專利名稱：載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種懸掛式載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，例如一種用來(lái)載運(yùn)車體使沿著汽車裝配車間內(nèi)頂板上一定路線移動(dòng)的載運(yùn)設(shè)備。
這種軌道系統(tǒng)在傳統(tǒng)上具有一個(gè)連接兩個(gè)軌道端頭的結(jié)構(gòu)，例如象日本實(shí)用新型公報(bào)53-115586號(hào)中所建議的那樣。具體地說(shuō)，這個(gè)結(jié)構(gòu)包括一條由I形件構(gòu)成的動(dòng)力線軌道，和一對(duì)由開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的左、右自由線軌道這兩軌道按所需間隔用中間連結(jié)軛架連結(jié)在一起，并在其端頭用連結(jié)軛架連結(jié)。
連結(jié)軛架在其兩個(gè)下端的內(nèi)側(cè)具有成為一體而被彎折從其上垂直伸出的部分。自由線軌道的后表面與伸出部的內(nèi)側(cè)面在保持接觸的地方、利用伸出部的邊緣被焊接在一起，從而連結(jié)軛架便可連結(jié)到自由線軌道上而使連結(jié)軛架的外側(cè)面與自由線軌道的端面齊平。另外，利用一個(gè)增強(qiáng)的肋板或類似件可將動(dòng)力線類似地連結(jié)到連結(jié)軛架上。
在將兩個(gè)連結(jié)軛架的外側(cè)面保持互相接觸的情況下用含有螺栓和螺帽的連結(jié)件穿過(guò)連通的兩個(gè)孔而起作用便可使兩根軌道的端頭在軌道的縱向上連結(jié)起來(lái)。
但連結(jié)軌道的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)需要兩種軛架具有伸出部的連結(jié)軛架和沒有伸出部的中間連結(jié)軛架，其時(shí)軛架，特別是連結(jié)軛架，需要冗長(zhǎng)的制造程序和用來(lái)彎折伸出部的特殊裝置。另外，利用伸出部的邊緣進(jìn)行焊接包括一個(gè)在縱向上沿著一條長(zhǎng)焊縫焊接的步驟，從而需要一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間。
再者，在保持軛架的外側(cè)面互相接觸而在縱向上連結(jié)兩根軌道時(shí)軌道很難按所需的精度連結(jié)，因?yàn)橛捎诤附铀a(chǎn)生的應(yīng)變，兩個(gè)連結(jié)軛架都已被變形。雖然可對(duì)兩根軌道進(jìn)行應(yīng)力消除，但這需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。
另外，這種軌道系統(tǒng)有一將上、下軌道連結(jié)的結(jié)構(gòu)，其配置，例如已被日本實(shí)用新型公報(bào)58-44044號(hào)公開。在該結(jié)構(gòu)中，有一根由I形件構(gòu)成的動(dòng)力軌道，和一對(duì)由開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的自由軌道，這些軌道按所需的間隔與連結(jié)架連結(jié)。
但在上述傳統(tǒng)的上、下軌道連結(jié)機(jī)構(gòu)中，每一軌道都是用焊接連結(jié)到連結(jié)架上，要使軌道的焊接保持高精度并不容易。另外，軌道很難按所需的精度互相連結(jié)。
因此本發(fā)明的第一目的是要提供一種載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，它被設(shè)計(jì)成這樣，使中間和端頭軛架件可制成相同的形狀而沒有彎折的部分，使焊接能在為數(shù)少的方向上沿著短焊縫牢靠地進(jìn)行，而軌道能利用端頭軛架件高精度地連結(jié)，基本上不需應(yīng)力消除。
另外，本發(fā)明的第二目的是要提供一種載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，它被設(shè)計(jì)成這樣，使上、下軌道能夠通過(guò)軛架件容易、快速并精確地連結(jié)在一起。
為了完成上述第一目的，本發(fā)明所提供的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)具有一個(gè)通過(guò)軛架件來(lái)連結(jié)軌道的結(jié)構(gòu)，其特征在于，軛架件是由平板構(gòu)成的，其上制有連結(jié)件孔，通過(guò)采用焊接邊界留量的焊接將軛架件固定到軌道端頭上在軌道端面以內(nèi)留出焊接邊界留量的位置上，并且一對(duì)端面互相對(duì)置的軌道的軛架件被通過(guò)連結(jié)件孔的連結(jié)件連結(jié)在一起。
按照本發(fā)明的具有上述配置的軌道系統(tǒng)使它有可能將連結(jié)多根軌道端頭的軛架件制成一個(gè)與連結(jié)軌道中間部的軛架件相同的形狀，或成為一個(gè)不帶彎折的平板形狀，其上在預(yù)定位置上制有通過(guò)連結(jié)件用的孔，從而使軛架件的制造變得容易。軌道可在它們被連結(jié)之前連結(jié)到軛架件上。更具體點(diǎn)說(shuō)是將中間和端頭軛架件的預(yù)定位置以為數(shù)少的方向和短的焊縫焊接到軌道的預(yù)定表面，這樣軌道便可容易、快速和牢靠地被連結(jié)起來(lái)。在該階段，端頭軛架件可用焊接固定在軌道端面以內(nèi)留出焊接邊界留量的位置上。
在將這樣形成的一個(gè)分立軌道系統(tǒng)連結(jié)到另一個(gè)分立軌道系統(tǒng)上，即在兩根軌道的端面互相對(duì)置(互相接觸)的狀態(tài)下用連結(jié)件將一個(gè)端頭軛架件連結(jié)到另一個(gè)端頭軛架件上，這時(shí)兩個(gè)端頭軛架件可用連結(jié)件通過(guò)其上制出的孔來(lái)連結(jié)，連結(jié)時(shí)在兩個(gè)端頭軛架件外側(cè)面之間的預(yù)定位置上插置有中間件。由于能填滿焊接邊界留量的中間件被插置在兩個(gè)端頭軛架件的外側(cè)端面之間，連結(jié)件的連結(jié)力就作用在中間件上，而不會(huì)作用在容易變形的軌道和端頭軛架件的端面上，從而便可用端頭軛架件和連結(jié)件容易、快速和精確地將軌道連結(jié)起來(lái)，基本上不需消除應(yīng)力。
本發(fā)明的第一較優(yōu)實(shí)施例的特征在于采用焊接在軛架件上的墊圈作為填滿焊接邊界留量的中間件。
第一實(shí)施例可使連結(jié)件的連結(jié)力通過(guò)焊接在軛架件預(yù)定位置上的墊圈局部地作用在軛架件上。
本發(fā)明的第二較優(yōu)實(shí)施例的特征在于采用間隔件來(lái)作為填滿焊接邊界留量的中間件，間隔件被設(shè)置在兩個(gè)軛架件之間并可填滿兩側(cè)的焊接邊界留量。
第二實(shí)施例在用連結(jié)件連結(jié)端頭軛架件時(shí)允許間隔件以自由狀態(tài)被插置在兩個(gè)端頭軛架件之間，并可使連結(jié)件的連結(jié)力通過(guò)厚度足夠填滿焊接邊界留量并設(shè)置在每一連結(jié)位置上的間隔件局部地作用在端頭軛架件上。
本發(fā)明的第三較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，在兩個(gè)端頭軛架件上制有多個(gè)連結(jié)件孔，并有多個(gè)厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量的間隔件焊接在其中一個(gè)端頭軛架件上。
第三實(shí)施例在連結(jié)端頭軛架件時(shí)允許中間件以焊接到任一個(gè)端頭軛架件上的狀態(tài)被插置在兩個(gè)端頭軛架件之間，并可使連結(jié)件的連結(jié)力通過(guò)厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量并設(shè)置在每一連結(jié)位置上的間隔件局部地作用在端頭軛架件上。
另外，本發(fā)明的第四較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，有多個(gè)連結(jié)件孔在軛架件上制出，并有多個(gè)厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量的中間件焊接在兩個(gè)中的任一個(gè)軛架件上。
第四實(shí)施例在用連結(jié)件連結(jié)軛架件時(shí)允許中間件以集體焊接到任一個(gè)軛架件上的狀態(tài)被插置在兩個(gè)端頭軛架件之間，并可使連結(jié)件的連結(jié)力通過(guò)厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量并設(shè)置在每一連結(jié)位置上的間隔件局部地作用在端頭軛架件上。
另外，本發(fā)明的第五較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，它具有支承并導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)體的第一軌道，該驅(qū)動(dòng)體采用一根鏈條以便將移動(dòng)力傳給移動(dòng)體，還有支承并導(dǎo)引移動(dòng)體的第二軌道，而軛架件則將這兩軌道連結(jié)起來(lái)。
第五實(shí)施例可通過(guò)多個(gè)軛架件使第一軌道與第二軌道連結(jié)起來(lái)，并能在完成預(yù)定組裝后的操作階段使移動(dòng)體用驅(qū)動(dòng)體產(chǎn)生的移動(dòng)力沿著一定路線移動(dòng)，在該階段，移動(dòng)體能在被第二軌道支承并導(dǎo)引的狀態(tài)下穩(wěn)定地沿著一定路線移動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)體能在被第一軌道支承并導(dǎo)引的狀態(tài)下滑溜地移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的第六較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，第一軌道由設(shè)在高位的I形件構(gòu)成，第二軌道由設(shè)在低位而開口互相對(duì)置的一對(duì)C形件構(gòu)成。
第六實(shí)施例允許中間和端頭軛架件的上中板部的下邊被焊接到第一軌道的頂面上，并允許兩個(gè)側(cè)板部的下內(nèi)側(cè)邊被焊接到第二軌道的外側(cè)面上，從而能容易而快速地連結(jié)兩根軌道，并提供一個(gè)軌道以高精度連結(jié)的懸掛式載運(yùn)設(shè)備。
另外，本發(fā)明的第七較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，第二軌道由設(shè)在低位而開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成，并且軛架件具有向內(nèi)的伸出部可使它與第二軌道的頂面接觸。
采用增添伸出部的設(shè)計(jì)的第七實(shí)施例可使中間和端頭軛架件在兩個(gè)方向和較長(zhǎng)距離上與第二軌道接觸，從而可使中間和端頭軛架件以較高的強(qiáng)度與第二軌道連結(jié)。
為了完成上述第二目的，按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)具有一根上軌道，一對(duì)下軌道和多個(gè)設(shè)在預(yù)定位置上用來(lái)連結(jié)軌道的門形軛架件，其特征在于，上軌道通過(guò)植入在其頂面內(nèi)的螺栓與軛架件連結(jié)，而下軌道是用穿過(guò)其本身的緊固件與軛架件連結(jié)。
在上述配置中，螺栓被植入在上軌道頂板部的預(yù)定位置內(nèi)，緊固件孔在下軌道側(cè)板部的預(yù)定位置內(nèi)被制出，而柱螺栓孔和緊固件孔分別在軛架件的連結(jié)板的預(yù)定位置內(nèi)制出，這些都在軌道系統(tǒng)組裝之前完成。為了組裝軌道系統(tǒng)，上軌道可用柱螺栓從底側(cè)插入并通過(guò)軛架件上制出的孔，然后將螺帽擰緊在柱螺栓的突出部上來(lái)連結(jié)；而下軌道可先將其上制出的孔與軛架件上制出的孔對(duì)齊，然后用緊固件來(lái)連結(jié)。
在該階段內(nèi)，上、下兩根軌道可通過(guò)軛架件容易而快速地連結(jié)只要擰緊螺帽即可。另外，螺栓的植入在上軌道內(nèi)，孔在下軌道和軛架件內(nèi)的被制出，均可高度精確，同時(shí)每一零件都可在地面上搬運(yùn)，從而軌道系統(tǒng)可高度精確地被組裝。
本發(fā)明的第一較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，在軌道縱向上的一個(gè)上連結(jié)板和一對(duì)左、右連結(jié)板都是與軛架件成為一體形成的，上軌道用上連結(jié)板連結(jié)，下軌道用下連結(jié)板連結(jié)。
在第一實(shí)施例中，軛架件可被制成一個(gè)整件，然后把上、下連結(jié)板從其上彎折出來(lái)。上軌道可通過(guò)柱螺栓和上連結(jié)板與軛架件連結(jié)，而左、右一對(duì)下軌道可通過(guò)緊固件和下連結(jié)板與軛架件連結(jié)。另外，每個(gè)連結(jié)板均可當(dāng)軛架件在地面上搬運(yùn)時(shí)精確地被彎折或成形。
本發(fā)明的第二較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，一個(gè)上連結(jié)零件和一對(duì)下連結(jié)零件都是用緊固件固定在軛架件上的。上軌道用柱螺栓與上連結(jié)零件連結(jié)，下軌道用緊固件與下連結(jié)零件連結(jié)。
在第二實(shí)施例中，上、下軌道是用上、下連結(jié)零件固定在軛架件上的，軛架件的形狀便可簡(jiǎn)化，而連結(jié)零件可用例如含有螺栓和螺帽的緊固件容易而快速地與軛架件連結(jié)。
本發(fā)明的第三較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，將位置調(diào)節(jié)件插置在上軌道與軛架件之間及下軌道與軛架件之間的所需位置上。
在第三實(shí)施例中，上、下軌道之間的垂直間距以及兩個(gè)下軌道之間的水平間距都可高度精確地調(diào)節(jié)，只要在軌道系統(tǒng)的組裝階段插置具有所需長(zhǎng)度(或所需數(shù)量)的位置調(diào)節(jié)件即可，從而能通過(guò)軛架件高度精確地組裝上、下軌道。
本發(fā)明的第四較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，載運(yùn)設(shè)備是這樣構(gòu)造的有一個(gè)移動(dòng)體被下軌道支承并導(dǎo)引，還有一個(gè)利用鏈條將移動(dòng)力傳給移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)體被上軌道支承并導(dǎo)引。
在第四實(shí)施例中，在完成軌道系統(tǒng)的預(yù)定組裝并裝上載運(yùn)設(shè)備后的操作階段，移動(dòng)體在接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)體的移動(dòng)力時(shí)能沿著一定路線移動(dòng)。第四實(shí)施例可防止移動(dòng)體由于擺動(dòng)而與緊固件的暴露部分接觸并可使移動(dòng)體穩(wěn)定地沿著一定路線移動(dòng)，因?yàn)橐苿?dòng)體是在配裝到兩根下軌道之間時(shí)被支承并導(dǎo)引的。另外，驅(qū)動(dòng)體當(dāng)它被上軌道支承并導(dǎo)引時(shí)能夠滑溜地移動(dòng)，即使驅(qū)動(dòng)體在受限制的范圍內(nèi)振動(dòng)(或擺動(dòng))，也不會(huì)使其滾輪與其他裝置如連結(jié)裝置接觸，因?yàn)橛米魃宪壍赖倪B結(jié)裝置的柱螺栓是并不在內(nèi)側(cè)暴露的。
本發(fā)明的第五較優(yōu)實(shí)施例的特征在于，上軌道是由I形件構(gòu)成的，而一對(duì)下軌道是由開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的。
第五實(shí)施例使我們有可能以高精度裝配一個(gè)載運(yùn)設(shè)備用的最優(yōu)的軌道系統(tǒng)。
下面是附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為示出載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第一實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖；圖2為示出圖1中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的部分切去的側(cè)視圖；圖3為示出圖1中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的垂直剖開的前視圖；圖4為示出圖1中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖5為示出載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第二實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖；圖6為示出圖5中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的部分切去的側(cè)視圖；圖7為示出載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第三實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖；圖8為示出圖7中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的部分切去的側(cè)視圖；圖9為示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第四實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖；圖10為示出圖9中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的部分切去的側(cè)視圖；圖11為示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第五實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖；圖12為示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第六實(shí)施例在主要件尚未連結(jié)時(shí)的透視圖13為示出圖12中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)在主要件已被連結(jié)時(shí)的垂直剖開的前視圖；圖14為示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第七實(shí)施例的主要件的透視圖；圖15為示出圖14中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的主要件的部分切去的前視圖；圖16為示出圖14中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的主要件的側(cè)視圖；圖17為示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第八實(shí)施例的主要件的部分切去的前視圖；圖18為示出圖17中的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的主要件的側(cè)視圖；圖19(A)到19(G)為概略地示出按照本發(fā)明的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)的第九實(shí)施例的各種配置方式的前視圖。
現(xiàn)就本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其中懸掛的載運(yùn)設(shè)備采用軌道系統(tǒng)以便沿著頂板上敷設(shè)的一定路線載運(yùn)物件。
第一到第五實(shí)施例涉及連結(jié)軌道端頭的結(jié)構(gòu)，而第六到第八實(shí)施例涉及連結(jié)上、下軌道的結(jié)構(gòu)。
第一實(shí)施例將結(jié)合圖1到4來(lái)說(shuō)明。
懸掛載運(yùn)設(shè)備具有軌道單元10和被軌道單元10支承并導(dǎo)引的載運(yùn)單元30，及其他。
軌道單元10具有一條由I形件組成并設(shè)在高位的第一軌道；一對(duì)由C形件組成并設(shè)在低位的左、右第二軌道，它們的開口互相相對(duì)；多個(gè)門形的中間軛架件，它們被設(shè)置在軌道縱向上的預(yù)定位置上用來(lái)連結(jié)軌道11和15；多個(gè)端頭軛架件21；以其他。
軛架件20和21都是門形平板，在其上板部的中間設(shè)有一對(duì)左、右(單個(gè)或多個(gè))連結(jié)件孔22，而在其兩側(cè)板部的低位設(shè)有一對(duì)上、下(單個(gè)或多個(gè))下連結(jié)件孔23。中間軛架件20上板部?jī)蓚€(gè)側(cè)面12下邊的中部被焊接到第一軌道11的頂面11a上，而兩側(cè)板部的兩個(gè)側(cè)面下位的內(nèi)側(cè)邊被焊接到第二軌道15的外表面15a上，從而將軌道11和15連結(jié)在一起。
與上述中間軛架件20相似，端頭軛架件21被焊接到第一軌道11和第二軌道15上。在此焊接階段，端頭軛架件21被采用焊接邊界留量L的雙邊焊13A、13B、17A和17B(或單邊焊13A和17A)固定在軌道11和15的端面11b和15b以內(nèi)的留出焊接邊界留量L的位置上。另外，厚度足夠填滿上述焊接邊界留量L的圓筒墊圈(中間件的一例)24被焊接(搭焊或正規(guī)焊)25固定在端頭軛架件21的外側(cè)端面上使墊圈孔與連結(jié)件孔22和23連通。
在軌道11和15的端面11b和15b在軌道縱向上對(duì)置(或彼此接觸)的情況下，端頭軛架件21用通過(guò)各個(gè)孔22、22、23、23的連結(jié)件26連結(jié)在一起。連結(jié)件26包括例如螺栓27、螺帽28和墊圈29，在螺栓27插入通過(guò)連結(jié)件孔22、23、墊圈24、24和連結(jié)件孔22、23后，將螺帽28用螺紋旋上并擰緊。
軌道10由上述這些零件11到29構(gòu)成。中間軛架件20的連結(jié)例如可用一個(gè)從頂板結(jié)構(gòu)(未示出)上懸掛的支架5及包括螺釘螺帽的連結(jié)件6通過(guò)連結(jié)件孔來(lái)完成。
在如上構(gòu)成的軌道單元10內(nèi)，第二軌道15支承并導(dǎo)引一個(gè)移動(dòng)體(在后面說(shuō)明)，而第一軌道11支承并導(dǎo)引一個(gè)驅(qū)動(dòng)體(在后面說(shuō)明)，該驅(qū)動(dòng)體用一鏈條將移動(dòng)力傳給移動(dòng)體。
作為移動(dòng)體一例的懸軌車系統(tǒng)31由前懸軌車32，自由懸軌車33和后懸軌車34組成，有一連結(jié)杠桿35將前懸軌車32與自由懸軌車33連結(jié)起來(lái)，有一連結(jié)架37將用柱螺栓植在自由懸軌車33、后懸軌車等上的樞軸銷連結(jié)在一起。在每一個(gè)懸軌車32、33和34上設(shè)有當(dāng)配裝在第二軌道之間時(shí)被第二軌道15支承并導(dǎo)引的導(dǎo)輪38，及當(dāng)位在第二軌道的下板部之間時(shí)被第二軌道15支承并導(dǎo)引的防擺動(dòng)輪39。
在前懸軌車32上設(shè)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)接受件40可在垂直方向相對(duì)于一個(gè)從驅(qū)動(dòng)體傳遞運(yùn)動(dòng)的體(在后面說(shuō)明)而自由移動(dòng)，還有一個(gè)操作桿42可在垂直方向環(huán)繞一根從前懸軌車伸出的側(cè)向軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，操作桿42的后端用一銷釘與運(yùn)動(dòng)接受件40的下端結(jié)合。從而操作桿42和運(yùn)動(dòng)接受件40可聯(lián)動(dòng)，因此當(dāng)操作桿42的前端向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)接受件40會(huì)向下移動(dòng)。
在前懸軌車32頂部的運(yùn)動(dòng)接受件40后面的位置上還設(shè)有一個(gè)防超轉(zhuǎn)體(夾持爪)43，它在運(yùn)動(dòng)接受體40與運(yùn)動(dòng)傳遞體咬合時(shí)可防止運(yùn)動(dòng)接受件向前超轉(zhuǎn)。這個(gè)防超轉(zhuǎn)體43的結(jié)構(gòu)使它能環(huán)繞一個(gè)銷釘自由地向前和向后擺動(dòng)，并且其頂端被一重量推動(dòng)使它能位在運(yùn)動(dòng)傳遞體的運(yùn)動(dòng)途徑上。另外，有一個(gè)可在垂直方向擺動(dòng)操作桿42的凸輪尾44從后懸軌車34向后伸出。
有一載運(yùn)物件的支承單元45連結(jié)在懸軌車系統(tǒng)31上。支承單元45具有連結(jié)在兩個(gè)樞軸銷36下端的C形頸46，連結(jié)在C形頸46下端并向下延伸的臂47，及水平地設(shè)置在臂47下端的支承件48。標(biāo)號(hào)W表示一個(gè)被載運(yùn)的物件。
將移動(dòng)力傳給懸軌車系統(tǒng)31而被第一軌道11支承并導(dǎo)引的驅(qū)動(dòng)體50具有一條連桿鏈，一個(gè)被設(shè)在連桿鏈51縱向的預(yù)定位置上的懸軌車件52，一個(gè)在懸軌車件52附近從連桿鏈上下垂并可自由地與運(yùn)動(dòng)接受件40接合的運(yùn)動(dòng)傳遞體56，及其他。
懸軌車件52具有設(shè)置在連桿鏈51的中心連桿上的一對(duì)左、右懸軌車體53，設(shè)置在懸軌車體53端頭(頂部)的滾輪55可環(huán)繞側(cè)向軸54等自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪55被上軌道的下板部的頂面支承并導(dǎo)引著。連桿鏈51與驅(qū)動(dòng)件(如一臺(tái)未示出的電動(dòng)機(jī))聯(lián)動(dòng)。
下面將就上述第一實(shí)施例說(shuō)明其功能。
連結(jié)第一軌道11和第二軌道15的中間軛架件20和端頭軛架件21被制成門形平板，它們具有相同的形狀和相同的在預(yù)定位置上制出的連結(jié)件孔22和23。
在組裝軌道單元10之前，先用中間軛架件20和端頭軛架件21連結(jié)第一軌道11和第二軌道15。具體地說(shuō)，軌道11和15是被每一個(gè)中間軛架件20上板部中間的下邊與第一軌道11頂面11a的雙邊焊12及兩個(gè)側(cè)板部下部的內(nèi)側(cè)邊與第二軌道15的外側(cè)面15a的雙邊焊16連結(jié)在一起的。
用雙邊焊13A和13B將端頭軛架件21固定在軌道11和15的端面11b和15b以內(nèi)的留出焊接邊界留量L的位置上，并用雙邊焊17A和17B將兩個(gè)側(cè)板部下面的內(nèi)側(cè)邊固定在第二軌道15的外側(cè)面15A上，軌道11和15就被連結(jié)起來(lái)。不論是焊接13A和13B，還是17A和17B都采用焊接邊界留量L。
這樣構(gòu)成的分立的軌道系統(tǒng)用緊固件6通過(guò)在中間軛架件20上制出的上連結(jié)件孔22與從頂板結(jié)構(gòu)上懸掛下來(lái)的支架5連結(jié)，從而亦被懸掛在頂板結(jié)構(gòu)上。對(duì)這樣懸掛的軌道系統(tǒng)，其他分立軌道系統(tǒng)就可連結(jié)上去并懸掛在其上。在軌道馬上要被連結(jié)之前或當(dāng)軌道11和15用雙邊焊13A、13B、17A和17B連結(jié)時(shí)用焊接(例如搭焊)25將墊圈24固定在端頭軛架件21外側(cè)面的預(yù)定位置上。
為了利用端頭軛架件21來(lái)連結(jié)軌道，兩個(gè)端頭軛架件21須在端面11b和15b互相對(duì)置(或接觸)的條件下用連結(jié)件26插入通過(guò)連結(jié)件孔22、22、23和23而連結(jié)在一起。這個(gè)連結(jié)可用螺栓27插入通過(guò)連結(jié)件孔22、23墊圈24、24和連結(jié)件孔22、23，將墊圈29配裝在螺栓的突出端上，然后用螺紋旋上螺帽28并擰緊來(lái)完成。
如上所述，由于厚度足夠填滿焊接邊界留量的圓筒墊圈被固定在端頭軛架件21的外側(cè)端面上，因此連結(jié)件26的收緊力作用在迫使接觸的墊圈24之間，而不是作用在迫使接觸的軌道11和15的端面11b、15b和11b、15b之間，也不是作用在容易被變形的端頭軛架件21的端面之間，從而軌道能用端頭軛架件21和連結(jié)件26容易、快速和準(zhǔn)確地連接。
在軌道系統(tǒng)10組裝完成并與載運(yùn)設(shè)備30結(jié)合后的操作時(shí)間，運(yùn)動(dòng)傳遞體56與運(yùn)動(dòng)接受體40接合，從而懸軌車系統(tǒng)31便在接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)體50的移動(dòng)力時(shí)沿著一定路線移動(dòng)。在這階段，操作桿42的前端向下擺動(dòng)。如果在運(yùn)動(dòng)時(shí)懸軌車系統(tǒng)31向前超轉(zhuǎn)，那么防超轉(zhuǎn)體43就會(huì)與運(yùn)動(dòng)傳遞體56的后表面接觸，從而防止懸軌車系統(tǒng)31超轉(zhuǎn)。
在上述操作時(shí)間內(nèi)，懸軌車系統(tǒng)31的導(dǎo)輪38被第二軌道15夾住、支承并導(dǎo)引，而防擺動(dòng)輪39則在第二軌道15的下板部之間被設(shè)置并導(dǎo)引，從而載運(yùn)設(shè)備可沿著一定路線穩(wěn)定地移動(dòng)而不會(huì)有顯著的擺動(dòng)。另外，由于滾輪55被第一軌道11支承并導(dǎo)引，驅(qū)動(dòng)體50可滑溜地移動(dòng)。
現(xiàn)在結(jié)合圖5和6說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，用來(lái)填滿焊接邊界留量L的中間件是由設(shè)在兩個(gè)端部軛架件21和21之間的圓筒間隔件60組成的，其厚度足可填滿在兩側(cè)的焊接邊界留量(L+L)。
在第二實(shí)施例中為了用連結(jié)件26連結(jié)兩個(gè)端頭軛架件21和21，可將間隔件60以自由狀態(tài)插置在兩個(gè)端頭軛架件21和21之間，而將螺栓插入使通過(guò)連結(jié)件孔22、23、間隔件60和連結(jié)件孔22和23。由于間隔件60的厚度在將螺帽28用螺紋旋到螺栓27的突出端上并擰緊時(shí)足可填滿在兩個(gè)端頭軛架件21的外側(cè)端面上的焊接邊界留量，因此連結(jié)件26的收緊力便通過(guò)間隔件60局部地作用在端頭軛架件21上。
現(xiàn)在結(jié)合圖7和8說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施例。
在第三實(shí)施例中，在兩個(gè)端頭軛架件21和21上制出多個(gè)連結(jié)件孔22、22、23和23，將多個(gè)由間隔件60組成、其厚度足可填滿兩側(cè)的焊接邊界留量(L+L)的中間件分布地焊接(搭焊或正規(guī)焊)在互相對(duì)置的端頭軛架件上。間隔件60分配給成對(duì)的連結(jié)件孔22、22和23、23。
在第三實(shí)施例中為了用連結(jié)件連結(jié)兩個(gè)端頭軛架件21、21，間隔件60被設(shè)置在兩個(gè)端頭軛架件之間，其時(shí)間隔件60被搭焊到任一個(gè)端頭軛架件21上，而將螺栓27插入使通過(guò)連結(jié)件孔22、23、間隔件60和連結(jié)件孔22、23。由于在將螺帽28用螺紋旋在螺栓27的突出部上而擰緊時(shí)間隔件60的厚度(L+L)足可填滿端頭軛架件在外側(cè)端面上的兩個(gè)焊接邊界留量(2L)，連結(jié)件的收緊力便可通過(guò)間隔件局部地作用在端頭軛架件21上。
隨后，結(jié)合圖9和10說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施例。
在第四實(shí)施例中，在兩個(gè)端頭軛架件21和21上制出多個(gè)連結(jié)件孔22、22、23和23，將多個(gè)由間隔件60組成、其厚度足可填滿兩側(cè)的焊接邊界留量L的中間件焊接(搭焊或正規(guī)焊)到互相對(duì)置的端頭軛架件中的任一個(gè)上。
在第四實(shí)施例中為了連結(jié)端頭軛架件21、21，間隔件60被插置在兩個(gè)端頭軛架件21和21之間，其時(shí)間隔件60被集體搭焊在任一個(gè)端頭軛架件21上，而螺栓27則插入通過(guò)連結(jié)件孔22、23、間隔件60和連結(jié)件孔22、23。由于在將螺帽28用螺紋旋到螺栓27的突出端上時(shí)，間隔件60的厚度足可填滿在兩個(gè)端頭軛架件21的外側(cè)面上的焊接邊界留量L，連結(jié)件26的收緊力便可通過(guò)間隔件60只是局部地作用在端頭軛架件21上。
下面結(jié)合圖11說(shuō)明本發(fā)明的第五實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，在兩個(gè)端頭軛架件21、21上制出多個(gè)連結(jié)件孔22、22、23和23，并有多個(gè)由板狀間隔件61組成、其厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量(L+L)的中間件分布在位在兩個(gè)端頭軛架件21、21之間的中心線一側(cè)的連結(jié)件孔22、22、23和23上并環(huán)繞這些孔焊接(搭焊或正規(guī)焊)。板狀間隔件61在相應(yīng)于連結(jié)件孔22、22、23和23的位置上制有連通孔62、62、63和63。
在第五實(shí)施例中為了用連結(jié)件26連結(jié)端頭軛架件可不管軌道是前端還是后端，因?yàn)榘鍫铋g隔件61是在分布并搭焊到中心線一側(cè)的情況下設(shè)置在兩個(gè)端頭軛架件21、21之間的。在連結(jié)時(shí)將螺栓27插入并使它通過(guò)連結(jié)件孔22、23、在板狀間隔件61上制出的連通孔62、62、63、63和連結(jié)件孔22、23。在將螺帽28用螺紋旋到螺栓27的突出端上并擰緊時(shí)，由于板狀間隔件61的厚度(L+L)足可填滿兩個(gè)設(shè)在端頭軛架件21外側(cè)端面上的焊接邊界留量2L，因此連結(jié)件的收緊力通過(guò)板狀間隔件只是局部地作用在端頭軛架件上。
現(xiàn)在結(jié)合圖12和13說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，在端頭軛架件21、21上設(shè)有整體制出的部分21a、21a從其下部向內(nèi)伸出而與第二軌道15的頂面15c接觸并用焊接17A、17B與第二軌道15連結(jié)。中間軛架件20具有類似的形狀并類似地與第二軌道15連結(jié)。
第六實(shí)施例由于在外形上增添了突出部21a、21a，可以提高中間和端頭軛架件20、21、21與第二軌道15的連結(jié)強(qiáng)度，因?yàn)榈诙壍?5與中間和端頭軛架件20、21、21在兩個(gè)方向上接觸并連結(jié)在一個(gè)較長(zhǎng)的距離或焊縫上。
雖然上面在第一到第六實(shí)施例中所述的載運(yùn)設(shè)備為懸掛的載運(yùn)設(shè)備1，但它也可以是能帶動(dòng)一小車的落地式載運(yùn)設(shè)備。
雖然上面在第一到第五實(shí)施例中所述的軌道系統(tǒng)10采用了這樣一種型式，即由I形件構(gòu)成的第一軌道11與由C形件構(gòu)成的第二軌道15結(jié)合，但各種其他軌道組合也可應(yīng)用，例如，第一軌道也可由一對(duì)開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的一對(duì)左、右軌道組成。
雖然上面在第一到第六實(shí)施例中所述為將墊圈24和間隔件60用于每一個(gè)連結(jié)件孔22、23上，但一個(gè)墊圈或間隔件也可為一對(duì)左、右連結(jié)件孔22、23所公用。
雖然上面在第一到第六實(shí)施例中所述的連結(jié)件26為具有螺栓和螺帽的型式，但該連結(jié)件也可是鉚釘?shù)男褪交蚵菟ê妥枣i螺帽的型式。
雖然上面在第一到第六實(shí)施例中所述采用一根鏈條的驅(qū)動(dòng)體50被上軌道11支承并導(dǎo)引，但移動(dòng)力也可從上軌道所支承并導(dǎo)引的一個(gè)汽車體傳送給懸臂車系統(tǒng)31。
下面結(jié)合圖14到16說(shuō)明本發(fā)明的第七實(shí)施例。
懸掛載運(yùn)設(shè)備1包括一個(gè)軌道系統(tǒng)70，一個(gè)被軌道系統(tǒng)支承并導(dǎo)引的載運(yùn)設(shè)備30，及其他。
軌道系統(tǒng)70包括一根由I形件構(gòu)成的上軌71，一對(duì)由開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的下軌75，多個(gè)設(shè)置在縱向的預(yù)定位置上用來(lái)連結(jié)軌道71和75的門形軛架件80，及其他。
軛架件80為一門形板，其上有一與它成為一體的上連結(jié)板81在軌道的縱向上從上板部中間的下邊垂直地變折出來(lái)并有一對(duì)(單個(gè)或多個(gè))左、右螺栓孔82設(shè)在上連結(jié)板81上。另外，軛架件80還有兩個(gè)與它成為一體的下連結(jié)板83在軌道的縱向上從兩個(gè)側(cè)板部的下內(nèi)側(cè)邊垂直地彎折出來(lái)并有四個(gè)(單個(gè)或多個(gè))下螺栓孔84設(shè)在這些下連結(jié)板83上。
上連結(jié)板81的外形配置使它能與上軌道71連接。具體地說(shuō)，有一對(duì)左、右(單個(gè)或多個(gè))柱螺栓用加壓焊被植入在上軌道71上板部頂面的預(yù)定位置上。在用柱螺栓72和上連結(jié)板81將上軌道71連結(jié)到軛架件上時(shí)使柱螺栓72通過(guò)上螺栓孔82，將墊圈73裝在柱螺栓72的突出部上，然后擰緊螺帽74。
下連結(jié)板83的外形配置使它能用通過(guò)下軌道75的緊固件，即包括圓頭螺栓76和自鎖螺帽77在內(nèi)的緊固件78連結(jié)到下軌道75上。為了這些緊固件，在下軌道75側(cè)板部的預(yù)定位置上設(shè)有四個(gè)(單個(gè)或多個(gè))連結(jié)孔79。在用緊固件78和下連結(jié)板83將左、右下軌道75連接到軛架件80上時(shí)首先使連結(jié)孔79與下螺栓孔84連通，然后使圓頭螺栓76從連結(jié)孔79的一側(cè)插入，再將自鎖螺帽77裝在圓頭螺栓76的突出部上擰緊并錘打使密封縫。
在軛架件80的上板部上還設(shè)有連結(jié)孔85。軌道系統(tǒng)70就包括上面所說(shuō)的零件71到85。軛架件80用含有螺栓和螺帽的連結(jié)件88連結(jié)到一個(gè)從頂板結(jié)構(gòu)(未示出)上掛下的支架87上。
上面所說(shuō)被軌道系統(tǒng)70支承并導(dǎo)引的載運(yùn)設(shè)備具有一個(gè)與上面說(shuō)過(guò)的第一實(shí)施例中載運(yùn)設(shè)備類似的外形。省去細(xì)節(jié)粗略地說(shuō)，有一懸軌在系統(tǒng)31被下軌道75支承并導(dǎo)引，并有一個(gè)采用鏈條的驅(qū)動(dòng)體50被上軌道71支承并導(dǎo)引。
下面將就第七實(shí)施例的功能進(jìn)行說(shuō)明。
在軌道系統(tǒng)70組裝之前，用加壓焊將柱螺栓72植入在上軌道71的上板部的預(yù)定位置上。另外，在下軌道75的側(cè)板部的預(yù)定位置上制出連結(jié)孔79。由門形板構(gòu)成的軛架件80具有與它成為一體并從它彎折出來(lái)的上連結(jié)板81和下連結(jié)板83，而在這些連結(jié)板81和83的預(yù)定位置上制有螺栓孔82和84。
為了組裝軌道系統(tǒng)70，在用上連結(jié)板81等將上軌道71連結(jié)到軛架件80上時(shí)，首先使柱螺栓72從下側(cè)插入通過(guò)上螺栓孔82，將墊圈73裝在柱螺栓72的突出部上，然后擰緊螺帽74。在用緊固件78和下連結(jié)板83將左、右下軌道75連結(jié)到軛架件80上時(shí)，首先使連結(jié)孔79與下螺栓孔84連通，然后使圓頭螺栓76從連結(jié)孔79的一側(cè)插入，再將自鎖螺帽77裝在圓頭螺栓76的突出部上擰緊并錘打使密封縫。
軌道71和75可通過(guò)軛架件80容易而快速地連結(jié)在一起，只要擰緊螺帽74，同時(shí)擰緊自鎖螺帽77并錘打使密縫，另外，在上軌道71上設(shè)立柱螺栓72，在下軌道75上制出連結(jié)孔79，彎折制成連結(jié)板81和83，以及在軛架件80上制出螺栓孔82和84等都可高度精確地完成，同時(shí)可自由地在地面上處理這些零件，從而軌道系統(tǒng)可高度精確地被組裝。
在組裝成軌道系統(tǒng)70之前或之后，軛架件80用含有螺栓和螺帽的連結(jié)件88與從頂板結(jié)構(gòu)上掛下的支架連結(jié)，這樣便可構(gòu)筑在頂板上。
在軌道系統(tǒng)預(yù)定的組裝完成并與載運(yùn)設(shè)備30結(jié)合后的操作時(shí)間，懸軌車系統(tǒng)31的導(dǎo)輪被裝在兩個(gè)下軌道75之間并被它們支承和導(dǎo)引，而防擺動(dòng)輪39則在下軌道75的下板部的端面之間被設(shè)置并導(dǎo)引，從而軌道系統(tǒng)70能防止導(dǎo)輪由于擺動(dòng)而與圓頭螺栓的暴露的圓頭接觸，因而可使載運(yùn)設(shè)備30沿著一定路線穩(wěn)定地移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)體50是在其滾輪55被上軌道71支承并導(dǎo)引時(shí)移動(dòng)的，在移動(dòng)時(shí)如果驅(qū)動(dòng)體50在垂直方向有限的范圍內(nèi)發(fā)生振動(dòng)(或擺動(dòng))，滾輪55仍可滑溜地移動(dòng)而不會(huì)與其他零件如連結(jié)裝置接觸，因?yàn)橛米魃宪壍?1連結(jié)裝置的柱螺栓72在內(nèi)側(cè)并不暴露。
現(xiàn)在結(jié)合圖17和18說(shuō)明第八實(shí)施例。
軛架件90為一門形板，有一上連結(jié)體95用緊固件98固緊在軛架件90上板部的中間位置上，還有兩個(gè)下連結(jié)體100用緊固件103固緊在軛架件90兩個(gè)側(cè)板部的下面的位置上。換句話說(shuō)，有一對(duì)左、右(單個(gè)或多個(gè))上連結(jié)件孔91在軛架件90上板部的中間位置上制出，還有一對(duì)上、下(單個(gè)或多個(gè))下連結(jié)件孔92在兩個(gè)側(cè)板部中每一個(gè)的下面位置上制出。
連結(jié)體95和100都由短的L形件構(gòu)成，有一對(duì)左、右(單個(gè)或多個(gè))上連結(jié)件孔96和一對(duì)上螺栓孔97在上連結(jié)體95上沿著兩側(cè)制出。另外，還有一對(duì)上、下(單個(gè)或多個(gè))下連結(jié)件孔101沿著下連結(jié)體100的一側(cè)制出，及四個(gè)(單個(gè)或多個(gè))下螺栓孔102沿著另一側(cè)制出。
L形上連結(jié)體95的一個(gè)側(cè)面被固緊到軛架件90上時(shí)首先使上連結(jié)件孔96與設(shè)在軛架件90上的上連結(jié)件孔連通，然后使含有螺栓和螺帽的緊固件98通過(guò)這兩個(gè)孔96和91而起作用。L形下連結(jié)體100的平面被固緊到軛架件上時(shí)首先使下連結(jié)件孔101與設(shè)在軛架件上的下連結(jié)件孔92連通，然后使含有螺栓和螺帽的緊固件103通過(guò)這兩個(gè)孔101和92而起作用。
另外，上軌道71是通過(guò)柱螺栓72和上連結(jié)體95與軛架件90連結(jié)的，使柱螺栓72通過(guò)上螺栓孔97，將墊圈73裝在柱螺栓72的突出部上，然后擰緊螺帽。而左、右一對(duì)下軌道75是通過(guò)緊固件78和下連結(jié)體100與軛架件90連結(jié)的，首先使孔79與下螺栓孔102對(duì)齊，將圓頭螺栓76從孔79的一側(cè)插入，然后將自鎖螺帽77套在圓頭螺栓76的突出部上，擰緊并錘打使密縫。
在用柱螺栓72和緊固件78如上所述連結(jié)時(shí)，還可用位置調(diào)節(jié)件99和104插置在上軌道71和上連結(jié)體95(在軛架件90一側(cè))之間及在下軌道75和下連結(jié)體100(在軛架件90一側(cè))之間的所需位置上。
第八實(shí)施例的用上連結(jié)體95和下連結(jié)體100將軌道71和75固定到軛架件90上的設(shè)計(jì)可使軛架件90的形狀簡(jiǎn)化，并可使連結(jié)體95和100，例如用緊固件98和103，容易而快速地與軛架件90連結(jié)。由于在組裝軌道系統(tǒng)70時(shí)可用具有所需合適厚度的位置調(diào)節(jié)件99和104(以所需的數(shù)量)插置，因此第八實(shí)施例能精確地調(diào)節(jié)上軌道71和下軌道75之間的垂直間距以及兩條下軌道之間的相對(duì)的水平間距。
最后將結(jié)合圖19(A)到19(G)說(shuō)明本發(fā)明第九實(shí)施例的各種配置方式。
在圖19(A)中，用I形件構(gòu)成的上軌道71用柱螺栓連結(jié)，而由一對(duì)L形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道75A用緊固件78連結(jié)。在圖19(B)中，用I形件構(gòu)成的上軌道71用柱螺栓72連結(jié)，而由倒置的L形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道75B用緊固件78連結(jié)。
在圖19(C)中，由寬C形件構(gòu)成的上軌道71A用柱螺栓72連結(jié)，而由一對(duì)C形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道用緊固件78連結(jié)。在圖19(D)中，由狹C形件構(gòu)成的上軌道71B用柱螺栓72連結(jié)，而由一對(duì)C形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道75用緊固件78連結(jié)。
在圖19(E)中，由寬C形件構(gòu)成的上軌道71A用柱螺栓72連結(jié)，而由一對(duì)L形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道75A用緊固件78連結(jié)。在圖19(F)中，由寬C形件構(gòu)成的上軌道71A用柱螺栓72連結(jié)，而由一對(duì)倒置的L形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道75B用緊固件78連結(jié)。在圖19(E)或19(F)中，如在圖19(D)中示出的由狹C形件構(gòu)成的上軌道71B也可采用而用柱螺栓72連結(jié)。
在圖19(G)中，由一對(duì)開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成的一對(duì)上軌道71C用柱螺栓72連結(jié)，而由一對(duì)C形件構(gòu)成的一對(duì)下軌道用緊固件78連結(jié)。在圖19(G)中也可如圖19(A)或19(B)那樣采用一對(duì)由L形件構(gòu)成的下軌道75A或一對(duì)由倒置L形件構(gòu)成的下軌道75B，它們都可用緊固件78連結(jié)。
雖然在上面所述的第七到第九實(shí)施例中，用來(lái)使兩根下軌道與軛架件80連結(jié)的、通過(guò)下軌道的緊固件含有圓頭螺栓76和自鎖螺帽77，但這些緊固件也可含有普通的螺栓和螺帽或鉚釘。
雖然在上述第七到第九的實(shí)施例中，采用一根鏈條的驅(qū)動(dòng)體50被上軌道71支承并導(dǎo)引，但移動(dòng)力也可從上軌道所支承并導(dǎo)引的一個(gè)汽車體傳送給懸軌車系統(tǒng)31。
雖然在上述第八實(shí)施例中，位置調(diào)節(jié)件99和104被插置在上軌道71和上連結(jié)體95之間，及在下軌道75和下連結(jié)體100之間，但位置調(diào)節(jié)件99和104也可被插置在上軌道71和上連結(jié)板81之間，及在下軌道75和下連結(jié)板83之間。
雖然在上述第一或第七實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)接受體40被運(yùn)動(dòng)傳遞體56接合和從運(yùn)動(dòng)傳遞體56上脫開，但運(yùn)動(dòng)傳遞體56也可被運(yùn)動(dòng)接受體接合和從運(yùn)動(dòng)接受體上脫開。
權(quán)利要求
1.一種載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)成可用軛架件(21)連結(jié)兩根軌道(11、15)，其特征為，所說(shuō)軛架件(21)由平板構(gòu)成，制有連結(jié)件(26)用的孔(22、23)，并被采用焊接邊界留量的焊接固定到軌道端頭(11b、15b)上在軌道端面以內(nèi)留出焊接邊界留量的位置上；一對(duì)軌道(11、15)端面(11b、15b)互相對(duì)置的軛架件(21)用連結(jié)件(26)通過(guò)所說(shuō)連結(jié)件孔(22、23)而被連結(jié)起來(lái)，并用中間件插置在其間以資填滿焊接邊界留量。
2.按照權(quán)利要求1的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)填滿焊接邊界留量的中間件24為焊接到所說(shuō)軛架件上的墊圈(29)。
3.按照權(quán)利要求1的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)填滿焊接邊界留量的中間件(24)為設(shè)置在所說(shuō)軛架件之間用來(lái)填滿焊接邊界留量的間隔件(60)。
4.按照權(quán)利要求1的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，在所說(shuō)兩個(gè)軛架件(21)上制有多個(gè)連結(jié)件孔，并有多個(gè)厚度足可填滿兩側(cè)的焊接邊界留量(L)的中間件分布地焊接到所說(shuō)兩個(gè)軛架件上。
5.按照權(quán)利要求1的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，在所說(shuō)兩個(gè)軛架件上制出多個(gè)連結(jié)件孔，并有多個(gè)厚度足可填滿兩側(cè)焊接邊界留量的中間件焊接到其中任一個(gè)的軛架件上。
6.按照權(quán)利要求1的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)軌道包括支承并導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)體(50)的第一軌道(11)，及支承并導(dǎo)引移動(dòng)體(31)的第二軌道(15)，所說(shuō)驅(qū)動(dòng)體(50)用鏈條將移動(dòng)力傳送給所說(shuō)移動(dòng)體(31)，所說(shuō)軛架件將所說(shuō)軌道連結(jié)起來(lái)。
7.按照權(quán)利要求6的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)第一軌道(11)由設(shè)在高位的I形件構(gòu)成，所說(shuō)第二軌道(15)由設(shè)在低位而開口互相對(duì)置的一對(duì)C形件構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求6的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)第二軌道由設(shè)在低位而開口互相對(duì)置的C形件構(gòu)成，而所說(shuō)軛架件具有向內(nèi)伸出的部分(21a)可與所說(shuō)第二軌道的頂面接觸。
9.一種軌道系統(tǒng)具有一根上軌道(71)、一對(duì)下軌道(75)和多個(gè)設(shè)置在軌道(71、75)縱向的預(yù)定位置上用來(lái)連結(jié)所說(shuō)軌道的門形軛架件(80)，其特征為，所說(shuō)上軌道用植入在其頂面內(nèi)的柱螺栓與所說(shuō)軛架件連結(jié)，而所說(shuō)下軌道用穿過(guò)其本身的緊固件(78)與所說(shuō)軛架件連結(jié)。
10.按照權(quán)利要求9的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，有一上連結(jié)板(81)在軌道的縱向上伸出，并有一對(duì)下連結(jié)板(83)與所說(shuō)軛架件成為一體，所說(shuō)上軌道(71)與所說(shuō)上連結(jié)板(81)連結(jié)，而所說(shuō)下軌道(75)與所說(shuō)下連結(jié)板(83)連結(jié)。
11.按照權(quán)利要求9的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，有一個(gè)上連結(jié)體(95)和一對(duì)下連結(jié)體(100)通過(guò)緊固件(98、103)被固定在所說(shuō)軛架件上，所說(shuō)上軌道(71)用柱螺栓(72)與所說(shuō)上連結(jié)體(95)連結(jié)，而所說(shuō)下軌道(75)用緊固件(78)與所說(shuō)下連結(jié)體(100)連結(jié)。
12.按照權(quán)利要求9的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，位置調(diào)節(jié)件(99)被插置在所說(shuō)上軌道和所說(shuō)軛架件之間及在所說(shuō)下軌道和所說(shuō)軛架件之間的所需位置上。
13.按照權(quán)利要求9的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，載運(yùn)設(shè)備(30)是這樣構(gòu)造的，移動(dòng)體(31)被所說(shuō)下軌道(75)支承并導(dǎo)引，而驅(qū)動(dòng)體(50)被所說(shuō)上軌道(71)支承并導(dǎo)引，所說(shuō)驅(qū)動(dòng)體(50)用鏈條將移動(dòng)力傳送給所說(shuō)移動(dòng)體(31)。
14.按照權(quán)利要求9的載運(yùn)設(shè)備的軌道系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)上軌道(71)由I形件構(gòu)成，而所說(shuō)一對(duì)下軌道(75)由開口互相對(duì)置的一對(duì)C形件構(gòu)成。
全文摘要
將端頭軛架件(21)和中間軛架件(20)設(shè)計(jì)成相同的平板形狀可以方便軌道(11、11、15、15)的連結(jié)和軛架件的制造,還可不需特殊的彎折裝置。將軛架件(20、21)的預(yù)定位置焊接到軌道(11和15)的預(yù)定表面上可縮短焊縫并可使軌道快速連結(jié)。在用連結(jié)件(26)連結(jié)兩個(gè)端頭軛架件(21)時(shí)在其間插置能填滿焊接邊界留量的中間件(24),可使連結(jié)力作用在中間件(24)上,而不會(huì)作用在容易變形的軌道或端頭軛架件的端面(11b、11b)之間。
文檔編號(hào)E01B25/24GK1172065SQ9710311
公開日1998年2月4日 申請(qǐng)日期1997年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月31日
發(fā)明者中村次郎, 松本昭俊 申請(qǐng)人:株式會(huì)社戴福庫(kù)