一種便攜式單軌軌道梁晃動檢測車、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跨座式單軌軌道梁檢測，具體是一種便攜式單軌軌道梁晃動檢測車、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]跨座式單軌軌道交通是城市軌道交通的一種，屬于高架式交通方式，不影響地面其它交通工具和行人，而速度約為地面公交電車的一倍。跨座式單軌交通在線路系統(tǒng)方面與傳統(tǒng)的鐵路、地鐵相比，存在較大的區(qū)別。跨座式單軌的交通線路部分由若干墩臺，高架車站，軌道梁及單軌道岔組成，為全封閉的高架系統(tǒng)。由于跨座式單軌軌道梁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的獨特性，目前國內(nèi)單軌橋梁系統(tǒng)健康狀況的檢測技術(shù)以及裝備都還不完善，國內(nèi)外都沒有好的檢測方法，大多采用人工作業(yè)的方法進行檢測。
[0003]公開號為CN 101206140 B的發(fā)明專利-自動檢測跨座式單軌交通軌道晃動幅度的方法，公開了采用兩輛軌道工程車相配合進行單軌軌道梁晃動檢測的方法，其中一輛為激勵車，一輛為安裝有圖像采集設(shè)備和計算機系統(tǒng)的檢測車。該方法比人工檢測的效率提高了幾十倍并且準(zhǔn)確率也更高，但是該系統(tǒng)仍然有許多有待補充和完善的地方。由于軌道檢測作業(yè)必須在夜間進行，每晚作業(yè)時間段在凌晨12:00-3:30之間，往往一晚上有好幾個作業(yè)組出車，軌道檢測有著線路長、單向運行、?？咳萘坑邢?、一個區(qū)間內(nèi)只能有一個作業(yè)組進行作業(yè)的特點，上述文獻中的檢測方法需兩輛工程車配合，占軌道路段較長，調(diào)度極不方便，在軌道交通非常嚴(yán)格的行車制度下，出車優(yōu)先級往往處于其他項目檢測裝置之后，等到出車的時候已經(jīng)到凌晨2點鐘，待工程車開至檢測地點已經(jīng)沒有剩下多少時間進行檢測了。另外，該方法中，檢測車與激勵車一樣，需要配備駕駛?cè)藛T組，出車一次也需要較大能耗，需要消耗較多人力和物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式單軌軌道梁晃動檢測車、系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測車調(diào)度不便、消耗人力和物力較多的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種便攜式單軌軌道梁晃動檢測車，包括車體和固定在車體前端的圖像采集器，所述車體包括為矩形框架的車身架，所述圖像采集器通過機架固定在車身架的上前方，車身架的前部設(shè)置有一對通過聯(lián)動桿和車軸相連接的前行走輪，車身架的中部固定有承載平板，承載平板上搭載有PC機、驅(qū)動控制器和電源組件，車身架的后部設(shè)置有一對連接有半軸的后行走輪，一差速電機通過齒輪驅(qū)動連接兩半軸，PC機的USB接口與圖像采集器連接，PC機的串口與驅(qū)動控制器連接，PC機的網(wǎng)口連接有一無線路由器，驅(qū)動控制器與差速電機連接，電源組件分別與圖像采集器、PC機、無線路由器、驅(qū)動控制器、差速電機供電連接；車身架上還設(shè)置有沿軌道側(cè)面前后方向滾動的導(dǎo)向輪組件。
[0006]進一步的，所述車身架前、后梁上各設(shè)置一個導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件包括沿車身架對稱分布的兩導(dǎo)向輪和與車身架前梁或后梁連接的導(dǎo)向橫桿，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向橫桿下方并通過一 L形彈簧鋼與導(dǎo)向橫桿端部連接。
[0007]進一步的，所述導(dǎo)向橫桿為兩段，兩段導(dǎo)向橫桿相鄰的端部設(shè)置有使導(dǎo)向橫桿在豎直方向能夠轉(zhuǎn)動的鉸鏈，鉸鏈與車身架的前梁或后梁固定。
[0008]更進一步的，還包括電磁剎車裝置和對應(yīng)圖像采集器的輔助光源。
[0009]本發(fā)明同時也提供了一種單軌軌道梁晃動檢測系統(tǒng)，其包括激勵車、遠程PC機控制端以及上述的便攜式單軌軌道梁晃動檢測車，便攜式單軌軌道梁晃動檢測車的PC機裝載有圖像采集軟件系統(tǒng)且通過無線路由器與遠程PC機控制端通信。
[0010]本發(fā)明還提供了一種單軌軌道梁晃動檢測方法，其采用上述單軌軌道梁晃動檢測系統(tǒng)，包括如下檢測步驟:
步驟a:準(zhǔn)備工作，所述激勵車裝載檢測車駛至待檢測單軌軌道路段，使激勵車停在待測量單軌軌道梁上，將檢測車卸載到激勵車車后的軌道上，調(diào)試檢測車并初始化檢測車上PC機的圖像采集軟件系統(tǒng)，通過遠程PC機控制端與檢測車的PC機通信從而控制檢測車行至待測量單軌軌道梁相鄰的單軌軌道梁上，并使檢測車的圖像采集器正對該兩相鄰單軌軌道梁的指接板連接處。
[0011]步驟b:測試工作，啟動激勵車并駛過待測量單軌軌道梁，通過遠程PC機控制端遠程操控檢測車的PC機，使檢測車的圖像采集器在PC機的控制下同步采集和儲存圖像數(shù)據(jù)直至激勵車并駛離待測量單軌軌道梁，且激勵車駛離待測量單軌軌道梁后停到下一待測量單軌軌道梁上，遠程控制檢測車行至下一待測量單軌軌道梁相鄰的單軌軌道梁上，等待指令進行下一個指接板連接處的測試工作。
[0012]步驟C:結(jié)束測試工作，激勵車裝載檢測車駛離被檢測單軌軌道路段返回基地，整理分析測試結(jié)果并制作報告。
[0013]相對于大型工程車而言，本檢測車結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕，具有便攜的優(yōu)點，在未工作期間無需軌道以及基地來單獨?？浚軌螂S激勵車一起停放。本檢測車行駛穩(wěn)定，運行可控，可遠程操控，在單軌軌道梁晃動檢測過程中能夠方便地完成圖像采集任務(wù)，無需配備常規(guī)工程車所需的駕駛員。其前后部位的單層導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，配合彈簧鋼，加強了導(dǎo)向和維穩(wěn)效果；還采用兩段式可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向橫桿結(jié)構(gòu)，使得在收起檢測車和安裝到軌道上時更為方便。本檢測車設(shè)置電磁剎車裝置增加安全性；以及配置輔助光源提高圖像質(zhì)量。
[0014]單軌軌道梁晃動檢測系統(tǒng)及方法中，操作人員在激勵車上遠程操控檢測車完成測量工作，聯(lián)合激勵車，能方便的完成整個檢測過程。檢測車結(jié)構(gòu)精巧，行駛受控，能夠方便的裝載到激勵車上，在非工作期間不占用軌道和基地，隨激勵車停放，為行車調(diào)度帶來了更高的靈活性，能夠快速安裝至軌道上進行檢測工作，大大降低了現(xiàn)有技術(shù)中需兩工程車配合檢測帶來的調(diào)度難度，加快了檢測進程，提高了檢測效率，節(jié)省了人力和物力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明檢測車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示檢測車的俯視圖；
圖3為圖1所示檢測車的左視圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:1-車身架；2_前行走輪；3-車軸；4_聯(lián)動桿；5_后行走輪；6-差速電機；7-承載平板；8-導(dǎo)向橫桿；9_彈簧鋼；10-導(dǎo)向輪；11-機架；12-圖像采集器；13-PC機；14_電源組件；15_驅(qū)動控制器；16_無線路由器；17_前梁；18_后梁；19_側(cè)梁；20_鉸鏈。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0018]一種便攜式單軌軌道梁晃動檢測車，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示，為減輕自身質(zhì)量，車體采用不銹鋼的矩形框架作為車身架1，車身架I由前、后梁18和兩側(cè)梁19圍成呈平躺狀態(tài)，在車身架I前梁17焊接固定一機架11，機架11豎立并在其上端固定圖像采集器12，圖像采集器12位于車身架I的上前方以便采集指接板處的圖像。車身架I從前到后，依次在兩側(cè)梁19上設(shè)置一對前行走輪2、承載平板7和一對后行走輪5，前行走輪2為被動輪，后行走輪5為驅(qū)動輪，前、后行走輪5既是車體的支撐部件又是行走部件。兩前行走輪2通過聯(lián)動桿4和車軸3相連接，且為適應(yīng)單軌軌道彎度需要，其可小角度活動轉(zhuǎn)向。承載平板7上搭載有無線路由器16、PC機11、驅(qū)動控制器15和電源組件14組件，PC機11的USB接口與圖像采集器12連接，PC機11的串口與驅(qū)動控制器15連接，PC機11的網(wǎng)口與無線路由器16連接。由于不在檢測車上配備任何人員，因此將PC機11設(shè)置為通過無線路由器16被遠程操作的對象，PC機11通過軟件控制測試過程和控制后行走輪5的行駛。后行走輪5由差速電機6驅(qū)動，差速電機6通過齒輪驅(qū)動后行走輪5的半軸，差速電機6受驅(qū)動控制器15控制。電源組件14組件為檢測車提供不同的電壓和電流以滿足需求，實現(xiàn)方式采用行業(yè)技術(shù)即可。在單軌軌道上行駛需要導(dǎo)向和維穩(wěn)機構(gòu)避免脫軌，為此車身架I設(shè)置了導(dǎo)向輪10組件，為保證車體平穩(wěn)，車身架I前后兩端各設(shè)一個導(dǎo)向輪10組件，導(dǎo)向輪10組件包括兩個導(dǎo)向輪10位于車身架I兩側(cè)，導(dǎo)向輪10的軸垂直于車身架I所在的平面，在檢測車行駛時，導(dǎo)向輪10在軌道側(cè)面貼面滾動。普通的跨座式單軌車輛采用的是兩層側(cè)邊