鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]馱背運(yùn)輸是一種公路和鐵路聯(lián)合運(yùn)輸?shù)姆绞?，貨運(yùn)汽車或集裝箱車直接開上火車車皮進(jìn)行運(yùn)輸，是一種經(jīng)濟(jì)、安全、環(huán)保的運(yùn)輸方式。然而，貨運(yùn)汽車或集裝箱車開上鐵路馱背運(yùn)輸車或者從鐵路馱背運(yùn)輸車開下時(shí)，只能由從鐵路馱背運(yùn)輸車尾端沿著車皮一直開到車皮最前端，到達(dá)目的地時(shí)，只能從車皮最前端一輛一輛開下，當(dāng)貨運(yùn)汽車或集裝箱車數(shù)量龐大時(shí)，該過(guò)程效率非常低，嚴(yán)重影響運(yùn)輸效率。相關(guān)技術(shù)中，在馱背運(yùn)輸車上設(shè)置相應(yīng)的裝卸機(jī)構(gòu)，該裝卸機(jī)構(gòu)包括:將馱背運(yùn)輸車車體向下凹陷形成凹底架，凹底架一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，另一端兩側(cè)分別安裝有可以展開的滑臺(tái)，凹底架可以沿著兩側(cè)的滑臺(tái)向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)從而落到站臺(tái)上，貨運(yùn)汽車可以直接開上或開下相應(yīng)的車皮，使每節(jié)車皮都能夠獨(dú)立進(jìn)行裝卸車工作，從而大大提高裝卸效率。然而，針對(duì)該裝卸機(jī)構(gòu)，目前尚未提出有效的控制方法和裝置，從而使該裝卸機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制方法，包括:接通液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路；起動(dòng)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；延時(shí)起動(dòng)液壓泵加載閥，使液壓油進(jìn)入控制油路；按照預(yù)定順序打開相應(yīng)的電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作。
[0005]可選地，在接通液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路之前，包括:檢測(cè)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源是否缺相，并在所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源缺相的情況下不接通所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路。
[0006]可選地，接通所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，包括:將用于對(duì)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙側(cè)控制的所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路的兩個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行互鎖。
[0007]可選地，所述接通液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，包括:將用于對(duì)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙側(cè)控制的所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路的兩個(gè)所述控制開關(guān)分別進(jìn)行自鎖。
[0008]可選地，所述起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)之前，包括:檢測(cè)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源相序?yàn)轫槙r(shí)針還是逆時(shí)針，并依據(jù)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源相序的檢測(cè)結(jié)果，起動(dòng)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]可選地，所述按照預(yù)定順序打開相應(yīng)的電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作，包括:裝卸機(jī)構(gòu)打開過(guò)程:控制第一電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的端部支撐裝置下降到鐵軌軌面上將裝卸機(jī)構(gòu)支撐??；控制第二電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)展開；控制第三電磁閥，使所述滑臺(tái)末端的滑臺(tái)支撐裝置下降至地面上將滑臺(tái)支撐；控制第四電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的凹底架上升至可轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；控制第五電磁閥，使所述凹底架沿著所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)展開；控制第六電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的凹底架下降至地面；控制第七電磁閥，使所述滑臺(tái)末端的滑臺(tái)支撐裝置上升，從而使滑臺(tái)脫離地面支撐狀態(tài)；控制第八電磁閥，使所述滑臺(tái)收回；裝卸機(jī)構(gòu)回收過(guò)程:控制所述第二電磁閥，使所述滑臺(tái)展開；控制所述第三電磁閥，使所述滑臺(tái)末端的所述滑臺(tái)支撐裝置下降至地面上將所述滑臺(tái)支撐；控制所述第四電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的所述凹底架上升至可以轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；控制所述第五電磁閥，使所述凹底架沿著所述滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)收回；控制所述第六電磁閥，使所述凹底架下降至所述裝卸機(jī)構(gòu)的正常位置，進(jìn)行回送；控制所述第七電磁閥，使所述滑臺(tái)末端的所述滑臺(tái)支撐裝置上升，從而使滑臺(tái)脫離地面支撐狀態(tài)；控制所述第八電磁閥，使所述滑臺(tái)收回；控制第九電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的所述端部支撐裝置上升，脫離所述鐵軌軌面，完成收車。
[0010]可選地，將控制所述裝卸機(jī)構(gòu)打開過(guò)程的第一凸輪開關(guān)和控制所述裝卸機(jī)構(gòu)回收過(guò)程的第二凸輪開關(guān)分別自鎖且相互互鎖。
[0011]可選地，所述按照預(yù)定順序打開相應(yīng)的所述電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作之后，包括:當(dāng)按下正常停止按鈕時(shí)，將所述液壓泵加載閥立刻斷電，使所述液壓泵加載閥立刻停止工作，同時(shí)將所述液壓泵電動(dòng)機(jī)延時(shí)斷電，使所述液壓泵電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)后停止工作。
[0012]可選地，所述按照預(yù)定順序打開相應(yīng)的所述電磁閥，使所述裝卸機(jī)構(gòu)的所述相應(yīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作之后，還包括:當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，將所述液壓泵加載閥立刻斷電，使所述液壓泵加載閥立刻停止工作，同時(shí)將所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻斷電，使所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻停止工作。
[0013]可選地，將所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻斷電，使所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻停止工作后，包括:切斷所述液壓泵電動(dòng)機(jī)的延時(shí)電路。
[0014]可選地，其特征在于，包括:液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，與驅(qū)動(dòng)所述裝卸結(jié)構(gòu)動(dòng)作的液壓泵的液壓泵電動(dòng)機(jī)連接，用于起動(dòng)和控制所述液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓泵加載閥，與所述液壓泵連接，用于控制所述液壓泵的油路輸出液壓油；加載閥控制回路，與所述液壓泵加載閥連接，用于起動(dòng)和控制所述液壓泵加載閥；電磁閥，與所述液壓泵加載閥和所述裝卸機(jī)構(gòu)的各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接，用于接收所述液壓泵加載閥輸送的液壓油控制所述裝卸機(jī)構(gòu)的各個(gè)所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作；電磁閥控制回路，與所述電磁閥連接，用于控制所述電磁閥按照預(yù)定的順序打開或關(guān)閉。
[0015]可選地，所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，包括:缺相檢測(cè)器件，用于檢測(cè)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源是否缺相，并在所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源缺相的情況下不接通所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路。
[0016]可選地，所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，還包括:第一互鎖電路，用于將對(duì)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙側(cè)控制的所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路的兩個(gè)控制開關(guān)進(jìn)行互鎖。
[0017]可選地，所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，還包括:自鎖電路，用于將對(duì)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行雙側(cè)控制的所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路的所述兩個(gè)控制開關(guān)分別進(jìn)行自鎖。
[0018]可選地，所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，還包括:相序檢測(cè)元件，用于檢測(cè)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源相序是順時(shí)針還是逆時(shí)針。
[0019]可選地，所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路，還包括:相序控制電路，用于接收所述相序檢測(cè)元件的相序檢測(cè)結(jié)果，并依據(jù)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)電源相序的檢測(cè)結(jié)果，控制起動(dòng)所述液壓泵電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]可選地，所述電磁閥控制回路，包括:第一凸輪開關(guān)，分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、第七電磁閥和第八電磁閥連接，用于控制所述裝卸結(jié)構(gòu)的打開過(guò)程；第二凸輪開關(guān)，分別與所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥、所述第五電磁閥、所述第六電磁閥、所述第七電磁閥、所述第八電磁閥和第九電磁閥連接，用于控制所述裝卸結(jié)構(gòu)的回收過(guò)程。
[0021]可選地，所述電磁閥控制回路，還包括:第二互鎖電路，用于將所述第一凸輪開關(guān)和所述第二凸輪開關(guān)進(jìn)行互鎖。
[0022]可選地，還包括:正常停止控制電路，分別與所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路和所述加載閥控制回路連接，用于當(dāng)按下正常停止按鈕時(shí)，將所述液壓泵加載閥立刻斷電，使所述液壓泵加載閥立刻停止工作，同時(shí)將所述液壓泵電動(dòng)機(jī)延時(shí)斷電，使所述液壓泵電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)后停止工作。
[0023]可選地，還包括:急?？刂齐娐?，分別與所述液壓泵電動(dòng)機(jī)控制回路和所述加載閥控制回路連接，用于當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，將所述液壓泵加載閥立刻斷電，使所述液壓泵加載閥立刻停止工作，同時(shí)將所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻斷電，使所述液壓泵電動(dòng)機(jī)立刻停止工作。
[0024]可選地，所述急停控制電路，包括:急停安全防護(hù)電路，用于當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，切斷所述液壓泵電動(dòng)機(jī)的延時(shí)電路。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，米用繼電器控制方式和PLC (Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)控制方式，通過(guò)對(duì)馱背運(yùn)輸車的裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使裝卸機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的順序進(jìn)行動(dòng)作，達(dá)到了對(duì)馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0026]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制方法流程框圖；
[0028]圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例可選的一種鐵路馱背運(yùn)輸車裝卸機(jī)構(gòu)控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；