一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道車(chē)輛機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道。
【背景技術(shù)】
[0002]緊急疏散坡道是城市軌道車(chē)輛配備的用于在緊急情況下疏散車(chē)輛駕乘人員的裝備，一般安裝在車(chē)輛頭部，位于緊急疏散門(mén)正后方位置。在緊急疏散門(mén)打開(kāi)后，啟動(dòng)緊急疏散坡道展開(kāi)，形成駕乘人員疏散通道，因疏散坡道疏散效率高，操作簡(jiǎn)單，形成疏散通道時(shí)間短而得到廣泛運(yùn)用。
[0003]目前，城市軌道車(chē)輛無(wú)緊急疏散坡道裝備，這對(duì)駕乘人員生命有潛在威脅，因此有必要對(duì)上述車(chē)輛進(jìn)行改造，保障駕乘人員生民安全，車(chē)輛在最初設(shè)計(jì)時(shí)并沒(méi)有預(yù)留緊急疏散坡道的安裝接口，而在坡道安裝區(qū)域有門(mén)檻、車(chē)頭圈梁等幾何尺寸較大障礙物并且疏散高度差大，市面上，存在的緊急疏散坡道由多級(jí)踏板、桿件、扶手和鎖閉組件等組成，多級(jí)踏板和桿件通過(guò)回轉(zhuǎn)副鉸接組成多桿機(jī)構(gòu)，待工作狀態(tài)，多級(jí)踏板折疊收攏并機(jī)械鎖閉；工作時(shí)，解鎖后在外力的作用下，多級(jí)踏板展平并斜向伸出車(chē)輛外部，同時(shí)兩側(cè)扶手(柔性扶手索)展開(kāi)形成疏散通道，但是，是不具備翻越上述的障礙物的功能，因此，不適應(yīng)城市軌道車(chē)輛的改造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的緊急疏散坡道，具備翻越上述的障礙物的功能，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)有的城市軌道車(chē)輛改造的問(wèn)題。本發(fā)明的用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在展開(kāi)時(shí)，翻越障礙物，并在最末級(jí)的踏板上增加第三四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)扶手桿展開(kāi)，支撐柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主體展平落位時(shí)，各級(jí)踏板機(jī)械鎖閉，避免了沖擊解鎖和鎖閉不入位，并設(shè)有分離式儲(chǔ)能推力器，提供展開(kāi)所需的動(dòng)力，使用方便，適合現(xiàn)有的城市軌道車(chē)輛的改造，具有良好的應(yīng)用前景。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:包括可折疊的坡道主體、用于控制坡道主體運(yùn)動(dòng)軌跡的第一四桿機(jī)構(gòu)、用于控制坡道主體同步展開(kāi)的第二四桿機(jī)構(gòu)、用于控制扶手桿展開(kāi)的第三四桿機(jī)構(gòu)，所述第一四桿機(jī)構(gòu)、第二四桿機(jī)構(gòu)、第三四桿機(jī)構(gòu)為兩組，對(duì)稱設(shè)置在坡道主體的兩側(cè)，
所述坡道主體包括相鉸接的多級(jí)踏板構(gòu)成，各第一四桿機(jī)構(gòu)安裝在最前級(jí)踏板的對(duì)應(yīng)偵牝用于控制坡道主體翻越障礙物和坡道展平包括呈四桿分布的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，所述第一連桿還通過(guò)第一伸縮桿與分離式儲(chǔ)能推力器相連接，所述第四連桿通過(guò)回轉(zhuǎn)副鉸接與第二四桿機(jī)構(gòu)的相鉸接；
各第二四桿機(jī)構(gòu)由多個(gè)長(zhǎng)度相等的連桿，且平行的四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成，四桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量比踏板的數(shù)量少個(gè)，所述第二四桿機(jī)構(gòu)控制多級(jí)踏板同步展開(kāi)，位于第二四桿機(jī)構(gòu)最前端的四桿機(jī)構(gòu)與第四連桿通過(guò)回轉(zhuǎn)副鉸接；
各第三四桿機(jī)構(gòu)安裝在最末級(jí)踏板的對(duì)應(yīng)側(cè)，包括第一遙桿、第二遙桿、第五連桿、第六連桿，所述第六連桿平行設(shè)置在最末級(jí)踏板的側(cè)面，所述第一遙桿、第二遙桿、第五連桿、第六連桿通過(guò)回轉(zhuǎn)副鉸接形成四桿分布，所述括第一遙桿垂直于最末級(jí)踏板，并延長(zhǎng)形成扶手桿，所述扶手桿通過(guò)卡扣與柔性扶手索相連接，坡道主體展開(kāi)后，柔性扶手索位于坡道主體的上方，并與最末級(jí)踏板相平行。
[0006]前述的一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:所述第一四桿機(jī)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿比例為1:2.5:0.5:1.8，實(shí)現(xiàn)翻越390mm的障礙物。
[0007]前述的一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:所述第一遙桿、第二遙桿、第五連桿、第六連桿比例為1:1.4:2.9:3.3。
[0008]前述的一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:所述分離式儲(chǔ)能推力器包括法蘭、座體、彈簧、推桿、受力塊，所述彈簧的一端通過(guò)法蘭固定在座體內(nèi)，所述彈簧的另一端設(shè)有推桿，所述推桿延伸出座體，并與受力塊相連接，所述受力塊與第一伸縮桿相連接，所述分離式儲(chǔ)能推力器為兩組，分別安裝在最前級(jí)踏板的側(cè)壁底部。
[0009]前述的一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:各第二四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)相鄰的兩個(gè)踏板同側(cè)的側(cè)邊構(gòu)成兩個(gè)連桿，兩個(gè)踏板之間通過(guò)帶有扭簧的鎖銷(xiāo)、鎖扣板相連接，相鄰的兩個(gè)踏板展開(kāi)后帶有扭簧的鎖銷(xiāo)插入鎖扣板上的凹槽，實(shí)現(xiàn)剛性鎖閉。
[0010]前述的一種用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，其特征在于:還包括鎖閉把手，所述鎖閉把手為兩組分別設(shè)置在坡道主體的兩側(cè)，各鎖閉把手的后端分別鉸接在最末級(jí)踏板上，所述鎖閉把手前端的下邊沿設(shè)有卡槽，最末級(jí)踏板設(shè)有用于卡接鎖閉把手的定位銷(xiāo)，所述鎖閉把手還通過(guò)第二伸縮桿與最末級(jí)踏板的頂部相連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，在最前端的踏板上增加第一四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在展開(kāi)時(shí)，翻越障礙物，并在最末級(jí)的踏板上增加第三四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)扶手桿展開(kāi)，支撐柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主體展平落位時(shí)，各級(jí)踏板機(jī)械鎖閉，避免了沖擊解鎖和鎖閉不入位，并設(shè)有分離式儲(chǔ)能推力器，坡道折疊回收時(shí)吸收動(dòng)能，并提供展開(kāi)所需的動(dòng)力，使用方便，適合現(xiàn)有的城市軌道車(chē)輛的改造，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的緊急疏散坡道展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的相鄰兩個(gè)踏板剛性連接的示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的第三四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的分離式儲(chǔ)能推力器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的分離式儲(chǔ)能推力器的安裝位置示意圖。
[0018]附圖中標(biāo)記的含義如下:
1:第一四桿機(jī)構(gòu)；101:第一連桿；102:第二連桿；103:第三連桿；104:第四連桿；2:第二四桿機(jī)構(gòu)；3:第三四桿機(jī)構(gòu)；301:第一遙桿；302:第二遙桿；303:第五連桿；304:第六連桿；4:坡道主體；5:踏板；6:第一伸縮桿；7:分離式儲(chǔ)能推力器；701:法蘭；702:座體；703:彈簧；704:推桿；705:受力塊；8:扶手桿；9:卡扣；10:柔性扶手索；11:鎖銷(xiāo)；12:鎖扣板；13:鎖閉把手；14:卡槽；15:定位銷(xiāo)；16:第二伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明的用于城市軌道車(chē)輛的可翻越障礙物的緊急疏散坡道，包括可折疊的坡道主體4、用于控制坡道主體運(yùn)動(dòng)軌跡的第一四桿機(jī)構(gòu)1、用于控制坡道主體同步展開(kāi)的第二四桿機(jī)構(gòu)2、用于控制扶手桿展開(kāi)的第三四桿機(jī)構(gòu)3，所述第一四桿機(jī)構(gòu)1、第二四桿機(jī)構(gòu)2、第三四桿機(jī)構(gòu)3為兩組，對(duì)稱設(shè)置在坡道主體4的兩側(cè)，
所述坡道主體4包括相鉸接的多級(jí)踏板5構(gòu)成，各第一四桿機(jī)構(gòu)I安裝在最前級(jí)踏板5的對(duì)應(yīng)側(cè)，用于控制坡道主體4翻越障礙物和坡道展平包括呈四桿分布的第一連桿101、第二連桿102、第三連桿103、第四連桿104，第一連桿101還通過(guò)第一伸縮桿6與分離式儲(chǔ)能推力器7相連接，第四連桿104通過(guò)回轉(zhuǎn)副鉸接與第二四桿機(jī)構(gòu)2的相鉸接，第一四桿機(jī)構(gòu)I的第一連桿101、第二連桿102、第三連桿103、第四連桿104比例為1:2.5:0.5:1.8，優(yōu)選比值為1:2.477:0.551:1.834，為了實(shí)現(xiàn)翻越390mm的障礙物，其中，可選用第一連桿101的桿長(zhǎng)379.23mm，第二連桿102、第三連桿103、第四連桿104的桿長(zhǎng)分別為939.35、209和695.67，具有翻越障礙物的功能，方便進(jìn)行現(xiàn)有的城市軌道車(chē)輛的改造；
如圖2所示，各第二四桿機(jī)構(gòu)2由多個(gè)長(zhǎng)度相等的連桿，且平行的四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成，四桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量比踏板5的數(shù)量少I(mǎi)個(gè)，所述第二四桿機(jī)構(gòu)