一種采煤工作面設(shè)備列車牽引機的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦采煤工作面(包含普采、綜采和綜放工作面，下同)設(shè)備列車的牽引裝置，稱為“工作面設(shè)備列車牽引機”。它實現(xiàn)了回采工作面設(shè)備列車的機械化或自動化牽引，為實現(xiàn)自動化工作面創(chuàng)造了條件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦回采工作面的設(shè)備列車多用絞車牽引，考慮到工作面順槽的起伏不平，設(shè)備列車運行中有上坡也有下坡，所以需要兩部絞車布置在設(shè)備列車的前后。牽引絞車需要錨固在順槽內(nèi)，工作面推進一定距離后，絞車需要移設(shè)到新位置。這種設(shè)備列車的移設(shè)方式存在如下缺點:①移設(shè)絞車費工費時，操作繁瑣，影響工作面生產(chǎn)效率；②絞車占用工作面順槽空間，影響行人和其它設(shè)備運轉(zhuǎn)，有時候需要在順槽一側(cè)專門開掘絞車機窩；③牽引絞車用鋼絲繩牽引，存在安全隱患；④由于絞車是電動的，須在順槽增加一套電器設(shè)備；⑤設(shè)備列車在坡道上停不穩(wěn)，需要在列車車輪下人工“打眼”，不可靠，不安全。本發(fā)明的設(shè)備列車牽引機，由設(shè)備列車上乳化液泵站提供動力，操縱閥集中控制，系統(tǒng)簡單，操作方便，運行可靠，可與工作面設(shè)備同步運行，在采用電液閥控制的條件下，可以實現(xiàn)遙控或無人操作，為實現(xiàn)自動化工作面創(chuàng)造了條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實現(xiàn)工作面設(shè)備列車的牽引，克服現(xiàn)有利用絞車牽引存在的各種炮泥存在的操作繁瑣、費工費時、不安全等問題，本發(fā)明提供一種液壓動力牽引機，無論設(shè)備列車的長短和載重，無論軌道上坡與下坡，均可以實現(xiàn)備列車隨工作面推進不斷向前牽引，為工作面實現(xiàn)安全高效開采創(chuàng)造了條件。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:以設(shè)備列車上乳化液泵站提供的高壓乳化液為動力，采用兩組本發(fā)明專利稱為“液壓抓手”的機構(gòu)，分別置于牽引機車體的前后兩條軌道之上，再用推拉千斤頂將“液壓抓手”和牽引機車體聯(lián)在一起，當(dāng)某一組“液壓抓手” “抓緊”軌道時，利用和其連接的推拉千斤頂推或拉，即可使?fàn)恳龣C移動，從而帶動設(shè)備列車移動。牽引機的牽引力大小，根據(jù)設(shè)備列車的長度和載重，選擇不同缸徑的千斤頂即可。在坡道的情況下，兩組“液壓抓手”同時“抓緊”，兩個千斤頂一推一拉，即可實現(xiàn)設(shè)備列車安全運行。在平道進行牽引的情況下，也可以用這種方式以增大牽引機的牽引力。牽引機的控制采用采用液壓支架通用操縱閥或電液閥，以此實現(xiàn)牽弓I機的手動控制或自動控制。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，用“工作面設(shè)備列車牽引機”替代絞車牽引，可以簡化設(shè)備列車牽引的操作程序，就像鐵路列車用機車牽引一樣，牽引機和設(shè)備列車成為一體，實現(xiàn)工作面設(shè)備列車的安全、有效運行，并為工作面的自動化創(chuàng)造了條件。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的總體正視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的總體俯視圖。
[0009]圖3是圖2中A-A剖視圖。
[0010]圖4是圖3的B向視圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0012]圖1中:1-牽引機車體；2_設(shè)備列車；3a_牽引機前推拉千斤頂；3b_牽引機后推拉千斤頂；4_牽引機控制臺；5-軌道；6_牽引機與設(shè)備列車連接桿；7a-前液壓牽引抓手；7b-后液壓牽引抓手。
[0013]圖2中:8a-前液壓牽引抓手橫梁；8b_后液壓牽引抓手橫梁。
[0014]圖3中:9_液壓抓手千斤頂；10-液壓抓手內(nèi)夾板；11-液壓抓手外夾板；12_液壓抓手千斤頂銷軸；13_夾板銷軸。
[0015]圖4中:9_液壓抓手千斤頂；10_液壓抓手內(nèi)夾板；13_夾板銷軸。
[0016]圖5中:P-乳化液泵站供液管路；0_回液管路；FJP1_進液平面截止閥；FJP2_回液平面截止閥；GLQ-過濾器；FHS-牽引機控制臺的操縱閥組；FDY-液控單向閥；FDD1、2_單向鎖；T1-前推拉千斤頂；Τ2-后推拉千斤頂；Q1_前液壓抓手千斤頂；Q2-后液壓抓手千斤頂。
【具體實施方式】
[0017]在圖1、圖2中，設(shè)備列車牽引機⑴通過連接桿(6)與設(shè)備列車(2)連接，以牽引設(shè)備列車移動。兩個推拉千斤頂(3a、3b)的缸筒底座連在牽引機(I)上，活塞桿連在前后兩個液壓抓手橫梁(8a、8b)上，當(dāng)設(shè)備列車⑵需要移動時，例如圖中從右向左移動(此時設(shè)定為向前，下同)，圖示為兩個推拉千斤頂(3a、3b)均處于收回狀態(tài)，兩組液壓抓手(7a、7b)均處于抓緊鋼軌(5)狀態(tài)。設(shè)備列車(2)開始向前移動時，首先松開前液壓抓手(7a)，將后推拉千斤頂(3b)推出，由于后液壓抓手(7b)已抓緊鋼軌(5)，這時牽引機(I)便帶動設(shè)備列車(2)向前移動一個步距。如果設(shè)備列車(2)需要繼續(xù)向前移動，則需要松開后液壓抓手(7b)，收回后推拉千斤頂(3b)，重新鎖緊后液壓抓手(7b)，即可開始下一個移動步距。
[0018]如果需要設(shè)備列車(2)不間斷向前移動，則操作步驟如下:
[0019]在后推拉千斤頂(3b)推出帶動設(shè)備列車(2)向前移動的同時，將前推拉千斤頂(3b)全伸出，之后鎖緊前液壓抓手(7a)，當(dāng)后推拉千斤頂(3b)推移行程結(jié)束，立即收前推拉千斤頂(3a)，此時牽引機(I)便帶動設(shè)備列車(2)繼續(xù)向前移動。如此，前后推拉千斤頂(3a,3b)和前后液壓抓手(7a、7b)輪流動作，即可使設(shè)備列車(2)不間斷向前移動。
[0020]當(dāng)設(shè)備列車(2)在坡道移動時，為避免列車在自重作用下滑移，上坡時，前后液壓抓手(7a、7b)不能同時松開，當(dāng)后推拉千斤頂(3b)推移行程結(jié)束時，在松開后液壓抓手(7b)之前，必需將前推拉千斤頂伸出并鎖緊前液壓抓手(7a)，然后再松開后液壓抓手，開始下一個移設(shè)步距；下坡時，前后液壓抓手(7a、7b)同樣不能同時松開，在前后兩個推拉千斤頂(3a、3b)均伸出，前后兩個液壓抓手(7a、7b)鎖緊的情況下，通過釋放前推拉千斤頂(3a)上腔壓力，并松開后液壓抓手(7b)，讓設(shè)備列車(2)靠自重向下滑移。
[0021]當(dāng)設(shè)備列車⑵不需要移動時，前后兩個推拉千斤頂(3a、3b)均收回，并鎖緊前后兩個液壓抓手(7a、7b)，設(shè)備列車(2)即處于制動狀態(tài)。
[0022]在圖3、圖4的展示中可以看出液壓抓手(7a、7b)的結(jié)構(gòu)和工作程序:液壓抓手由液壓抓手千斤頂(9)，液壓抓手橫梁(8a、8b)，內(nèi)夾板(10)，外夾板(11)，液壓抓手千斤頂銷軸(12)和夾板銷軸(13)組成。液壓抓手千斤頂(9)的油缸和內(nèi)夾板(10)鉸接，其活塞桿通過液壓抓手千斤頂銷軸(12)和外夾板(11)連接，內(nèi)夾板(10)和外夾板(11)由夾板銷軸(13)和液壓抓手橫梁(8a、8b)連接；當(dāng)液壓抓手由液壓抓手千斤頂(9)的下腔供液時，活塞桿伸出，即將內(nèi)外夾板(10、11)撐開，并將液壓抓手千斤頂(9)的推力傳遞給鋼軌(5)，把它抓緊；當(dāng)液壓抓手由液壓抓手千斤頂(9)的上腔供液時，內(nèi)外夾板(10、11)即和鋼軌
(5)松開。
【主權(quán)項】
1.一種采煤工作面設(shè)備列車牽引機，它是煤礦采煤工作面設(shè)備列車的牽引裝置。其特征在于，以設(shè)備列車上乳化液泵站提供的高壓乳化液為動力，采用兩組本發(fā)明專利稱為“液壓抓手”機構(gòu)，分別置于牽引機車體的前后兩條軌道之上，再用推拉千斤頂將“液壓抓手”和牽引機車體聯(lián)在一起，當(dāng)某一組“液壓抓手” “抓緊”軌道時，利用和其連接的推拉千斤頂推或拉，即可使?fàn)恳龣C移動，從而帶動設(shè)備列車移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，其特征在于，設(shè)備列車牽引機是在工作面運輸順槽軌道上運行，即可前進也可后退，并可在坡道上運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，其特征在于，其控制采用液壓支架操縱閥進行手動操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，其特征在于，其控制可以采用電液閥進行自動控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，采用電液閥自動控制時，可以實現(xiàn)遙控和無人操作，并能使設(shè)備列車和工作面推進同步進行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，其特征在于，牽引機的移動是依靠兩個置于牽引機車體前后的推拉千斤頂?shù)耐评崿F(xiàn)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面設(shè)備列車牽引機，其特征在于，設(shè)備列車牽引機依靠“液壓抓手”機構(gòu)將設(shè)備列車的軌道“抓緊”，以實現(xiàn)牽引機前后移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備列車牽引機依靠“液壓抓手”機構(gòu)實現(xiàn)牽引機前后移動，其特征在于，“液壓抓手”機構(gòu)是由輕盈液壓抓手橫梁(圖2中8a、8b)，“液壓抓手”(圖2中7a、7b)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備列車牽引機，其特征在于，“液壓抓手”是由液壓抓手千斤頂(圖3中9)，內(nèi)外液壓抓手夾板(圖3中10、11)，以及連接銷軸(圖3中12、13)組成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種煤礦采煤工作面(包含普采、綜采和綜放面)設(shè)備列車的牽引裝置，它實現(xiàn)了回采工作面設(shè)備列車的機械化或自動化牽引，為實現(xiàn)自動化工作面創(chuàng)造了條件。本發(fā)明的設(shè)備列車牽引機，由乳化液泵站提供動力，操縱閥集中控制，系統(tǒng)簡單，操作方便，運行可靠，在采用電液閥控制的條件下，可以實現(xiàn)遙控或無人操作，為實現(xiàn)自動化工作面創(chuàng)造了條件。本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)方案是：采用兩組本發(fā)明稱為“液壓抓手”的機構(gòu)，分別置于牽引機車體的前后兩條軌道之上，再用推拉千斤頂將“液壓抓手”和牽引機車體聯(lián)在一起，當(dāng)某一組“液壓抓手”“抓緊”軌道時，利用和其連接的推拉千斤頂推或拉，即可使?fàn)恳龣C移動，從而帶動設(shè)備列車移動。
【IPC分類】B61C7-00
【公開號】CN104787058
【申請?zhí)枴緾N201510073597
【發(fā)明人】樊運策, 毛德兵, 徐剛, 王耀輝
【申請人】天地科技股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月12日