖軌道7a行駛。
如上所述，從這樣的輸送系統(tǒng)來看，可獲得如下的效果(1)控制單元是與行駛區(qū)段對應(yīng)地設(shè)置，設(shè)置在各控制單元中的局部控制器根據(jù)輸送器的駛往地和位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在所指示的駛往地是在自己所管轄的行駛區(qū)段之外的情況下，將自己存儲著的該輸送器的識別編號和駛往地發(fā)送給管轄輸送器接著要駛往的行駛區(qū)段的局部控制器，借此能使輸送器在多個(gè)行駛區(qū)段內(nèi)行駛。因此，由于輸送系統(tǒng)是控制單元和行駛區(qū)段成對構(gòu)成的，通過增設(shè)行駛區(qū)段來構(gòu)成大規(guī)模的輸送系統(tǒng)，或是通過減少行駛區(qū)段來縮小輸系統(tǒng)的規(guī)模是容易的。
(2)在收發(fā)站發(fā)出輸送要求時(shí)，各局部控制器向中央控制器請求對于該輸送要求的許可，當(dāng)由中央控制器接收到許可信號時(shí)，將要求進(jìn)入信號輸出給管轄輸送器接著要駛往的行駛區(qū)段的局部控制器。就是說，在開始行始時(shí)，有關(guān)該輸送器行駛的機(jī)器狀態(tài)受到重復(fù)檢驗(yàn)。因此，由于不能進(jìn)入作為目的地的收發(fā)站等原因，輸送器長時(shí)間地暫時(shí)停止在主行駛軌道上的待機(jī)緩沖位置上的情形減少了，能使輸送器高效地行駛。
(3)輸送器是分類成處方箋用輸送器、送檢樣品用輸送器、藥劑用輸送器以及一般用輸送器；對于各收發(fā)站來說，能進(jìn)入的輸送器的種類也是有限定地加以運(yùn)用，因此不會污染病院內(nèi)的衛(wèi)生環(huán)境，能有效率地輸送小件輸送物。
(4)在各收發(fā)站上設(shè)置有對講機(jī)，因此在出現(xiàn)要求緊急的輸送作業(yè)的情況下，通過操作人員互相取得聯(lián)系，能將待機(jī)于送往地收發(fā)站內(nèi)的輸送器逐出到存儲緩沖軌道上等。因此，在緊急時(shí)能可靠地輸送需要輸送的物品。
(5)局部控制器是由光通信線路互相連接，因此在局部控制器之間的控制信息的收發(fā)能高速地進(jìn)行。
(6)輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動而行駛，因此，能降低輸送器的行駛聲音，或是能減小伴隨著輸送器的行駛而產(chǎn)生的振動。
(7)構(gòu)成線性電動機(jī)的2次導(dǎo)體是安裝在輸送器上，因此輸送器不需要設(shè)置有關(guān)行駛的驅(qū)動裝置，能使輸送器的結(jié)構(gòu)簡化。
(8)輸送器具備收容卡片、X光膠片、藥瓶和送檢樣品等病院中的小件輸送物的容器，因此，能輸送在病院中被頻繁輸送的幾乎所有的小件輸送物。
再者，本申請發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施形態(tài)，下述的實(shí)施形態(tài)也是屬于本申請發(fā)明的范圍。
(1)在上述實(shí)施形態(tài)中，說明了由3個(gè)行駛區(qū)段A～C構(gòu)成的輸送系統(tǒng)，但是該行駛區(qū)段也可以有更多個(gè)。與增加的行駛區(qū)段對應(yīng)地設(shè)置控制單元，能進(jìn)行上述的輸送器的行駛控制。
(2)在上述實(shí)施形態(tài)中，中央控制器根據(jù)機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制各控制單元的局部控制器，借此構(gòu)成輸送系統(tǒng)，以對整個(gè)輸送系統(tǒng)的輸送器1a～1d進(jìn)行行駛管理；但是也可以不通過中央控制器，而是通過在各局部控制器之間的行駛信息交換來構(gòu)成輸送系統(tǒng)，以使輸送器在多個(gè)行駛區(qū)段內(nèi)行駛。
(3)對于1個(gè)收發(fā)站來說，在對該收發(fā)站的停止位置以上的輸送器同時(shí)提出輸送要求的情況下，中央控制器對提出超過該收發(fā)站的停止位置的輸送要求的收發(fā)站，輸出不許可行駛信號。例如，繼收發(fā)站4a之后，在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生由收發(fā)站4b向收發(fā)站4c的輸送要求的情況下，中央控制器14不許可后發(fā)生的收發(fā)站4b的輸送要求，并使收發(fā)站4b液晶顯示器顯示出一個(gè)表明不能許可的信息，同時(shí)將不能許可的原因也一起加以顯示。從這樣的控制方法來看，沿著主行駛軌道上行駛的輸送器通過在待機(jī)緩沖位置上作暫時(shí)停止，能防止對于其他輸送器的行駛造成妨礙。
(4)根據(jù)機(jī)器狀態(tài)數(shù)據(jù)確認(rèn)出在行駛中的輸送器的目的收發(fā)站上發(fā)生異常的情況下，中央控制器向正在控制著該輸送器行駛的局部控制器發(fā)送指示信號，其內(nèi)容是將該輸送器的駛往地由該目的收發(fā)站變更成為存儲緩沖軌道。局部控制器在接收到該變更指示信號時(shí)，將存儲著的該輸送器的駛往地的機(jī)器編號由目的收發(fā)站的機(jī)器編號變更為存儲緩沖軌道的機(jī)器編號。然后，局部控制器使該輸送器暫時(shí)停止在該存儲緩沖軌道上。再者，當(dāng)目的收發(fā)站的異常處理完畢時(shí)，中央控制器發(fā)送指示信號，其內(nèi)容是將該輸送器的駛往地由存儲緩沖軌道變更成為目的收發(fā)站。然后，接收到該指示信號的局部控制器使該輸送器向作為原有的行駛地的目的收發(fā)站行駛。從這樣的控制方法來看，由于沿著主行駛軌道行駛的輸送器在待機(jī)緩沖位置上作暫時(shí)停止，能防止對于其他輸送器的行駛造成妨礙。
(5)由收發(fā)站發(fā)出對于空輸送器的呼入要求的情況下，中央控制器確認(rèn)有無正在向該收發(fā)站行駛的輸送器。然后，當(dāng)檢測出有正在向該收發(fā)站行駛的輸送器時(shí)，中央控制器將對于該空輸送器的呼入要求判定為不許可，并使該收發(fā)站的液晶顯示器顯示一個(gè)信息，該信息表明有向該收發(fā)站行駛中的載物輸送器。因此，能防止空輸送器作無益的行駛，能使空輸送器進(jìn)行效果良好的行駛。
(6)在病院內(nèi)各診察科有頻繁發(fā)生對于處方箋的輸送要求的情形。在每次發(fā)生這種對于處方箋的輸送要求時(shí)，重復(fù)進(jìn)行輸送器的呼入與送出，對于操作人員來說，是非常煩瑣的事。因此，針對這樣頻繁發(fā)生處方箋的輸送的收發(fā)站實(shí)行如下的控制，即預(yù)先使處方箋用輸送器待機(jī)于最近的存儲緩沖軌道上，每隔一定時(shí)間使其在該存儲緩沖軌道與指定的收發(fā)站之間進(jìn)行往復(fù)。并且，在往復(fù)規(guī)定的次數(shù)或經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)，自動地行駛到設(shè)置于藥房等處的收集處方箋的收發(fā)站。通過這樣地控制處方箋用輸送器，能使處方箋的輸送不費(fèi)勞力和時(shí)間，有效地運(yùn)用輸送系統(tǒng)。
(7)在上述的實(shí)施形態(tài)中，說明了有2個(gè)存儲緩沖軌道的情形，但是存儲緩沖軌道的數(shù)量也可以更多。便如，在設(shè)置3個(gè)存儲緩沖軌道a、b、c的情況下，當(dāng)存儲緩沖軌道a上的空輸送器數(shù)量少于規(guī)定數(shù)量時(shí)，也可由接近存儲緩沖軌道a的存儲緩沖軌道b優(yōu)先地補(bǔ)充呼入用輸送器。在這種情況下，由于將呼入用輸送器送出到存儲緩沖軌道a上，使得存儲緩沖軌道b上的呼入輸送器的數(shù)量少于規(guī)定數(shù)量時(shí)，存儲緩沖軌道b由存儲緩沖軌道c補(bǔ)充呼入用輸送器。
(8)在收容輸送物的容器上安裝有使輸送物經(jīng)常保持水平狀態(tài)的陀螺機(jī)構(gòu)，因此能使容器的方向經(jīng)常保持成一定方向，在輸送器行駛中，送檢樣品與藥劑等不會溢出到容器內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于它具備多個(gè)收發(fā)站，可以指示包括駛往地的輸送器的行駛動作；行駛軌道，它是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；多臺行駛控制機(jī)構(gòu)，它是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器發(fā)出的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括自己所存儲著的該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息。
2.按權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于行駛控制機(jī)構(gòu)是將表示各機(jī)器的動作狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信息發(fā)送給行駛管理機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成的；該行駛管理機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)器狀態(tài)信息，管理上述行駛控制機(jī)構(gòu)。
3.按權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于在行駛中的輸送器的駛往地的機(jī)器發(fā)生異常的情況下，行駛管理機(jī)構(gòu)輸出指示，該指示內(nèi)容是把該輸送器的駛往地變更成為分岔地設(shè)置于行駛軌道旁的待機(jī)軌道上。
4.按權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于對于一個(gè)收發(fā)站來說，在發(fā)生超過可能停止的輸送器數(shù)量的行駛要求的情況下，行駛管理機(jī)構(gòu)向管轄這個(gè)要求超過可能停止的輸送器數(shù)量的行駛的收發(fā)站的行駛控制機(jī)構(gòu)，指示輸送器的出發(fā)中止。
5.按權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于對于一個(gè)收發(fā)站來說，在發(fā)生超過可能停止的輸送器數(shù)量的行駛要求的情況下，行駛管理機(jī)構(gòu)向管轄這個(gè)要求超過可能停止的輸送器數(shù)量的行駛的收發(fā)站的行駛控制機(jī)構(gòu)，指示輸送器的出發(fā)中止。
6.按權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于由收發(fā)站指示有關(guān)沒有裝載被輸送物的輸送器進(jìn)行行駛的行駛要求的情況下，并當(dāng)存在著正在向該收發(fā)站行駛的輸送器時(shí)，行駛管理機(jī)構(gòu)對該行駛要求來說是不許可行駛。
7.按權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于由收發(fā)站指示有關(guān)沒有裝載被輸送物的輸送器進(jìn)行行駛的行駛要求的情況下，并當(dāng)存在著正在向該收發(fā)站行駛的輸送器時(shí)，行駛管理機(jī)構(gòu)對該行駛要求來說是不許可行駛。
8.按權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于由收發(fā)站指示有關(guān)沒有裝載被輸送物的輸送器進(jìn)行行駛的行駛要求的情況下，并當(dāng)存在著正在向該收發(fā)站行駛的輸送器時(shí)，行駛管理機(jī)構(gòu)對該行駛要求來說是不許可行駛。
9.按權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
10.按權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
11.按權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
12.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于它具備多臺輸送器，這多臺輸送器是根據(jù)用途預(yù)先分成幾類；多個(gè)收發(fā)站，可以指示上述輸送器的行駛動作，并且各自規(guī)定了可以進(jìn)入的輸送器的上述種類；行駛軌道，它是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)輸送器在其上行駛；行駛控制機(jī)構(gòu)，它針對來自上述收發(fā)站的行駛指示，根據(jù)輸送器的上述種類和規(guī)定可以進(jìn)入上述收發(fā)站的輸送器的種類的信息，控制輸送器的行駛。
13.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于它具備多臺輸送器，它們是根據(jù)用途預(yù)先分成幾類；多個(gè)收發(fā)站，可以指示包括駛往地的輸送器的行駛動作，并且各自規(guī)定了可以進(jìn)入的輸送器的上述種類；行駛軌道，它是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；多臺行駛控制機(jī)構(gòu)，它是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括自己所存儲著的該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息，并且發(fā)送出表示自己所管轄的上述各機(jī)器的動作狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信息；行駛管理機(jī)構(gòu)，它是用于存儲上述輸送器的種類和可以進(jìn)入上述收發(fā)站的輸送器的上述種類，并且根據(jù)這些信息和上述機(jī)器狀態(tài)信息，管理由上述行駛控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的輸送器的行駛控制。
14.按權(quán)利要求13所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是分類成輸送處方箋的處方箋用輸送器、輸送血液或尿等檢體的送檢樣品用輸送器、輸送藥品的藥劑用輸送器、輸送上述以外的一般的被輸送物的一般用輸送器。
15.按權(quán)利要求13所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
16.按權(quán)利要求14所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
17.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于它具備指示輸送器行駛的多個(gè)收發(fā)站、行駛軌道、多條待機(jī)軌道和行駛控制機(jī)構(gòu)；上述行駛軌道是連結(jié)在上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；上述多條待機(jī)軌道是與上述行駛軌道分岔地設(shè)置，供呼入用輸送器進(jìn)行待機(jī)使用；上述行駛控制機(jī)構(gòu)是在上述收發(fā)站指示輸送器行駛時(shí)，根據(jù)由上述位置傳感器所獲得的輸送器的位置信息，控制輸送器的行駛。在上述待機(jī)軌道上的呼入用輸送器的數(shù)量變成規(guī)定數(shù)量以下的情況下，上述行駛控制機(jī)構(gòu)由其他待機(jī)軌道補(bǔ)充呼入用輸送器。
18.一種輸送系統(tǒng)，其特征在于它具備多個(gè)收發(fā)站，可以指示包括駛往地的輸送器的行駛；行駛軌道，它是連結(jié)于上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；多條待機(jī)軌道，它們是與上述行駛軌道分岔地設(shè)置，供呼入用輸送器進(jìn)行待機(jī)使用；多臺行駛控制機(jī)構(gòu)，它們是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的上述駛往地和上述位置傳感器的檢測信號，控制自己所管轄的行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所管轄的行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括該輸送器的識別編號和上述駛往地的行駛信息，并且發(fā)送出表示上述各機(jī)器的動作狀態(tài)的機(jī)器狀態(tài)信息；行駛管理機(jī)構(gòu)，它是用于根據(jù)該機(jī)器狀態(tài)信息監(jiān)視上述行駛控制機(jī)構(gòu)的控制動作，同時(shí)在待機(jī)于上述待機(jī)軌道上的上述呼入用輸送器的數(shù)量變成規(guī)定數(shù)量以下的情況下，向上述行駛控制機(jī)構(gòu)發(fā)出指示，令其從其他待機(jī)軌道補(bǔ)充呼入用輸送器。
19.按權(quán)利要求18所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送器是由線性感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動。
全文摘要
一種輸送系統(tǒng)，其構(gòu)成包括多個(gè)收發(fā)站，它們可以指示包括駛往地的輸送器的行駛動作；行駛軌道，它是連結(jié)于上述收發(fā)站之間，同時(shí)配置有檢測輸送器的位置的許多個(gè)位置傳感器；多臺行駛控制機(jī)構(gòu)，它們是與假想地分割此等各機(jī)器而形成的行駛區(qū)段相對應(yīng)地設(shè)置，根據(jù)輸送器的駛往地和位置傳感器的檢測信號控制自己所轄行駛區(qū)段內(nèi)的輸送器的行駛，同時(shí)在自己所轄行駛區(qū)段以外的駛往地被指示的情況下，相互發(fā)送和接收包括自己所存儲著的該輸送器的識別編號和駛往地的行駛信息。
文檔編號B61L27/00GK1134909SQ9610085
公開日1996年11月6日 申請日期1996年1月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月11日
發(fā)明者堀之內(nèi)新 申請人:新鋼電機(jī)株式會社